Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.418
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Competitor : Jurnal Pendidikan Kepelatihan Olahraga Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Ilmu Sosial dan Ilmu Politik Emerging Science Journal Al-Dzikra: Jurnal Studi Ilmu al-Quran dan al-Hadits Gelanggang Olahraga: Jurnal Pendidikan Jasmani dan Olahraga (JPJO) JOURNAL SPORT AREA TEGAR: Journal of Teaching Physical Education in Elementary School JURNAL ILMU KEOLAHRAGAAN SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation Journal of SPORT (Sport, Physical Education, Organization, Recreation, and Training) Jurnal PORKES Jurnal Visi Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Olahraga Masyarakat Gladi : Jurnal Ilmu Keolahragaan Tsaqofah: Jurnal Penelitian Guru Indonesia Jurnal Baut Dan Manufaktur ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation
Alif, Muhammad Nur
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Baut Dan Manufaktur

 1 
DESAIN ROBOT 6 AXIS DENGAN SOFWARE CREO PADA BAGIAN MEKANIKAL anwar, syahrul; alif, muhammad nur
Baut Dan Manufaktur Vol 7 No 1 (2025): Jurnal Baut Dan Manufaktur Volume 7 No. 1 Tahun 2025|April 2025
Publisher : Fakultas Sains Dan Teknologi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34005/bautdanmanufaktur.v7i1.3763

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang lengan robot yang memiliki 6 derajat kebebasan. Lengan robot didesain menggunakan sofware creo parametrics dimana sofware tersebut sudah memiliki fitur dan lebih mudah untuk di pelajari. Lengan robot memiliki Enam buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end effectornya adalah gripper. Dengan demikian Program Studi S-1 Teknik Mesin Universitas Islam As-syafi’iyah dengan dibantu Dosen Politeknik Astra memberikan salah satu penelitian tentang lengan robot 6 axis, tujuan penelitian lengan robot ini supaya lulusan Program Studi S-1 Teknik Mesin Universitas Islam As-Syafi’iyah mampu bersaing di dunia industri, terutama dibidang robotik
Co-Authors ADLIN, ADLIN Alfiani, Salma Nur Andreas J. F. Lumba Ayi Suherman Baehaqi, Mochamad Rafli Berliana, . Damasaziz, Iknas Adijati Nugraha Dinangsit, Dinar Dr. Tite Juliantine,M.Pd Encep Sudirjo, Encep Fauzi, Rizal Ahmad Firjatullah, Luthfi Resa Gunawan, Ani Herlina hikmah, ismi wakhidatul Jusuf Blegur Komarudin Lengkana, Anggi Setia Ma'mun, Amung Mahendra, Agus Maulana Yusup, Maulana Mulyana Nurfadila, Resti Nurwijayanti Oktaviany, Siti Anisah Oktova, Fikri Dwi Putra, Kevin Widyadhana Alianto Renita Aprilia, Renita Rizqi, Nauval Sagitarius, Sagitarius Saptani, Entan Supriyadi, Tedi Syifa, Nisa Nur Tatang Muhtar Tatang Muhtar, Tatang Wiji Lestari, Shabrina