Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.693
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan IJFAC (Indonesian Journal of Fundamental and Applied Chemistry) Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat INTEK: Jurnal Penelitian Jurnal Abdimas Mandiri Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Electron: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Journal of Fuzzy Systems and Control (JFSC) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Anisa Ulya Darajat
Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung Jl. Prof. Sumantri Brojonegoro No.1 Bandar Lampung 35145
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
Gender Identification and Population Detection in a Room Using YOLOv8 Zulfi, M.Ridho; Sumadi; Murdika, Umi; Ulya Darajat, Anisa
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 25, No 1: March 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v24i3.5734

Abstract

In today's digital era, lectures and higher education have experienced rapid development, especially in theuse of technology. Technology has opened up various opportunities to improve efficiency and effectiveness in variousaspects of education. One aspect that needs to be improved is the presence of students in lectures. Through this thesis,the author aims to develop a tool that can overcome the problem of recapitulation of student attendance using imageprocessing technology and the YOLOv8 algorithm, then adding male and female face training data to identifygender. By combining the latest technology and this innovative approach, it is hoped that an efficient and accuratesolution can be created to record student attendance in lectures. In this study, the implementation of population countand gender identification within a room using YOLOv8 achieved a precision value of 100%, a recall value of 100%,an accuracy value of 100%, and an F1-score value of 100%.
Sistem Kendali Suhu Continuous Stirred-Tank Reactor (CSTR) Menggunakan Metode Proportional Integral Adaptif Istiqphara, Swadexi; Darajat, Anisa Ulya; Heriansyah, Heriansyah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 7, No 2 (2025): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v7i2.22636202

Abstract

Continuous Stirred-Tank Reactor(CSTR) merupakan salah satu sistem penting dalam bidang industri kimia. Perangkat ini membutuhkan pengendalian yang handal dan adaptif agar dapat bekerja sesuai dengan target yang diberikan. Umumnya pngendalian yang dilakukan pada sistem CSTR adalah pengendalian suhu reaktor. Pengendalian suhu reactor penting untuk dilakukan dan diharapkan memiliki selisih sekecil-kecilnya dengan suhu target, hal ini karena jika berada pada suhu yang tidak sesuai, produk zat kimia yang dihasilkan dapat berbeda atau tidak sesuai target spesifikasi. Namun, dinamika suhu pada CSTR memiliki kompleksitas dan nonlinearitas yang tinggi, karena suhu pada CSTR tidak hanya dipengaruhi oleh pemanas tetapi juga dapat dipengaruhi oleh larutan yang terdapat pada CSTR tersebut. Pada penelitian ini, metode kendali Proportional Integral (PI) Adaptif diusulkan untuk mengatasi kompleksitas pengendalian suhu CSTR. mekanisme adaptif pada kontroler ini berfungsi untuk mengatur gain PI agar menyesuaikan terhadap kebutuhan sistem CSTR, sehingga dapat meminimalisir kesalahan. Hasil yang diperoleh menunjukkan, metode PI Adaptif yang diusulkan mampu menyesuaikan nilai penguat kendali PI secara cepat meskipun terjadi perubahan pada sistem. Waktu yang dibutuhkan untuk sistem agar dapat menyesuaikan nilai penguat PI yang baru adalah sekitar 1 detik.
Inverse Kinematic of 1-DOF Robot Manipulator Using Sparse Identification of Nonlinear System Darajat, Anisa Ulya; Murdika, Umi; Repelianto, Ageng Sadnowo; Annisa, Resty
INTEK: Jurnal Penelitian Vol 10 No 1 (2023): April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Ujung Pandang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31963/intek.v10i1.4202

Abstract

Robot Manipulator is the most robot used in industry since it can act like a human arm that can move objects. Research on robot manipulator has been widely carried out in various problems such as control systems, intelligence robots, degrees of freedom, mechanics-electronics systems and various other problems. In control systems there are studies to design of robot motion through kinematics. However, modeling the kinematic motion which has nonlinear characteristics will be more difficult if the number of degrees of freedom increases. To overcome this problem, this research will proposed sparse regression to modeling the kinematics of a robotic arm with the black box principle modeling. The results obtained indicate that the method The proposed one has the ability to identify robots manipulator with a fitness score of up to 100%. This matter shows that the proposed method can modeling the kinematic inverse of the manipulator robot without through complex calculations. From this research is expected can provide other research opportunities related to identification kinematics with the identification system method
Pembuatan Sistem Keamanan Kendaraan Roda Dua Menggunakan SMS Nasrullah, Sumadi, Anisa Ulya Darajat, Faris Lukman Hadi, Emir
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 15 No. 3 (2021)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v15n3.2241

Abstract

Intisari Sistem keamanan pada kendaraan roda dua merupakan hal yang sanagat dibutuhkan untuk menjaga kendaraan dari tindak kriminalitas. Salah satu sistem keamaman yang telah disediakan oleh produsen pada kendaraan roda dua adalah kunci ganda. Kunci ganda memiliki kekurangan yaitu mudah dibobol menggunakan kunci khusus sehingga diperlukan solusi untuk mengatasi kekurangan tersebut. Solusi yang dilakukan untuk mengatasi kekurangan tersebut yaitu dengan menciptakan sistem keamanan dengan memanfaatkan smartphone sebagai alat kendali kendaraan dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sistem keamanan kendaraan yang dapat mengatur sistem kontak dan alarm kendaraan kemudian dapat mengetahui letak posisi dan perpindahan kendaraan melalui perintah SMS (Short Message Service) dengan memanfaatkan Arduino Mega 2560, GSM SIM900, GPS U-Blox Neo 6M dan rele. Pengujian dilakukan dengan pengambilan data dari subsistem komunikasi GSM (Global Sistem for Mobile Comunnication), subsistem deteksi GPS (Global Positioning Sistem) dan pengujian keseluruhan sistem. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem dapat menjalankan perintah yang dikirimkan melalui smartphone dengan waktu tunda rata-rata 15,9 detik dan dapat memberikan notifikasi berupa SMS kepada pemilik kendaraan saat kendaraan dibobol pencuri ataupun berpindah letak posisi kendaraan saat kendaraan tidak aktif. Kata kunci Sistem keamanan, SMS, GSM, GPS.
PENINGKATAN KUALITAS PEMBELAJARAN VOKASI MELALUI INTEGRASI GAME METAVERSE DAN IOT DI SMK SMTI BANDAR LAMPUNG Aryanto, Aryanto; Ulya Darajat, Anisa; Ubaidah, Ubaidah
Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 8, No 12 (2025): MARTABE : JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tapanuli Selatan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan meningkatkan kualitas pembelajaran vokasi di SMK SMTI Bandar Lampung melalui pendekatan pembelajaran terintegrasi yang memadukan game, metaverse, dan Internet of Things (IoT). Metode yang digunakan adalah program terstruktur selama enam bulan yang terdiri dari lima tahapan utama: pemetaan kebutuhan, pelatihan intensif bagi 15 guru dan 40 siswa, pengembangan lima set modul praktikum IoT dan aplikasi Metaschool dengan sepuluh modul AR/VR, pendampingan siswa dan Training of Trainers (TOT) bagi guru inti, serta diseminasi hasil melalui seminar akhir. Hasil program menunjukkan keberhasilan yang signifikan, di antaranya peningkatan nilai praktik rata-rata siswa sebesar 30%, peningkatan pemahaman guru terhadap teknologi IoT sebesar 28%, dan tingkat kepuasan siswa terhadap model pembelajaran baru mencapai 84%. Pengabdian kepada masyarakat ini berhasil membangun model pembelajaran digital yang berkelanjutan, membuktikan bahwa integrasi game, metaverse, dan IoT dapat secara efektif menjembatani kesenjangan antara pendidikan vokasi dan kebutuhan industri, sehingga dapat menjadi model percontohan yang dapat direplikasi oleh institusi vokasi lain di Indonesia.
Penerapan Teknologi Vakum Sealer Sebagai Upaya Optimalisasi Pengemasan Produk Olahan Ikan Teri di Desa Maja Kalianda Lampung Selatan Darajat, Anisa Ulya; Murdika, Umi; Repelianto, Ageng Sadnowo; Yulianti, Titin; Herlinawati, Herlinawati
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Vol. 7 No. 1 (2023)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jss.v7i1.421

Abstract

Desa Maja Bakauheni yang terletak di pinggir pantai Kalianda merupakan desa yang penduduknya mayoritas memiliki profesi sebagai nelayan, pekerjaan lain dari nelayan selain menangkap ikan juga mengolah hasil tangkapan ikan menjadi produk makanan yang biasanya dijual dalam bentuk kemasan. Pengemasan produk yang dilakukan di Desa Maja masih menggunakan teknik tradisional, hal ini kurang efektif untuk menjaga ketahanan produk olahan ikan dan kurang menarik minat pembeli. Oleh karena itu, melalui kegiatan pengabdian kegiatan masyarakat yang dilakukan oleh tim Abdimas Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung ini akan dihadirkan teknologi sealer untuk membantu mitra nelayan dalam mengemas produk agar menjadi lebih tahan lama dengan teknologi vakum dan juga dengan kemasan yang lebih menarik pembeli. Dari evaluasi hasil kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini menunjukkan bahwa kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini memberikan dampak positif kepada mitra nelayan yaitu mitra mengetahui teknologi vakum sealer ini dan mampu menggunakannya untuk mengemas produk olahan ikan teri agar hasil kemasan lebih optimal dan meningkatkan produktifitas di Desa Maja Kalianda Lampung selatan.
Co-Authors Achmad Musyawir Haikal Fakari Afri Yudamson Ageng Sadnowo Repelianto Ageng Sadnowo Repelianto Annisa, Resty Aryanto Aryanto Dikpride Despa Fahmizal Faida, Afida Nur Ferdous, Mohammad Farhan Gigih Forda Nama Heriansyah Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herri Gusmedi Nugraha, Perdana Agung Octakireina Liesaini Daefisal SALPRIMA YUDHA S Sri Purwiyanti Sumadi Swadexi Istiqphara Swadexi Istiqphara swadexi istiqphara Swadexi Istiqphara, Swadexi Titin Yulianti Ubaidah Ubaidah, Ubaidah Umi Murdika Yetti Yuniati Zulfi, M.Ridho