Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.552
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) International Journal of Advances in Intelligent Informatics JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT TECHNO-SOCIO EKONOMIKA Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal INFOTEL Jurnal Hukum, Administrasi Publik dan Negara Proceeding of Community Service and Engagement
Suci Aulia
Telkom Univeristy
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 65 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT

 1 
Sistem Orientasi Objek Dengan Metode Stereo Vision Berbasis Raspberry Pi Rajali Ginting; Raditiana Patmasari; Suci Aulia
IT Journal Research and Development Vol. 4 No. 1 (2019)
Publisher : UIR PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (384.482 KB) | DOI: 10.25299/itjrd.2019.vol4(1).3562

Abstract

Pengukuran estimasi jarak sebuah objek dapat dilakukan dengan berbagai cara, antara lain dengan memanfaatkan sensor pengukur jarak seperti sensor ultrasonik, sensor infra merah dan laser. Tetapi cara tersebut memiliki kekurangan seperti memiliki batasan-batasan karakteristik bahan yang digunakan dan memiliki kesulitan tersendiri jika dikaitkan dengan orientasi dimana objek tersebut berada. Berdasarkan kelebihan tersebut maka pada penelitian ini akan dirancang suatu sistem pengukuran orientasi objek menggunakan metode Stereo vision yang berbasis Raspberry pi. Sistem orientasi objek ini mengacu pada estimasi jarak dan dimensi objek. Metode Stereo vision melakukan pengukuran jarak dan dimensi secara visual dengan menggunakan dua buah kamera webcam. Akusisi citra dilakukan dalam interval waktu yang bersamaan, sehingga akan terdapat dua citra yang memiliki objek yang sama tetapi dari sudut pandang yang berbeda. Kedua citra akan digunakan untuk menghitung nilai disparitas yang akan digunakan sebagai salah satu parameter dalam melakukan pengukuran jarak. Menghitung nilai disparitas citra dilakukan menggunakan beberapa metode image processing yaitu menggunakan deteksi tepi Canny edge, deteksi garis Hough line transform dan deteksi sudut Harris corner. Penelitian ini dapat digunakan sebagai alat pengukuran jarak dan dimensi objek yang bergerak secara real time dengan tingkat akurasi diatas 95% dengan tingkat presisi 100%.
Co-Authors Aaron Abel Abraham Caesar Yanuar Putra Adri Achmad Farhan Agus Gunarso Alvinas Deva Sih Illahi Alya Khalisa Nadira Amri Khurniawan Anatasya Bella Andik Wijanarko Angga Rusdinar Ardyandrea Erstya Surya Arif Setiawan Arif Setiawan Asep Mulyana ATIK NOVIANTI Audry Stevany Aulia Ayu Dyah Aulia Ayu Dyah Lestari Aulya Ellanda Bagus Budhi L. Bambang Hidayat Bayuaji Kurniadhani Burhanuddin Burhanuddin Burhanuddin D. Dadan Nur Ramadan Dadan Nur Ramadhan Della Oktriani Denny Darlis Devira Anggi Maharani Didin Yulian Dimitri Mahayana Diovani Estidia Akbar Dwi Nuha Nabilah Efri Suhartono Erizka Banuwati Candrasari Erty Kasdiantika Fony Ferliana Widianingrum Galuh Laksmita Ranggi Gelar Budiman Grislend Gloria Natalies Hafiddudin Hafiddudin Hafidudin Hafiidh As Syahidulhaq Hafiz Adriansyah Handoko Supeno Hengki Setiadi Indrarini Dyah Irawati Inung Wijayanto Jean Pierre Uwiringiyimana Khairunnisa Alfiyanti Suharja Kusumawardhani, Eka Ledya Novamizanti Lestari Lestari M. Dyovan Uidy Okta Meidi Mahendra Rahmatullah Melina Melina Muhammad Alfachri Akbar Muhammad Arly Gunawan Muhammad Biyan Priatama Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Muhammad Obi Nugraha Muhammad Obi Nugraha Muhammad Panji Kusuma Praja Muhammad Rafki Muhammad Raihan Nur Ramadhani Nuril Amri Ependi Nurmala Sari Patricia Lovenia Garcia Raditiana Patmasari Rahmat Sopian Rajali Ginting Ratri Dwi Atmaja Raymond Y. Purba Reivind P. Persada Restu Wardani Ridha Muldina Negara Rita Magdalena Rita Purnamasari Rizky Edi Saputra Rudy Gunawan Ryan Bagus Wicaksana Ryan Bagus Wicaksono Ryandhika Gumelar Siti Nurlaila Siti Syahnah Siti Syahnah Syahrial Sri Dewi Sartika Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahrial Thoriq Dharmawan Unang Sunarya Viona Apryaleva Yafis Sukma Kurniawan YULI SUN HARIYANI Yuyun Siti R. YUYUN SITI ROHMAH