Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

Systematic Literature Review on AI-Enhanced Dual-Axis Solar Tracking Systems: Techniques and Performance Analysis Muhammad Basyir; Yuwaldi Away; Tarmizi Tarmizi; Ira Devi Sara
International Journal of Engineering, Science and Information Technology Vol 6, No 3 (2026)
Publisher : Malikussaleh University, Aceh, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52088/ijesty.v6i3.1553

Abstract

Recent advancements in artificial intelligence have significantly improved the performance of intelligent dual-axis solar-tracking systems, enabling more efficient photovoltaic (PV) energy harvesting under variable irradiance conditions, transient cloud cover, and mechanical uncertainties. This systematic literature review synthesizes 25 peer-reviewed studies (2018–2024) identified from Scopus and Web of Science using PRISMA 2020 procedures. We examine controller families (fuzzy logic, adaptive neuro-fuzzy interface system, deep reinforcement learning, and hybrid designs), sensing and actuation stacks (ephemeris, light sensors, inertial measurement, and computer-vision-based pose), and reported outcomes for tracking accuracy and energy gain. Across comparable conditions, AI-enabled controllers consistently reduce tracking error by ~10–35% and increase annual energy capture by ~8–25% relative to fixed-tilt or conventional rule-based/PID baselines, with the largest gains observed under partial shading and rapidly varying sky conditions. Validation is dominated by simulation, while prototype and hybrid (simulation plus field) evaluations—though fewer—provide stronger evidence of real-world robustness. Persistent challenges include computational cost on embedded hardware, sample-efficient learning and safety for field deployment, inconsistent reporting of metrics, and limited long-horizon testing. To address these gaps, we recommend (i) standardized benchmarking that reports tracking error, normalized energy yield, control latency and controller power, (ii) low-cost edge-AI implementations (model compression, quantization, and microcontroller-class deployment), and (iii) multi-season field trials with reproducible protocols across climates. The findings indicate a clear shift from static, hand-tuned control toward intelligent, adaptive methods. Hybrid designs emerge as a practical choice for deployment due to their combined stability and adaptability, whereas deep reinforcement learning shows state-of-the-art performance primarily in simulation and calls for careful simulation-to-real transfer. Overall, this review clarifies the evidence base and outlines priorities for fault-tolerant, low-cost, and real-time adaptive dual-axis solar tracking.
Pelatihan Praktikum Sistem Kontrol Kecepatan Motor Listrik Berbasis PID untuk Meningkatkan Kompetensi Siswa SMK Negeri 5 Lhokseumawe Yassir Yassir; Muhammad Basyir; Ipan Suandi; Aidi Finawan; Jamaluddin Jamaluddin; Zamzami Zamzami; Yaman Yaman; Muhammad Akbar Ramzil Ramzil
Jurnal Vokasi Vol 10, No 2 (2026): Juli
Publisher : Politeknik Negeri Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30811/vokasi.v10i2.9581

Abstract

Perkembangan teknologi sistem kontrol dan otomasi industri menuntut lulusan pendidikan vokasi memiliki kompetensi yang sesuai dengan kebutuhan dunia kerja. Berdasarkan hasil identifikasi kebutuhan di SMK Negeri 5 Lhokseumawe, pembelajaran sistem kontrol masih menghadapi keterbatasan media praktikum sehingga peserta didik belum memperoleh pengalaman yang memadai dalam mengimplementasikan teknologi kontrol modern. Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan meningkatkan pengetahuan dan keterampilan siswa melalui pelatihan praktikum sistem kontrol kecepatan motor listrik berbasis Proportional-Integral-Derivative (PID). Pelatihan dilaksanakan selama dua hari di Laboratorium Instrumentasi dan Sistem Kendali Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe dengan melibatkan enam siswa. Metode pelaksanaan meliputi penyampaian materi, demonstrasi, praktikum implementasi pengontrol PID, serta evaluasi menggunakan pre-test dan post-test. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa rata-rata nilai peserta meningkat dari 45,67 pada pre-test menjadi 82,17 pada post-test, dengan peningkatan rata-rata sebesar 36,50 poin. Pengujian menggunakan paired t-test menghasilkan nilai thitung sebesar 16,14, lebih besar daripada ttabel sebesar 2,571 pada taraf signifikansi 5%, sehingga peningkatan kompetensi peserta dinyatakan signifikan secara statistik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa pelatihan berhasil meningkatkan pemahaman konseptual dan keterampilan praktis peserta dalam mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor listrik berbasis PID. Dengan demikian, pelatihan praktikum berbasis PID dapat menjadi salah satu bentuk kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang efektif dalam mendukung peningkatan kompetensi siswa pendidikan vokasi.
PELATIHAN PENULISAN DAN PUBLIKASI ARTIKEL ILMIAH MAHASISWA TINGKAT IV JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE TAHUN 2020/2021 Ginting, Sri Dinanta Beru; Basyir, M.
Jurnal Bahasa Indonesia Prima (BIP) Vol. 3 No. 1 (2021): Bahasa Indonesia Prima (BIP)
Publisher : Bahasa Indonesia Prima

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34012/bip.v3i1.1833

Abstract

Mahasiswa tingkat akhir wajib untuk menulis artikel ilmiah dan mempublikasi artikel ilmiah berdasarkan SE Ristekdikti No. B/323/B.B1/SE/2019 tentang kewajiban publikasi karya ilmiah program sarjanan, program magister, dan program doktor. Kemudian, artikel ilmiah mahasiswa menjadi satu diantara penilaian di dalam akreditasi program studi oleh BAN-PT pada 9 kriteria, yaitu penilaian di kriteria 8. Atas dasar hal-hal tersebut, dilakukan pemecahan isu, yaitu dengan melaksanakan pengabdian kepada masyarakat dengan Kegiatan Pelatihan dalam Kegiatan Menulis Artikel Ilmiah dan Publikasi Artikel Ilmiah pada Mahasiswa Tingkat IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe (PNL). Metode pelaksanaan kegiatan pengabdian ini melalui metode pelatihan, yaitu 1) analisis dan identifikasi kebutuhan pelatihan; 2) merancang desain pelatihan; 3) mengembangkan; 4) penerapan pelatihan. Hasil dari pengabdian masyarakat ini menunjukkan keberhasilan ditunjukkan dari respon positif dalam pelaksanaan kegiatan pelatihan. Selanjutnya, keberhasilan pengabdian masyarakat ini yang berupa pelatihan dengan sasaran kelompok mahasiswa ditunjukkan dari 80% dari jumlah peserta pelatihan, yaitu dengan rincian, 24 peserta dari 29 peserta telah mampu menulis artikel ilmiah dan mensubmit artikel ilmiah yang disesuaikan dengan template jurnal. Artikel ilmiah ini merupakan luaran dari hasil kegiatan aktualisasi berupa pengabdian masyarakat dengan pelaksanaan Pelatihan Kegiatan Menulis Artikel Ilmiah dan Publikasi Artikel Ilmiah pada Mahasiswa Tingkat IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe (PNL) pada 11 – 30 Oktober 2021.