Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

Simulasi dan Analisis Electrodynamic Shaker untuk Pengujian Dinamis A-Arm pada Sapuangin Speed Devi Maharani Kosa; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (195.448 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v6i2.27412

Abstract

A-arm merupakan salah satu komponen suspensi yang berperan penting saat mobil balap melaju. Pada kompetisi mobil balap Student Formula Japan, a-arm dari mobil Sapuangin Speed perlu dilakukan modal testing sebagai bagian dari ketentuan awal lomba. Pemilihan shaker yang spesifik sangat krusial untuk mendapatkan data modal testing dengan akurasi tinggi. Electrodynamic shaker (ES) merupakan salah satu sistem yang dirancang untuk mengetahui karakteristik dinamis suatu elemen setelah dikenai beban. ES dapat menganalisis karakteristik dinamis dari sebuah a-arm sebelum kompetisi dimulai, sehingga kegagalan pada a-arm, seperti terjadinya bending yang berlebihan atau patah, dapat dihindari. Oleh karena itu, untuk memperoleh desain ES yang sesuai untuk pengujian a-arm dari Sapuangin Speed, perlu dilakukan simulasi dan analisis terhadap ES. ES dirancang berdasarkan acuan shaker yang sudah ada di pasaran dan memiliki sistem translasi sederhana. Pada rancangan ini, parameter dinamis dari shaker dicari dan disesuaikan dengan karakteristik dari a-arm. Simulasi, dengan bantuan perangkat lunak Simulink MATLAB R2013, dilakukan dengan input sinusoidal untuk mendapatkan parameter redaman dari shaker. Input arus yang digunakan adalah sebesar 12.5 A dengan frekuensi listrik 50 Hz. Untuk mengetahui respon sistem saat terkena perubahan input arus dilakukan variasi nilai yang berbeda yaitu sebesar 12.5 A, 10.5 A, dan 14.5 A. Selain itu, dua material objek uji dipilih (steel dan carbon fiber) untuk mengetahui respon sistem terhadap  material komponen uji yang berbeda. Penelitian menunjukkan bahwa peningkatan besar arus berbanding lurus dengan besarnya nilai respon perpindahan, kecepatan, dan percepatan ES dan a-arm. Sedangkan perbedaan respon dinamis perpindahan pada carbon fiber lebih kecil daripada steel karena carbon fiber memiliki kekakuan yang lebih tinggi. Selain itu, dari simulasi didapatkan parameter redaman shaker yang ideal sebesar 5000 Ns/m.
Pengembangan dan Aplikasi Prototipe Pendiferensial Tekanan untuk Deteksi Kebocoran pada Sistem Penumatik Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik Mesin (Sinta 3) Vol. 11 No. 2 (2009): OCTOBER 2009
Publisher : Institute of Research and Community Outreach, Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

In a pneumatic system, the differentiated value of pressure is often used for special objective. For instance, in process control of pressure the differentiated value of pressure is used as feedback. The mechanism used to obtain the differentiated value of pressure is called pressure differentiator. In this research, we developed a pressure differentiator by adding an isothermal chamber to minimize error caused by temperature fluctuations. The developed prototype was tested and the result show that the pressure differentiator with isothermal chamber in it has higher accuracy as compared with the one without isothermal chamber. The prototype was also applied to detect leak of a pneumatic piping system. The results show that the differentiated pressure increases as the leak size increases:-20Pa and -75Pa for leak size of 2x10-6m3/s and 3x10-6m3/s, respectively. The results also proved that the developed pressure differentiator is applicable for leak detection. Abstract in Bahasa Indonesia: Di dalam sistem penumatik nilai diferensial tekanan seringkali digunakan untuk tujuan tertentu, misalnya sebagai umpan balik pada proses pengendalian tekanan. Alat yang digunakan untuk mendapatkan nilai diferensial ini disebut pendiferensial tekanan (pressure differentiator). Pada penelitian ini dikembangkan sebuah prototipe pendiferensial tekanan dengan tambahan berupa ruang isotermal. Penambahan ini bertujuan untuk meminimalkan kesalahan pengukuran yang terjadi akibat fluktuasi temperatur yang disebabkan oleh perubahan tekanan pada objek ukur. Hasil pengujian prototipe menunjukkan bahwa pendiferensial tekanan dengan ruang isotermal memiliki akurasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan pendiferensial tekanan dengan ruang biasa. Setelah diuji kemudian prototipe digunakan untuk mendeteksi kebocoran pipa udara. Hasil pendeteksian yang diperoleh menunjukkan bahwa nilai diferensial tekanan meningkat jika tingkat kebocoran bertambah, yaitu -20Pa dan -75Pa untuk tingkat kebocoran 2x10-6m3/s dan 3x10-6m3/s. Hal ini membuktikan bahwa pendiferensial tekanan juga bisa digunakan sebagai alat pendeteksi kebocoran udara. Kata kunci: Sistem penumatik, pendiferensial tekanan, ruang isothermal, deteksi kebocoran.
Pengembangan Sistem Suplai Brown Gas Model 6 Ruang Tersusun pada Mesin Mobil 1300cc dengan Sistem Karburator Harus Laksana Guntur; Rasiawan .; B. Sampurno; I Nyoman Sutantra
Jurnal Teknik Mesin (Sinta 3) Vol. 13 No. 1 (2011): APRIL 2011
Publisher : Institute of Research and Community Outreach, Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Brown gas, known as H2O2 (Oxyhydrogen) obtained from electrolysis process can be mixed with gasoline and used in the internal combustion engines. Uncontrolled mixing of Brown gas in the internal combustion engines reduces the quality of burning (engine performance). In this paper, the development and application of the Brown gas generator with 6 chambers in series-equipped with controller is reported. The gas production rate was controlled by regulating the supply current using Pulse Width Modulation (PWM). The characteristic of the Brown gas supply system was tested for various concentrations of the catalyst (KOH) and temperatures. The Brown gas supply system was then applied to the carburetor type engine of 1300 cc and the engine performance was tested. The test results show that the maximum production of gas occurred at 30% of catalyst (KOH) and the production of gas is proportional to the room temperature. The engine performance test result show a 30% reduction of specific fuel consumption after installation of the Brown gas supply system to the engine. The emission test results show 0.67% to 0.12% reduction of CO and 16.9% to 15.5% reduction of CO2.
Modelling and Analysis of the Dynamic Behavior of a Double Cylinder Inline 650cc Gasoline Engine with Crank Angle 0o for Rubber Mount Harus Laksana Guntur; Karina Yulia
IPTEK Journal of Proceedings Series Vol 1, No 1 (2014): International Seminar on Applied Technology, Science, and Arts (APTECS) 2013
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23546026.y2014i1.298

Abstract

This paper presents a numerical study and analysis of the dynamic behavior of a double cylinder inline 650cc gasoline engine with crank angle 0o for rubber mount. Numerical study was done by mathematically modeling a double cylinder inline 650cc gasoline engine with crank angle 0o for rubber mount and simulating its dynamic behavior for 3 different connecting rod lengths:115.6mm, 125.6mm, and 135,6mm. Its mathematical model was developed from the physical model of engine produced by local manufacturer. All parameters used in the simulation are based on the engine specification provided by the manufacturer. In the mathematical model, connecting rod length was varied to investigate its influence to the engine’s dynamic behavior. Here, the engine system was modeled as a spring-mass-damper system excited by a periodic force produced by the cylinder working pressure with various excitation frequencies from 1000rpm to 5000rpm. The engine’s dynamic behavior was indicated by vertical motion (bouncing) and angular motion (pitching) of the engine mass, which is presented in displacement, velocity and acceleration. The results show that connecting rod length does not influence the engine’s dynamic behavior. Further, the increase in engine’s angular speed/excitation frequency influence significantly the engine’s dynamic behavior. The detail results of this study are reported and discussed in the paper.
Analisa Respon Antilock Braking System(ABS) dan Energi yang Dibutuhkan Selama Proses Pengereman pada Jalan Menurun Mochamad Edoward R.; Harus Laksana Guntur
ROTOR Vol 6 No 2 (2013)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (650.726 KB)

Abstract

The process of braking on downhill roads require greater energy due to the influence of gravity work by vehicle due to the tilt angle . This paper reports the results of modeling and simulation responses ABS and energy required during braking on a straight - path trajectory decreases. Vehicles with ABS modeled mathematically to obtain the dynamic equations of the system. With the Laplace transform transfer function obtained from the vehicle with ABS. And with the help of MATLAB SIMULINK software obtained response vehicle speed, wheel speed, wheel slip, braking distance, and the energy required during the braking process. In this study used the roadway with a variation of the angle θ decreases of 100, 200, 300. Assuming the initial speed of the vehicle at 40kph , it can be concluded that the simulation results show stopping distance was 31.08m, 32.96m, 34.77m with a stop time for 5.169s, 5.325s, 5.464s sequentially in order of angular variation. While the maximum power required during the braking process is 1.88kW, 3.71kW, 5.44kW. The results of calculation of the energy required during the braking process can be used as a reference in planning a regenerative braking system, the utilization of the energy wasted during braking, especially on the downhill road conditions. Keywords: Braking Energy, Regenerative Braking System (RBS), Antilock Braking System (ABS), Modelling ,Simulation.
Analysis of a Single Vertical Pendulum Mechanism on the Pontoon-Boat as a Wave Energy Harvester Aida Annisa Amin Daman; Wiwiek Hendrowati; Harus Laksana Guntur
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 2, No 2 (2018)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v2i2.6395

Abstract

The aims of this study are to model the wave energy harvester device using a single pendulum on a pontoon called Single Vertical Pendulum Mechanism (SVPM) and analyze the voltage generated by the mechanism. The simulation method was conducted in order to provide the power generated by SVPM. The SVPM’s dimension was designed on a laboratory scale and the wave amplitude was adjusted by the amplitude on the laboratory pool. The mechanism model uses wave energy as the excitation force of the pendulum. The pendulum oscillates and drives the transmission gear which transmits the force to the generator. The generator produces electrical energy. The variation used in the simulation was the mass of the pendulum, the length of the pendulum’s arm, and the wave amplitude. The maximum power that can be generated by SVPM was 5,735 Watt occurred when the arrangement of SVPM was using the pendulum mass of 0,75 kg and the pendulum length of 0,2 m. The parameter that most affect the generated power of SVPM was the wave amplitude.
Comparative Study of Hydro-Magneto-Electric Regenerative Shock Absorber (HMERSA) with Two Outputs Hydraulic Generator Installed Series And Parallels Taufik Kurniawan; Harus Laksana Guntur
JMES The International Journal of Mechanical Engineering and Sciences Vol 5, No 2 (2021)
Publisher : LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25807471.v5i2.8934

Abstract

Through the Regenerative Shock Absorber (RSA) mechanism, wasted energy will be utilized into electrical energy. Hydro-Magneto-Electric Regenerative Shock Absorber (HMERSA) was designed and analyzed with 2 generator outputs installed in series and parallel. The twin-tube shock absorber was modified, so that fluid flow in the chamber is only unidirectional flow. It is passed to four check valves that keep the fluid flow in one direction and towards the 2 hydro-generators installed on the system in series and parallel positions. The hydro-generator converts the linear fluid flow into a rotational motion which causes the generator to rotate and generate energy. HMERSA was tested on minibus with speed bumps types of roads. In the bump test, the harvested energy were 8.2 Volts and 5.97 Volts for HMERSA with 2 generator outputs installed in series, and 5.169 Volts and 4.33 Volts for HMERSA with 2 parallel output generators. From the result, we can conclude that HMERSA with 2 generator outputs installed in series is better than HMERSA with 2 parallel output generators.
Pengujian dan Analisa Performa Daya dan Torsi Electric Scooter 2 kW dengan Menggunakan Chassis Dynamometer Derryl Veante Parinussa; Harus Laksana Guntur
Jurnal Teknik ITS Vol 11, No 2 (2022)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v11i2.85587

Abstract

Kendaraan listrik merupakan kendaraan yang menggunakan motor listrik sebagai tenaga penggeraknya. Salah satu contoh kendaraan listrik adalah electric scooter atau E-sooter. Pada penelitian ini dilakaukan pengujian dan analisa performa daya dan torsi pada electric scooter 2 kW. Pengujian dilakukan dengan menggunakan chassis dynamometer superflow SF-250A. Electric scooter yang digunakan adalah electric scooter SH, DJ dan QS. Pada mode normal dan sport electric scooter SH didapatkan power maksimal berturut-turut sebesar 3,1 kW dan 5 kW dengan torsi maksimal sebesar 147,67 Nm dan 263,47 Nm. Untuk electric scooter DJ, power maksimal yang didapatkan pada mode eco, normal dan sport berturut-turut sebesar 3,7 kW, 3,5 kW dan 4,2 kW dengan torsi maksimal sebesar 178,04 Nm, 161,77 Nm dan 189,57 Nm. Terakhir pada electric scooter QS, power maksimal yang didapatkan pada mode eco, normal dan sport berturut-turut sebesar 4 kW, 4 kW dan 4,1 kW dengan torsi maksimal sebesar 181,25 Nm, 184,34 Nm dab 196,53 Nm.
Pemanfaatan Mesin Pemipil Jagung untuk Meningkatkan Kinerja Petani Jagung di Desa Petung, Gresik Harus Laksana Guntur; Aida Annisa Amin Daman; Wiwiek Hendrowati
Sewagati Vol 6 No 2 (2022)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1019.147 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v6i2.243

Abstract

Desa Petung, Kecamatan Panceng, Kabupaten Gresik termasuk daerah penghasil jagung di Jawa Timur. Namun, para petani jagung mengalami kendala dalam memipil jagung karena masih menggunakan metode konvensional. Tim Pengabdi ITS bersama dengan mitra bekerja sama merancang mesin pemipil jagung dan diberikan kepada petani jagung di Desa Petung. Hal ini bertujuan agar petani dapat memanfaatkan mesin pemipil jagung untuk meningkatkan produktivitas produk jagung pipil. Berdasarkan penelitian terdahulu, kapasitas produksi manusia dalam memipil jagung yaitu sebesar 6 kg dalam satu jam. Pada pengujian mesin pemipil jagung yang telah dilaksanakan, mesin pemipil jagung dengan daya 7,5 HP memiliki kapasitas produksi rata-rata yaitu 1200 kg jagung. Hal ini diharapkan dapat membantu petani jagung untuk menghasilkan jagung pipil dengan waktu yang lebih cepat.
Kajian Potensi Bambu untuk Mendukung Penerapan Co-firing pada Pembangkit Listrik Jawa Bali Hamdan Dwi Rizqi; Harus Laksana Guntur; Ary Bachtiar Krishna Putra; Tri Vicca Kusumadewi; Arman Hakim Nasution; Puti Sinansari; Fredy Kurniawan
Sewagati Vol 7 No 1 (2023)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (217.056 KB) | DOI: 10.12962/j26139960.v7i1.277

Abstract

Untuk menunjang penerapan co-firing salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah menyiapkan keterediaan sumber daya biomassa dalam jumlah besar. Biomassa yang cukup potensial di Indonesia adalah Bambu. Bambu adalah salah satu produk hutan bukan-kayu yang dan dapat digunakan untuk berbagai keperluan, Untuk mendukung pemanfaatan bambu sebagai bahan pendukung co-firing pada pembangkit listrik Jawa Bali, maka diperlukan kajian sebagai dasar penentuan kebijakan terkait Potensi Bambu untuk menunjang penerapan co-firing dalam mendukung pembangkit listrik Jawa Bali. Berdasarkan kajian yang telah dilakukan Untuk mendukung penerapan co-firing tersebut dibutuhkan kurang lebih 9 Juta Ton biomassa/tahun untuk mendukung penerapan Co-Firing di 52 PLTU PLN di Indonesia. Bambu dirasa memiliki potensi yang cukup besar karena memiliki nilai konversi kalor yang cukup tinggi dibandingkan dengan biomassa lainnya. Potensi ini di dukung juga oleh ketersediaannya yang cukup melimpah dan perawatannya yang tidak rumit sehingga sangat berpeluang untuk memenuhi kebutuhan pasokan biomassa untuk mendukung penerapan co-firing pada pembangkit listrik Jawa Bali.