Articles
<![CDATA[Implementasi Pengaturan Kelembaban Tanah Pembumian Berbasis Mikrokontroler Arduino ]]>
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>;
<![CDATA[Jefri Lianda]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 7, No 1 (2018): Edisi Juni 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (431.573 KB)
|
DOI: 10.36055/setrum.v7i1.3361
<![CDATA[In the measurement of the grounding resistance in an installation is strongly influenced by the type of soil in which the grounding electrode is planted, soil layer, soil moisture and temperature. In the measurement of the grounding resistance the condition of an electrical installation shall have an grounding resistance less than or equal to 5Ω. To obtain accurate grounding resistivity measurement results, the application of digital system is required. In this research is the implementation of the reading system, monitoring the grounding resistance and maintaining the soil moisture level on the electrode rod so that the maximum 5Ω grounding resistance threshold can be maintained. The purpose of this system is to monitor the value of grounding resistance in the building area and to maintain soil moisture level for the grounding resistance under ideal conditions. The system can read the grounding resistance by obtaining information from the voltage and current sensors, displaying data on the LCD and maintaining the soil moisture by controlling the selenoid valve water that regulates the flow of water from the tank to the ground implanted rod electrode. From the research that has been done, the result of the error of reading of grounding resistance is 2,40% when compared to meeger measuring instrument, and controller response in regulating selenoid valve water if grounding resistance rises above 5Ω because dry soil has 100% success.]]>
<![CDATA[Implementasi Pengiriman Data Standar IEEE 802.15.4-2003 pada Sistem Pembumian ]]>
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer Vol 7, No 2 (2018): Edisi Desember 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.36055/setrum.v7i2.4109
<![CDATA[Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi berkembang sangat pesat di era globalisasi saat ini. Perkembangan yang pesat ini pun berdampak pada berbagai aspek kehidupan termasuk dunia penelitian. Perubahan teknologi ini memicu dunia penelitian untuk selalu berinovasi dalam usaha peningkatan baik sistem komunkasi yang baru maupun kualitas dan keakurasian data yang dikirim. Pada penelitan ini dibuat suatu sistem pengiriman data komunikasi standar IEEE 802.15.4-2003 dengan menggunakan modul Zigbee S2. Pada bagian router, terdiri dari: Arduino Nano, modul sensor daya DC, LCD, baterai dan modul Zigbee S2. Sedangkan pada bagian koordinator terdiri dari Arduino Mega, modul Zigbee S2 dan komputer/laptop sebagai server/pusat data. Pengujian yang dilakukan untuk mengetahui jangkauan komunikasi modul Zigbee S2. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan bahwa jarak maksimal jangkauan modul Zigbee S2 adalah 95 meter dengan tingkat akurasi komunikasi sebesar 90 % untuk pengujian pengiriman data dan 95 % untuk pengujian kontrol selenoid water via nirkabel.]]>
<![CDATA[Adaptif STR-PID Untuk Pengendalian Temperatur Pada Annealing Lehr ]]>
<![CDATA[Halim Mudia]]>;
<![CDATA[Ramadani Ramadani]]>;
<![CDATA[M. Nur Faizi]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (565.892 KB)
|
DOI: 10.35314/ise.v2i1.1248
<![CDATA[Kaca merupakan salah satu benda yang bisa diaplikasikan dalam berbagai bidang, seperti untuk keperluan industri dan peralatan rumah tangga. Tapi Dalam proses pembuatannya kaca, sering terjadi kegagalan dan tidak lulus uji kualifikasi seperti tidak padat, retak, bergerlembung. Hal ini disebabkan tidak tepatnya pengendalian temperatur ketika proses pendinginan maupun pemanasan untuk pencampuran dan peleburan material, sehingga harus didaur ulang dan menambah biaya produksi. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk pengendalian temperatur agar sesuai dengan setpoint yang diinginkan, agar mendapatkan kualitas kaca sesuai dengan kualifikasi yang dibutuhkan. Dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif STR-PID, dimana STR (Self Tuning Regulator) mampu memberikan nilai parameter yang tepat pada PID dan mampu melakukan adaptasi nilai parameter PID jika terjadi perubahan setpoint yang sesuai dengan tahap-tahap proses produksi kaca. Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mengurangi error steady state= 00C, overshoot= 0%, dan mampu mengikuti perubahan nilai setpoint saat menaikan dan menurunkan temperatur.]]>
<![CDATA[Perancangan Kendali LQR-PD Untuk Pengendalian Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter ]]>
<![CDATA[Halim Mudia]]>;
<![CDATA[Ashar Wahidil Putra]]>;
<![CDATA[M. Nur Faizi]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35314/ise.v2i2.1402
<![CDATA[Salah satu teknologi persenjataan yang telah mengalami perkembangan yang dimiliki Indonesia adalah Turret-Gun. Adapun yang menjadi fokus utama pada penelitian ini adalah kendali pada gerak sumbu Elevasi Turret-Gun, dimana ukuran peluru menjadi faktor yang mempengaruhi dimensi dan inersia dari laras senapan, yang disebabkan inersia yang besar membuat sistem sulit bergerak dengan akurat dan presisi, sehingga dibutuhkan pengendali yang sesuai untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Pada penelitian ini desain pengendali LQR yang dikombinasikan dengan pengendali PD untuk mengendalikan posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter. Pengendali LQR dirancang untuk menjaga perfomansi pada sistem, yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang berguna untuk menekan nilai overshoot dan error steady state supaya mendekati nol walaupun sistem diberian gangguan. Berdasarkan hasil simulasi yang telah dianalisa, kombinasi pengendali LQR dengan nilai pembobot Q = dan R = [1] dan PD dengan nilai Kp = 11000 dan Kd = 2100 yang didapatkan menggunakan metode heuristik, berhasil membuat sumbu Elevasi Turret-Gun mencapai setpoint yang diinginkan dan mampu menjaga serta memperbaiki posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter dengan gangguan maupun tanpa gangguan. Hal ini dibuktikan dengan nilai overshoot sebesar 0% dan error steady state sebesar 0°.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Simulator Perbaikan Faktor Daya Listrik Sebagai Modul Praktikum di Laboratorium Elektronika Daya ]]>
<![CDATA[A. Aripriharta]]>;
<![CDATA[Nofa Mardianto]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>;
<![CDATA[Muharnis Muharnis]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (396.231 KB)
|
DOI: 10.35314/ise.v2i1.1274
<![CDATA[Dalam penelitian ini, konsep perbaikan faktor daya diwujudkan dalam bentuk simulator. Simulator perbaikan faktor daya yang dibuat mampu menginjeksi arus kapasitif secara manual maupun otomatis. Penambahan arus kapasitif secara manual diatur oleh unit kontrol manual yang dikemudikan oleh toggle switch. Injeksi arus kapasitif secara otomatis dilakukan oleh mikrokontroler sebagai unit kontrol otomatis. Simulator ini juga dilengkapi dengan pemantau cosj sebelum dan sesudah perbaikan yang ditampilkan pada LCD. Simulator mampu membaca cosj sebelum dan sesudah treatmen dengan toleransi kesalahan masing-masing mencapai 0,01% dan 0,02% dari instrumen pembandingnya. Pada beban dengan jenis dan kapasitas yang beragam, besarnya daya nyata sebelum dan sesudah perbaikan selalu tetap. Perbaikan faktor daya pada level 0,85, besarnya daya reaktif dan daya semu setelah perbaikan akan berkurang. Sedangkan injeksi arus kapasitif atau injeksi daya reaktif lebih bersifat taklinier]]>
<![CDATA[Analisa Rancang Bangun Sistem SCADA Pengontrolan Kelistrikan AC dan PC Laboratorium Pemrograman Gedung Elektro ]]>
<![CDATA[Endi Syahrizal]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 1, No 1 (2019): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (236.208 KB)
|
DOI: 10.35314/ise.v1i1.1171
<![CDATA[Penelitian ini merupakan pengujian terhadap pengontrolan kelistrikan laboratorium Gedung Elektro. Dengan adanya pengujian ini peneliti dapat melihat perbandingan antara pengontoran kelistrikan tidak menggunakan SCADA mempunyai kekurangan dalam pegawasan di mana dengan menggunakan SCADA bisa dikontrol melalui laptop. Penelitian ini menggunakan PLC Mitsubishi FX2N-48MR dan relay double pole double throw digunakan sebagai alat pengontrolan kelistrikan secara real time. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan kelistrikan di laboratorium di mana apabila tidak menggunakan sistem SCADA ketika pada saat jam perkuliahan sering terjadi AC dan PC tidak dimatikan oleh mahasiswa/i. Oleh karena itu dengan adanya sistem SCADA tidak ada lagi AC dan PC yang tidak dimatikan lagi, selain itu sistem SCADA bisa menurukan pemakaian energi listrik yang sangat baik digunakan di ruangan perkuliahan. SCADA dikontrol melalui laptop dengan beban yang begitu besar. Sebelum menggunakan SCADA pemakaiannya tinggi dengan nilai Rp 183,564 sedangkan menggunakan SCADA pemakaian listrik menurun dengan nilai Rp 93,375. Hasil penelitian bahwa pengontrolan dengan sistem SCADA menurunkan biaya pemakaian sebesar 50,87 %.]]>
<![CDATA[Sistem Keselamatan Sepeda Motor Untuk Menghindari Kecelakaan Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[M. Sugianto]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 1, No 1 (2019): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (211.935 KB)
|
DOI: 10.35314/ise.v1i1.1167
<![CDATA[Kecelakaan lalu lintas adalah kejadian dimana sebuah kendaraan bermotor bertabrakan dengan benda lain yang menyebabkan kerusakan dan kerugian materil. Tujuan dari penelitian ini merancang sistem pengereman secara otomatis yang mampu memberi peringatan dengan alarm dan memberhentikan laju kendaraan sehingga laju kendaraan akan terhenti sebelum terjadi tabrakan. Pada perancangannya sensor MB1010 LV-MaxSonar-EZ1 Sonar Range Finder akan mendeteksi adanya benda atau penghalang yang berada di depan, maka sistem akan memberi peringatan suara buzzer dan menyalakan lampu LED. Sensor mendeteksi jarak 645,16 cm, LED hijau aktif/menyala sedangkan LED kuning dan merah tidak aktif begitu juga dengan buzzer. Sensor mendeteksi jarak 96,62 cm, LED hijau dan LED kuning tidak aktif. Sedangkan LED merah dan buzzer aktif yang menandakan jarak tidak aman sekaligus relay aktif dan mematikan laju sepeda motor. Sensor mendeteksi jarak 144,74 cm, keadaan LED hijau dan LED kuning tidak aktif. Sedangkan LED merah dan buzzer aktif yang menandakan jarak tidak aman sekaligus relay aktif dan mematikan laju sepeda motor.]]>
<![CDATA[Sistem Otomasi Pada Automatic Motor Coil Winding Machine Berbasis Human Machine Interface ]]>
<![CDATA[Faisal Hasby Sadiq]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ INOVTEK - Seri Elektro Vol 3, No 3 (2021): INOVTEK Seri Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Bengkalis ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.35314/ise.v3i3.2117
<![CDATA[Permasalahan yang mendasari penelitian ini yaitu proses otomasi dari mesin penggulung kumparan motor yang memproses penggulungan kumparan motor dalam usaha skala industri menengah masih menggunakan sistem manual dengan cara memutar tuas gulungan pada mesin penggulung kumparan serta pemanfaatan perbedaan rasio gear sebagai pengaruh kecepatan dari perbandingan kecepatan mesin penggulung kumparan pada saat proses penggulungan lilitan motor. Penelitian ini menggunakan Arduino Uno R3, relay, sensor proximity E18-D80NK, dan Bluetooth HC-06 digunakan sebagai komunikasi sistem antara Arduino Uno R3 dengan smartphone secara real time. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengoptimalisasikan hasil waktu pada proses penggulungan kumparan motor dengan variasi speed apabila tidak dilakukan perhitungan secara tepat dapat menyebabkan selisih perhitungan antara lilitan dan nilai counter dengan jumlah lilitan sebenarnya yang terhitung pada mesin penggulung kumparan motor. Selain itu sistem kontrol otomasi pada mesin penggulung kumparan motor didesain dari user interface sederhana juga memudahkan pengguna dalam penggunaan aplikasi android yang dibuat. Sistem otomasi yang dikontrol melalui MIT App Inventor pada motor AC 220 volt dengan hasil antara jumlah pembacaan aktual (dibaca sensor proximity) dan pengaturan jumlah lilitan pada mesin didapatkan tingkat akurasi sebesar 100 % untuk input nominal duty cycle 15 % dan 98,4 % untuk tingkat akurasi input nominal duty cycle 50 %. Dengan variasi kecepatan berbeda didapatkan perhitungan waktu proses melilit kumparan di antaranya dalam 60 lilitan membutuhkan waktu 8,12 detik, 120 lilitan yaitu 14,06 detik dan 180 lilitan membutuhkan waktu 18,88 detik.]]>
<![CDATA[PROTOTYPE MONITORING ARUS DAN TEGANGAN MENGGUNAKAN SMS GATEWAY ]]>
<![CDATA[Adam Adam]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Ponorogo ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (375.988 KB)
|
DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1710
<![CDATA[Digitalization affects the development of electricity usage monitoring systems for home appliances. But there are still many users of electricity who have not been able to monitor electric power in detail. This study discusses the prototype of an electric scale monitoring system such as current and voltage. This prototype utilizes AC SCT 013-000 current sensor and ZMPT101B voltage sensor to read electrical quantities. Arduiono Mega processes data generated by sensors. This monitoring system sends data using an 800L SIM to Mobile via SMS. Voltage and electric current data is also stored in the data logger. The SIM800L module test shows a success rate of 80%.]]>
<![CDATA[Analisa Rancang Bangun Alat Pengering Pakaian Otomatis ]]>
<![CDATA[Marlius Ardi]]>;
<![CDATA[Hikmatul Amri]]>
<![CDATA[ JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 4 No. 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE ]]>
Publisher : <![CDATA[Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32486/jeecae.v4i1.371
<![CDATA[Pemanasan global yang melanda dunia akhir akhir inimenyebabkan perubahan iklim serta musim di seluruh dunia. Salahsatu dampak yang terasa adalah perubahan cuaca yang tidak menentumenyebabkan kerepotan jika hujan datang tiba tiba. Permasalahan inisering dialami oleh masyarakat maupun pemilik jasa laundry.Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan membuat sebuah alatpengering pakaian otomatis berbasis mikrokontroler. Sistempengeringan bisa menggunakan hembusan udara yang mengandungpanas seperti blower, heater dan hair dryer. Pengeringan dibuatdengan sistem otomatis sehingga diperlukan sensor untuk mendeteksiberat pakaian saat dimasukkan dan pakaian kering. Rancang bangunalat pengering pakaian otomatis dilengkapi dengan sensor suhuDS18B20, sensor berat (load cell) dan beberapa rangkaian lainnyaseperti: rangkaian power supply, rangkaian push button, rangkaianrelay, LCD dan Arduino Uno. Berdasarkan pengujian yang dilakukandidapatkan hasil bahwa waktu pengeringan pakaian dengan berat1138 gram membutuhkan waktu 200 menit dengan suhu maksimal40,60C pada saat cuaca cerah sedangkan pada alat pengering pakaianotomatis dengan berat yang sama hanya membutuhkan waktu sekitar60 menit dengan suhu maksimal 490C.]]>
