Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : SinarFe7

Rancang Bangun Pengaturan Microbubble dan Kualitas Air Tambak Udang Berbasis Internet of Things (IoT) Rahmawati, Diana; Muhammad , Dian Purnomo; Kurniawan Saputro, Adi; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Alfita, Riza; Hardiwansyah, Muttaqin; Ulum, Miftachul
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengelolaan kualitas air pada budidaya udang merupakan satu aspek keberhasilan budidaya udang. Sistem resirkulasi ini merupakan salah cara yang digunakan untuk mengontrol kualitas air pada tambak. Microbubble mengeluarkan gelembung dengan ukuran lebih kecil sehingga kadar oksigen terlarut lebih stabil dan tahan lama. Pertumbuhan udang dipengaruhi oleh suhu, pH (Potential of Hydrogen), dan kadar oksigen pada kualitas air tambak. Dari hasil pengujian sensor DO (Dissolved Oxygen) didapatkan hasil angka dengan rentang 3-9 mg/l yang mana setiap waktunya selalu naik turun, ketika kadar oksigen turun maka pompa air akan aktif dan microbubble bekerja untuk menghasilkan gelembung oksigen agar oksigen yang turun akan kembali normal sesuai set point yaitu 4-5 mg/l. Untuk sensor pH hasil pengujiannya cukup stabil di angka 7-8,5 hasil tersebut masih normal untuk tambak udang, dan yang terakhir hasil pengujian sensor DS18B20 didapatkan hasil pembacaan suhu dari 27-30°C. Seluruh hasil pengujian disimpan melalui RTC (Real Time Clock) secara real time selama 24 jam dan hasil dapat diunduh pada website Thingspeak dalam bentuk dokumen excel. Hasil dari pengujian juga disimulasikan menggunakan matlab dan dihitung manual dengan metode fuzzy tsukamoto. Perhitungan manual metode fuzzy tsukamoto pada sistem pengaturan tambak udang dengan 3 input dan 1 output memperoleh nilai defuzzifikasi 65,464 nilai tersebut dijadikan indikator berapa besar kecepatan pompa air sehingga microbubble bisa menstabilkan kadar oksigen terlarut.
Sistem Sortir Paket Otomatis Dengan Metode Selector Menggunakan Kode Batang Untuk Menentukan Tujuan Alamat Fiqhi Ibadillah, Achmad; Sholeh Abdullah, Wahyu; Ulum, Miftachul; Hardiwansyah, Muttaqin; Faswia Fahmi, Monika; Ubaidillah, Achmad; Rahmawati, Diana
SinarFe7 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perubahan minat konsumen menjadi pengguna e-commerce setelah pandemi Covid-19 membawa dampak peningkatan industri bidang logistik atau jasa pengiriman barang yang sangatpesat di Indonesia. Berbagai teknologi untuk mendukung sector logistik tersebut dikerahkan untuk menyeimbangi kemajuan tersebut. Salah satunya yaitu sistem konveyor dengan alat sortirotomatis untuk memisahkan paket berdasarkan alamat tujuan paket. Pada penelitian ini, dibuat sebuah prototype konveyor yang dilengkapi sensor barcode GM66 sebagai input untukmenyortir paket berdasarkan 3 desa tujuan di Kecamatan Kamal, Kabupaten Bangkalan. Selain itu, sistem akan dihubungkan dengan antarmuka berupa website yang dapat digunakan pengguna untuk mengetahui informasi pengiriman paket. Hasil dari penelitian ini yaitu diperoleh akurasi pembacaan kode barcode oleh sensor GM66 sebesar 100% menggunakan metode UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Hasil perancangan sistem konveyor dan alat sortir menghasilkan nilai akurasi sebesar 87,5% dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan paket untuk sampai di kotak penyimpanan adalah 9,2 s.
OTOMATISASI SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE KNN Karina Wulandari; Kurniawan Saputro, Adi; Faswia Fahmi, Monika; Fiqhi Ibadillah, Achmad; Hardiwansyah, Muttaqin; Neipa Purnamasari, Dian
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini merancang dan menguji sistem sortir benda berdasarkan warna dengan memanfaatkan kombinasi PLC Omron CP1E-E30SDRA, Arduino Uno, sensor warna TCS34725, motor servo, dan konveyor berbahan PVC. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi empat kategori warna (merah, biru, hijau, dan kuning), kemudian hasil pembacaan dikirim ke PLC melalui optocoupler untuk mengendalikan motor servo sebagai aktuator sortir. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi sesuai rancangan dengan tingkat keberhasilan sortir sebesar 60%. Faktor utama yang memengaruhi kegagalan sortir adalah posisi objek dan variasi pencahayaan, sementara kecepatan konveyor optimal tercapai pada 72,1 RPM dan motor servo menunjukkan rata-rata error sudut sebesar 53,88%. Untuk meningkatkan akurasi, digunakan metode K-Nearest Neighbor (KNN) dalam pengolahan data sensor. Penerapan KNN terbukti mampu meningkatkan akurasi klasifikasi warna dari 77,5% (thresholding) menjadi 92,5%, sehingga sistem menjadi lebih adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Dengan demikian, sistem sortir ini dinilai layak diterapkan pada proses otomatisasi industri penyortiran warna dengan keandalan yang lebih tinggi.