Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.765
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Scientific Contribution : Geology VA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Buletin Sumber Daya Geologi Journal of Engineering and Scientific Research (JESR) Dielektrika : Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Parameter Diponegoro International Medical Journal (DIMJ) Journal of Applied Science, Engineering and Technology (J. ASET) Prosiding Seminar Nasional Hasil Penelitian Sains, Teknik dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Jurnal Rekayasa elektrika Journal of Geosciences and Applied Geology Jurnal Geosaintek SNTE
Syaiful Alam
Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering, Universitas Lampung Jl. S. Brojonegoro 1, Bandar Lampung, 35145
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Optimasi Sensor Kompas HMC5883L Pada Sistem Navigasi Robot Pemupuk Otomatis Sulistiyanti, Sri Ratna; Purwiyanti, Sri; Setyawan, FX. Arinto; Alam, Syaiful; Lukita, Jimmy
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 7 (2024): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industi (SINTA) 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengkaji pemanfaatan teknologi navigasi waypoint untuk mengotomatisasi proses pemupukan menggunakan sensor kompas HMC5883L dan sensor GPS neo Ublox M8N. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menguji tingkat akurasi robot dalam menentukan bearing menuju titik lokasi tujuan. Sistem yang dikembangkan dirancang untuk melacak dan mencapai titik lokasi dengan sudut dan jarak yang ditentukan secara otomatis. Berdasarkan hasil penelitian, akurasi sensor magnetometer ditemukan berada dalam rentang 1° hingga 2°. Selain itu, hasil koreksi pembacaan modul GPS menunjukkan bahwa tingkat akurasinya bervariasi, namun tetap berada dalam radius keberhasilan sekitar ±1 meter. Temuan ini mengindikasikan bahwa sistem navigasi waypoint yang dikembangkan mampu melakukan pemupukan otomatis dengan tingkat akurasi yang memadai. Oleh karena itu, teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam sektor pertanian, khususnya dalam proses pemupukan, melalui pengurangan ketergantungan pada tenaga kerja manual dan peningkatan presisi aplikasi pemupukan.
Rancang Bangun Kunci Elektronik Tervalidasi dengan Suara dan Foto Pengakses melalui Aplikasi Telegram Alam, Syaiful; Repelianto, Ageng Sadnowo; Purwiyanti, Sri; Sedjahtera, A; Samosir, Ahmad Saudi
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 7 (2024): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industi (SINTA) 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membangun prototype sistem kunci elektronik menggunakan modul voice recognition v3 dengan sistem validasi oleh pemilik otoritas melalui foto yang dikirim via aplikasi telegram. Ada dua kunci (solenoid door lock) yang perlu terbuka agar dapat membuka pintu. Kunci diakses dengan pertama tama memvalidasi suara dengan modul voice recognition. Validasi ini berdasarkan kata kunci yang sesuai. Kesesuaian ini bukan hanya pada kata, tapi juga intonasi dan kejernihan suara. Jika sesuai, maka salah satu kunci akan terbuka. Selain itu, bersamaan dengan validasi suara itu, foto pengakses akan diambil oleh modul ESP32 Cam dan dikirim melalui aplikasi telegram ke pemilik otoritas untuk memperoleh validasi kedua. Jika diizinkan, maka pemilik otoritas akan mengirim sinyal kendali melalui aplikasi itu untuk membuka kunci yang kedua. Pemilik otoritas dapat mengendalikan kunci baik untuk membuka maupun mengunci pintu. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa sistem pengaman pintu telah berhasil bekerja dengan baik. Modul voice recognition v3 dapat beroperasi baik di jarak 10 - 80 cm yang memiliki tingkat pengenalan suara dengan satu suku kata sebesar 95% hingga 100%. Selain itu, suara yang diterima perlu sesuai dengan intonasi dan warna suara yang telah direkam ke modul itu terlebih dulu. Sistem pengambilan dan pengiriman foto oleh ESP32-Cam juga bekerja dengan baik, demikian pula pengendalian kunci baik membuka maupun mengunci melalui aplikasi telegram.
Co-Authors Afri Yudamson Ageng Sadnowo Ageng Sadnowo Repelianto Ahmad Saudi Samosir Aldiansyah, Aldiansyah Arief, Khollaqul Aulia, Zahwa Dinda Budi Muljana Djadjang Jedi Setiadi Edy Sunardi Elfitra, Dhanu emir nasrullah Endah Komalasari Endah Komalasari, Endah Fachrudin, Kurnia Arfiansyah GANI, REZA MOHAMMAD GANJAR Helmy Fitriawan Ildrem Syafri Iyan Haryanto, Iyan Khoirullah, Nur Komarudin, M. Laksana, Agung Lia Jurnaliah Lukita, Jimmy Lutfia, Mutia Aini Muhamad Komarudin Muhammad, Asep Abdullah Muthia, Tiya Nisa Nurul Ilmi Noer Soedjarwanto Nurdradjat, . Nurdrajat Nurdrajat Osea Zebua Pratama, Rio Rukmana, Yanwar Yusup Saputra, S D Sedjahtera, A Sendjadja, Yoga Andriana Setyawan, FX Arinto Sihotang, Josua Washington Soedjarwanto, Noer Arif Sri Purwiyanti Sri Ratna Sulistiyanti SUBAGJA, MUHAMAD AGAM Titin Yulianti Umar, Muhammad Abdullah Umi Murdika WINARNO Yusi Firmansyah, Yusi