Claim Missing Document
Check
Articles

PENGGERAK JARI ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL ELECTROMYOGRAM (EMG) PADA LENGAN BAWAH ANTERIOR Enggar Kabisafira Prawimuliasta; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebutuhan untuk dapat hidup normal dengan memiliki anggota badan yang lengkap adalah kebutuhan semua manusia. Namun tidak semuanya beruntung memiliki karunia tersebut. Tidak sedikit diantara kita yang terlahir tidak sempurna atau dalam hidupnya mengalami kejadian yang menyebabkan kehilangan anggota badan. Jari adalah salah satu anggota badan yang memiliki peranan vital untuk melakukan tugas-tugas dasar seperti menggenggam, makan, menulis, dll. Otot penggerak jari tengah tangan manusia adalah otot Flexor Carpiradialis dan untuk jari jempol adalah otot Brachioradialis yang terletak pada bagian lengan bawah. Meskipun sudah kehilangan jari-jari, namun otak kita masih mampu melakukan gerakan kontraksi dan relaksasi pada jaringan otot tersebut. Alat ini bekerja atas teori tersebut, dengan membaca sinyal myoelectric yang kemudian dikondisikan agar dapat diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakkan jari-jari robot. Dari pengujian yang dilakukan, sinyal otot yang dibaca sudah dapat diterjemahkan menjadi gerakan jari-jari robot dengan tingkat keberhasilan 100%. Rata - rata respon kondisi relaksasi pada keseluruhan jari 0,632 detik dan kondisi kontraksi untuk keseluruhan jari 0,175 detik. Untuk rata – rata respon kondisi kontraksi pada jari tengah dan jari jempol relaksasi adalah 59,85 ms. Untuk rata – rata respon jari jempol kontraksi dan jari tengah relaksasi adalah 97 ms. Kata kunci: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Jari-jari robot. ABSTRACT The need to be able to live a normal life by having a complete limb is a need for all humans. But not all are lucky to have that gift. Not a few among us who are born imperfect or in his life experienced events that cause loss of limb. Finger is a member of the body which has a vital role to perform basic tasks such as grapping, eating, writing, etc. Muscle activator of human middle fingers, Flexor Carpiradialis and for thumb, Brachioradialis is located on the forearm. Although if we lost our fingers, our brains are still able to perform contraction and relaxation of that muscle tissue. It works on the theory, by sensing the myoelectric signals and then conditioned to be processed by a microcontroller to drive robot fingers. From the tests, this system can translate muscle signal into movement of the fingers robot with a 100% success rate. Average response time for the condition of relaxation all fingers is 0.632 s and for a condition of contraction all fingers is 0.175 s. Average  respon time for middle finger contraction and thumb relaxation is 59.58 ms. Average  respon time for thumb contraction and middle finger relaxation is 97 ms. Keywords: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Robot fingers.
PERANCANGAN AKTUATOR pH DAN KELEMBABAN PADA SISTEM “LIVE CELL CHAMBER Tunggul Widyamurti; M. Rasyad Indra; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (746.524 KB)

Abstract

Sel merupakan kumpulan materi palingsederhana dan unit penyusun semua makhluk hidup.Dalam menjaga kehidupan sel yang dibutuhkan dalam suatpenelitian mengenai sel sekarang masih menggunakaninkubator. Padahal alat ini memiliki kelemahan terutamakemungkinan pengaruh luar saat pengamatan yangdilakukan di luar incubator sehingga dapat menpengaruhikevalidan data yang dihasilkan. Pengembangan selanjutnyadari pengkondisi sel adalah live cell chamber yangmemperbaiki kelemahan dari inkubator.Tujuan penelitian ini adalah pengkondisi ruanganchamber sel sesuai parameter hidup sel dengan chambersel yang terbuat dari mika acrylic dengan dimensi 1 x 3,6 x8 cm dan dikelilingi oleh saluran air yang digunakan untukmengatur suhu dari chamber sel serta saluran gas,kelembaban serta nutrisi. Pengendalian pH menggunakanaktuator syringe pump dengan menyuntikkan larutansodium bikarbonat dan pengendalian kelembabanmenggunakan aktuator ultrasonic atomizer yang dibantukipas untuk mengalirkan udara lembab tersebutDari hasil pengujian didapatkan bahwa aktuatorkelembaban menghasilkan waktu 1 menit 50 detikmencapai 90%RH dari kondisi 83 %RH dan mencapai 97%RH dalam waktu 19 menit 13 detik sedangkan aktuatorpH dapat memutar motor yang mendorong syringe pumpdengan selisih rata-rat duty cycle 11% dengan debitmaksimal 2,1 mL/s. simpangan dalam pengujiankeseluruhan sistem aktuator kelembaban sebesar 0,4%dengan set point 90%RH dan sistem aktuator pH sebesar0,04% dengan set point 7 pHKata kunci - sel, live cell chamber, syring pump,ultrasonic atomizer
RANCANG BANGUN INSULATION TESTER BERBASIS FUZZY LOGIC Firmansyah Adhitya G. B.; Ponco Siwindarto; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Setiap peralatan yang menggunakan energi listrik memiliki bahan isolasi sebagai pengaman. Bahan isolasi adalah bahan yang memberikan tahanan tinggi terhadap aliran arus listrik. Operasi dari peralatan listrik seperti transformator, motor, generator, dan kabel-kabel tergantung pada pemeliharaan tahanan isolasi. Tahanan isolasi tiap peralatan listrik memiliki batas minimal yang berbeda-beda. Perbedaan ini menyebabkan kesalahan dalam menentukan batas minimal tahanan isolasi. Oleh karena itu, diterapkan logika fuzzy dalam pengukuran tahanan isolasi. Kondisi peralatan listrik seperti motor dapat ditentukan berdasarkan nilai tahanan isolasi yang terukur. Pengujian sensor didapat tegangan pada megger mulai stabil pada tahanan 24,2 MΩ. Pengujian rangkaian pengondisi sinyal didapat rata-rata error sebesar 1,77%.   Kata kunci: Tahanan Isolasi, Logika fuzzy
SISTEM MONITORING DAN KONTROL LARUTAN NUTRISI SAYURAN HIDROPONIK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI NIRKABEL Ibrahim Hasan; Raden Arief Setyawan; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Hidroponik adalah metode penanaman tanaman tanpa menggunakan media tumbuh dari tanah melainkan menggunakan air yang mengandung campuran hara agar potensi maksimum tanaman untuk berproduksi dapat tercapai. Kesulitan yang banyak dihadapi petani dalam menanam sayuran dengan metode hidroponik adalah setiap sayuran memiliki perbedaan nilai pH dan EC yang berbeda-beda. Selain itu parameter tersebut selalu berubah yang disebabkan berbagai faktor seperti media tanam, proses fotosintesis dan respirasi, maupun bakteri. Dengan demikian, maka dibuatlah sistem monitoring dan control larutan nutrisi sayuran hidroponik menggunakan komunikasi nirkabel. Dimana alat terdiri dari perangkat remote dan perangkat field control. Pemilihan jenis sayuran yang akan ditanam dapat dipilih melalui perangkat remote. Sedangkan perangkat field control bertugas untuk mengukur dan mengontrol nilai pH dan EC larutan nutrisi agar sesuai dengan yang dianjurkan pada setiap sayuran serta mengirim data pengukuran ke perangkat remote menggunakan komunikasi nirkabel. Hasil penelitian menunjukan, perangkat remote mampu memberikan beberapa pilihan sayuran yang akan ditanam. Pada perangkat field control, error pembacaan sensor pH sebesar 0.52%, error pembacaan sensor EC sebesar  0.19%, pompa pupuk A dan B dapat menaikan EC sebesar 0.18 mS/cm, pompa pH up dapat  menaikan pH sebesar 0.20, pompa pH down dapat menurunkan pH sebesar 0.76, pompa penguras dan pengisi air dapat menurunkan EC sebesar 0.10 mS/cm dan pH sebesar 0.27, serta dapat menjaga nilai pH dan EC pada rentang yang ditetapkan. Perangkat remote dan perangkat field control dapat berkomunikasi dua arah secara nirkabel pada jarak terjauh kurang dari 95 meter.   Kata Kunci–Hidroponik, Pengukuran pH dan Konduktivitas, Komunikasi Nirkabel Abstract - Hydroponics is a method of planting crops without using growing media from the soil but using water containing a mixture of nutrients so that the maximum potential of plants to produce can be achieved. The difficulty many farmers face in planting vegetables with hydroponic methods is that each vegetable has different values ​​of pH and EC. In addition, these parameters are always changing due to various factors such as planting media, photosynthesis and respiration process, and bacteria. Thus, the monitoring and control system of hydroponic vegetable nutrition solution using wireless communication. Where tools consist of remote devices and field control devices. The selection of vegetables to be planted can be selected through a remote device. While the field control device is in charge of measuring and controlling the pH and EC values ​​of nutrient solutions to fit the recommended vegetables and send measurement data to remote devices using wireless communications. The results showed, the remote device is able to provide several choices of vegetables to be planted. In field control devices, 0.52% pH sensor readout error, 0.19% EC sensor read error, A and B fertilizer pumps can raise EC by 0.18 mS / cm, pH up pumps can raise pH by 0.20, pH down pumps can decrease pH 0.76, the drain and water filler pump can decrease the EC by 0.10 mS / cm and pH by 0.27, and can keep the pH and EC values ​​within the specified range. Remote devices and field control devices can communicate both ways wirelessly at farthest distances of less than 95 meters. Keyword- Hydroponics, Measurement of pH  and Conductivity, Wireless Communications
PEMISAH LEMAK SUSU SAPI MENGGUNAKAN METODE SENTRIFUGASI Ahmad M. Fariz P.; n/a Nurussa'adah; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 4 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (715.184 KB)

Abstract

Susu sapi low fat sangat baik untuk tubuh, dengan kandungan vitamin, protein dan mineral yang dibutuhkan tubuh, sudah sepantasnya menjadi salah satu sumber pangan yang bergizi tinggi. Dengan menggunakan metode sentrifugasi, lemak dari susu sapi murni dapat dipisahkan dan menjadi susu yang lebih sehat yaitu susu sapi low fat. Alat ini menggunakan ATMEGA 8535 sebagai pengolah data, catu daya 12 V 12,5 A dan 5 V, sensor level air sebagai masukkan ATMEGA 8535, relay sebagai penghubung antara ATMEGA 8535, motor dan selenoid valve. Motor yang digunakan adalah motor DC 12 V dengan kecepatan 2700 rpm, kapasitas alat yaitu  1,5 liter.Dari pengujian, telah didapat hasil sebagai berikut, Waktu pendiaman 0 menit menghasilkan kadar lemak 10,07%, pendiaman 2 menit berkadar lemak 9,79%, pendiaman 4 menit berkadar lemak 8,35%, pendiaman 6 menit berkadar 7,33%, pendiaman, 8 menit berkadar lemak 6,79%, pendiaman 10 menit berkadar lemak 6,26%. Dengan hasil pengujian tersebut, maka akan digunakan susu low fat dengan kadar lemak paling kecil yaitu waktu pendiaman 10 menit dengan kadar lemak 6,26%.Kata kunci- Susu sapi low fat, lemak, sentrifugasi, pendiaman.
PENGATURAN POSISI PISTON SILINDER PNEUMATIC PADA LENGAN ROBOT KRAI Wahyu Suwito; Mochammad Rif'an; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (517.678 KB)

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kegiatan mahasiswa untuk berkompetisi dalam bidang robotika tingkat nasional yang diadakan secara teratur oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI). Tugas akhir ini merancang sistem pengaturan posisi piston silinder pneumatic pada lengan robot KRAI. Kelebihan lengan robot yang menggunakan sistem pneumatic, pergerakan lengan robot semakin cepat serta beban pada robot juga semakin ringan. Piston silinder pneumatic juga bisa diatur posisinya. Pada perancangan ini akan mengatur posisi piston dengan menggunakan katup on/off, dengan target kerja kontroler katub yang dibuat adalah dengan toleransi 3 mm dari posisi yang diinginkan. Penggunaan katup on/off ini karena harganya yang cukup murah bila dibandingkan dengan regulator valve, , dan lebih menghemat biaya karena menggunakan katup on/off bekas dari pabrik yang memiliki harga cukup terjangkau yaitu Rp 250.000,00 , bila dibandingkan dengan regulator valve yang memiliki harga berkisar Rp 3.500.000,00. Untuk dimensi dari valve on/off adalah 7cm x 1cm x 2cm sedangkan untuk dimensi regulator valve adalah 15cm x 10cm x 10cm. Dengan katup on/off ini, dapat dibuat sebuah sistem yang memiliki fungsi sama dengan regulator valve, alat ini dapat menghentikan pergerakan piston sesuai dengan jarak yang diinginkan.Kata kunci : pengaturan piston pneumatic, katup on/off, KRAI.
Data Logger Pengukuran Larutan Asam Gloria Lisa H.; Ponco Siwindarto; M. Julius St.
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Asam atau basa dalam larutan perlu diketahui nilai pH nya, sehingga dibutuhkan perangkat yang bisa untuk mengetahui kadar pH dalam suatu larutan. Karena jika memakai metode konvesional yaitu memakai kertas lakmus akan menghabiskan banyak waktu dan tidak akurat. Oleh karena itu dibuatlah alat yang digunakan untuk mengukur kadar pH yaitu alat pengukur pH. Meskipun demikian, alat pengukur pH yang beredar saat ini masih belum sempurna, dan belum tersedia media penyimpanan data .Tujuan penelitian ini adalah supaya dapat dirancang sistem data logger pH untuk mengukur keasaman suatu larutan secara real-time dan data hasil pengukuran dapat disimpan dalam sebuah memori. Fokus perancangan data logger yaitu menggunakan sensor pH berbahan Nikelin hasil penelitian skripsi sebelumnya. Keseluruhan kinerja alat dikontrol menggunakan mikrokontroler. Hasil pembacaan kadar pH ditampilkan dalam LCD 16 x 2, dan disimpan di dalam memori microSD 2GB.Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem data logger bekerja dengan baik, dan dapat melakukan penyimpanan data secara terus menerus. Sensor dapat mendeteksi pH dengan eror rata-rata pembacaan pH 0.040655%. Penyimpanan data yang digunakan adalah SDcard 2GB dengan total pembacaan yang digunakan sekitar 744 hari.Kata kunci : sensor pH nikelin, data logger, sd cardABSTRACTAcid or base in the solution need to know its pH value, so it needed a device that could be to determine the levels of pH in a solution. Because if you use conventional methods that use the litmus paper will spend a lot of time and inaccurate. Therefore made an instrument used to measure the pH level is a pH meter. Nevertheless, outstanding pH measuring device is still not perfect, and have not provided the data storage media.The purpose of this study is that the data logger system can be designed to measure pH acidity of a solution in real-time and data measurement results can be stored in a memory. The focus of the design of the data logger is using a pH sensor made Nikelin previous thesis research results. The overall performance of the tool is controlled using a microcontroller. PH readings are displayed in the LCD 16 x 2, and stored in a 2GB microSD memory.From the test results obtained that the data logger system works well, and can perform continuous data storage. Sensors can detect pH with an average error 0.040655% pH readings. Data storage used is SDcard 2GB with a total readings that are used around 744 days. Keywords: Nikelin pH sensor, data logger, SDCard
RANCANG BANGUN SISTEM ENERGI STORAGE PADA SMART GRID Muhammad Haekal; Eka Maulana; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Smart grid membutuhkan sistem energi storage, sebagai sumber catu daya sistem apabila terjadi gangguan. Baterai merupakan sistem storage pada penelitian ini. Pada baterai, pengukuran nilai State of Charge (Soc) yang didefenisikan sebagai kapasitas yang tersedia (Ah) adalah parameter yang penting dalam penggunaan baterai. Begitu juga dengan pengukuran estimasi dari State of Health (SoH) yang merepresentasikan dari kemampuan baterai menyimpan dan menyalurkan enrgi. Pada penelitian ini perhitungan State of Charge (SoC) dan State of Health (SoH) menggunakan metode Couloumb Counting. Metode Couloumb Counting ialah metode yang digunakan untuk menghitung muatan listrik yang masuk atau keluar melalui baterai. Hasil penelitian ini disajikan dalam grafik karakteristik tegangan terhadap waktu pengisian, grafik karakteristik arus terhadap waktu pengisian serta grafik kapasitas terhadap waktu pengisian. Hasil perhitungan State of Health (SoH) dengan spesifikasi baterai 12V12Ah memiliki nilai sebesar 72,03% dengan kemampuan menyimpan kapasitas 8,6445Ah. Sedangkan nilai State of Charge (SoC) yang didapatkan setelah perhitungan State of Health (SoH) menujukkan bahwa kapasitas maksimum yang dapat dicapai dengan rata – rata sebesar 31120,42 As. ABSTRACT Smart grid requires an enegy storage system, as a source of power supply if there is any disturbance. Battery is a storage system in this study. In batteries, measure the State of Charge (SoC) value that defined as avalaible capacity (Ah) is an important paramater in battery usage. Likewise measurement of estimate of the State of Health (Soh) which represents the ablity of the battery to store and deliver electrical energy. In this study, measure of State of Charge (SoC) and State of Health (SoH) are using Cououmb Counting method. Couloumb counting method is a method use to calcullate the electric charge that enters or released capacity to the load. This results of this reseacrch are presented in  voltage characteristic graph compare charging time, a graph of current characteristic compare charging time and graph of capacity compare charging time. The result of measurement of State of Health using battery with 12V12Ah has a value of 72,03%. While the value of State of Charge (SoC)is 31120,42As.
PENGONTROLAN SUHU AIR KOLAM PEMBUDIDAYA BIBIT IKAN PATIN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DENGAN METODE MAMDANI Alvi Kusuma Wijaya; n/a Rahmadwati; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKElement heater chromalox pada alat kontrol suhu air kolam berfungsi untuk memanaskan suhu air kolam sehingga suhu kolam dapat berubah sesuai dengan yang diinginkan. Menyalakan heater secara langsung dapat menyebabkan tidak akuratnya suhu air kolam yang dipanaskan. Pengontrolan tegangan yang digunakan oleh element heater chromalox pada alat pengontrol suhu kolam bertujuan agar suhukolam dapat sesuai dengan yang diinginkan. Digunakanlah kontrol logika Fuzzy untuk mengurangi kesalahan pemanasan air kolam pada alat kontrol suhu air kolam. Kontrol logika Fuzzy yang digunakanadalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode max-min sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Hasil dari respon secara keseluruhan sistem adalah suhu air kolam sesuai dengan yang diinginkan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Alat Kontrol Suhu air, Sistem Pengontrolan panasABSTRACTThe chromalox heater element on the pool water temperature controller functions to heat thepool water temperature so that the pool temperature can change as we want. Turning on theheater directly can cause inaccurate temperature of the heated pool water. The control of thevoltage used by the chromalox heater element on the pool temperature controller aims to makethe pool temperature as we want.Fuzzy logic control is used to reduce pool water heating errors on pool water temperaturecontrollers . The Fuzzy logic control used is mamdani method with several stages, namelyfuzzification, rules (Rule-Base) and inference, and defuzzification. The fuzzification method usedis the max-min method while the defuzzification method uses the center of gravity. Result ofresponse the overall system is the pool water temperature as desired.Keywords: Fuzzy Logic Control, Water Temperature Control, Heat Control SysteM
PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BATTERY MANAGEMENT SYSTEM ( BMS ) PADA E-BIKE Muhammad Fatahilla; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda listrik atau electric bicycle (e-bike) adalah salah satu kendaraan listrik yang saat ini paling banyak digunakan oleh masyarakat. Baterai yang digunakan pada sepeda listrik umumnya adalah baterai lithium ion (Li-ion). Baterai li-ion yang digunakan harus disusun seri untuk mendapatkan nilai tegangan sesuai spesifikasi motor listrik sehingga diperlukan perlakuan khusus untuk mengontrol pengisian dan pengosongan baterai agar baterai tidak cepat rusak, umur lama dan penyimpanan energi stabil. Baterai juga perlu dilakukan monitoring untuk mengetahui kondisinya. Battery management system (BMS) adalah perangkat yang digunakan untuk penyeimbang, pemantauan dan proteksi pada baterai yang disusun secara seri atau baterai susun. Berdasarkan permasalahan itu, sebuah BMS dirancang untuk sepeda listrik dengan daya 350 watt. BMS dilengkapi dengan passive cell balancing, sensor tegangan setiap baterai, sensor arus, sensor suhu, Rangkaian proteksi untuk memutus arus dan modul bluetooth yang terintegrasi pada perangkat android sebagai monitoringnya.Hasil penelitian menujukan, BMS mampu membaca nilai tegangan baterai dengan error terbesar 4.59%, nilai arus dengan error 2.002% dan nilai suhu dengan error 0.83%. Passive cell balancing dapat melakukan transfer energi dan ΔV baterai mengalami penurunan menjadi nilai dari 0.17 V menjadi 0.14 V. Rangkaian proteksi dapat memutus rangkaian baterai susun saat kondisi overcurrent, overheat, undervoltage dan overvoltage. Error pembacaan overheat sebesar 20 °C dan undervoltage sebesar 0.3 V. waktu pensaklaran overcurrent selama 2.32 s dan waktu pensaklaran undervoltage selama 32 ms. BMS dapat mengirim informasi pada perangkat android dengan jarak maksimal sebesar 8 m. Kata kunci: Battery Management System, Passive Cell Balancing, Android ABSTRACT Today ,The electric bicycle (e-bike) is one of electric vehicles which most widely used by people. Batteries used in electric bicycles are lithium ion batteries (Li-ion). Li-ion batteries used must be arranged in series connected to get voltage values according to specification of electric motors so that special treatment is required to control charging and discharging batteries so that the batteries are not quickly damaged, long life and energy storage is stable. Batteries also need to be monitored to knowing the condition. Battery management system (BMS) is a device used for balancer, monitoring and protection of batteries arranged in series or battery pack. Based on the problem, a BMS is designed for electric bicycle with 350 watt power. BMS is equipped with passive cell balancing, voltage sensor of each battery, current sensor, temperature sensor, protection circuit to cut off current and integrated bluetooth module on android device as monitoring. The result of research that the BMS is able to read the batteries voltage value with biggest error of 4.59%, the current value with error of 2.002% and the temperature value with error 0.83%. Passive cell balancing can transfer energy and batteries ΔV decrease from 0.17 V to 0.14 V. The protection circuit can break battery pack circuit during overcurrent, overheat, undervoltage and overvoltage conditions. Overheat readout error of 20 °C and undervoltage of 0.3 V. Overcurrent switching time of 2.32 s and undervoltage switching time of 32 ms. BMS can send information on android devices with a maximum distance of 8 m. Keyword: Battery Management System, Passive Cell Balancing, Android
Co-Authors Abbyunda Yudha Pratama Abdul Harits Muzakki A. Adharul Muttaqin Agung Handoko Agus Satrio Agwin Fahmi Fahanani Ahmad M. Fariz P. Ahmad Nurdin Islam Ahmad Sirojuddin Aidil Fikri Islamy Akroma Ardi Aldian Ferdiansyah Mahendra Alvi Kusuma Wijaya Ana Bella Dianisma Anas Setiawan Anggriawan, Aldo Redicka Arfian Nurfi Pangestu Arief Prakoso Arnas Elmiawan Akbar Ashar Seppiawan N Awalludin, Nur Azzam Rasyiq El-Faraby Bagas Priyo Hadi Wibowo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bayu Satya Nugraha Tri S. Bill Jason Bono Badar Nugraha Brian Reza Kawalta Tarigan S. Dafid, Ach Dian Widyaningtyas Dwi Aryo Porbadi Dwi Utari Surya Eko Saifulloh Noor Enggar Kabisafira Prawimuliasta Eritha, Fadila Norasarin Erni Yudaningtyas Eryc Tri Juni S. Fadhlurrahman, Adam Farrel Fadila Norasarin Eritha Faizah, Lina Nur Fauzzi Izzul Haq Ferdy Darmawan Saputra Fifo Sidherial Firmansyah Adhitya G. B. Fredy Christiawan Gloria Lisa H. Hari Wahyudiono Hendry Rama Sethiawan Ibrahim Hasan Ichsan Harun Wicaksono Ihsan Ahmad Badrianto Ika Kustanti Ikhwan Fajri Asri Indyanto Gadang Alfaruki Jayadhi Wenardo Rusli Juli Arianes Lalu Arya Taruna Jaya Lovinardo Devharo M. Aswin M. Aswin M. Aswin M. Julius St. M. Rasjad Indra M. Rasyad Indra Made Putera Wiguna Maulana, Eka Mochamad Umar Mochammad Al Faridzi Mochammad Mufti Nurmukhlis Moh Uhida Subhan Muchammad Rizal Pahlevi Mudeng, V Vicky Vendy H. Mudjirahardjo, Panca Muhammad Azril Muttaqin Muhammad Fatahilla Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Furqan Rabbani Arfha Muhammad Haekal Muhammad Ilmi Musyaffa' Muhammad Julius St. Muhammad Keanoudjie Muhammad Kholifa Bihaque Muhammad Luthfi Ardyansyah Muhammad Setyo Hadi Juwono Muhammad Yogi Nurrohman n/a Fatahillah n/a Muhiroh n/a Nurussa’adah n/a Nurussa’adah n/a Wijono Nanang Sulistiyanto Nizar Sodiq Notario Pramudita Nurus Sa'adah Nurussa'adah, n/a Nurussa’adah, n/a Onny Setyawati Prasetya, Muchamad Alec Raden Arief Setyawan Rahmadwati, n/a Rahmat Ananta Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rivan Rerizki Putera Rizki Firmansyah Rusli, Rayven Hanjaya Rusmi Ambarwati Setiawan, Bagus Ilyas Siswojo, Bambang Soraya Norma Mustika Stefanus Christian Tika Puri Ardianti Tunggul Widyamurti Utomo, Arie Cahyo Vita Nurdinawati Vrisco Yonatan Wahyu Suwito Waru Djuriatno Yerico Nathane Damanik Yuda Irawan Zainul Abidin Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zuhal Azmiy Dwi Rachman