Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.885
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS REKAYASA Journal of Information Technology and Computer Science (JOINTECS) Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Wave: Jurnal Ilmiah Teknologi Maritim
Ponco Siwindarto
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mathematics Physics

Published : 90 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 90 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Segmentasi Citra Digital Dengan Menggunakan Algoritma Watershed dan Lowpass Filter Sebagai Proses Awal Ika Kustanti; n/a Nurussa'adah; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (977.634 KB)

Abstract

Pengendalian kadar keasaman pada stroberi hidroponik sangat diperlukan karena kadar keasaman air hidroponik pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar keasaman ideal stroberi yaitu 5,8 – 6,5. Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air hidroponik sesuai dengan setpoint yaitu pH 6 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa. Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar keasaman air hidroponik. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.53 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 4.8065, Ki = 5 dan Kd = 0.6808.Kata Kunci—pH, stroberi, PID, Arduino UNO.
Penyangrai Biji Kopi Otomatis Untuk Rumah Tinggal Eryc Tri Juni S.; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 2 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (855.227 KB)

Abstract

Coffee roasting (penyangraian) merupakan salah satu proses terpenting dalam pengolahan biji kopi. Sehingga dibutuhkan sebuah sebuah mesin coffee roaster otomatis yang mampu menunjang proses home roasting berdasarkan profile yang sudah ditentukan. Pada dasarnya coffee roaster ini adalah sebuah alat pemanas yang suhunya diatur mengikuti kaidah roasting profile dimana proses pemanasan menggunakan hot air yang dihasilkan oleh elemen pemanas elektrik dan ditiup oleh sebuah kipas angin dibawahnya. Dengan mengatur kecepatan motor kipas angin, maka suhu udara panas akan dapat diatur juga. Metode PID dipilih sebagai metode kontrol agar sistem memiliki respon yang optimal berdasarkan karakteristik beban yang diatur. Lalu, untuk memudahkan pengguna dalam memantau nilai suhu dan informasi mengenai fase kondisi roasting, parameter tersebut akan ditampilkan lewat LCD display. Dari hasil perancangan dan pembuatan didapatkan hasil pembacaan sensor suhu thermocouple memiliki kesalahan 0,19 %. Pada tegangan pemicuan MOSFET IRF540N maksimal yakni 10V didapatkan simpangan error maskimal sebesar 0,52V atau 5,2 %. Untuk sistem kontrol PID dengan nilai Kp , Ki dan Kd dengan berturut – turut adalah 74, 52 dan 5. Diperoleh nilai waktu naik (tr) = 90,9 detik, waktu puncak (tp) = 98,7 detik, Waktu penetapan (ts) = 104,1 detik. Maksimum overshoot (Mp) = 2,03 % pada setpoint 150o C.Index Terms— Penyangrai biji kopi otomatis, Thermocouple, Sistem kontrol PID.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMBUKA PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODUL BLUETOOTH HC-05 SEBAGAI MEDIA KOMUNIKASI Stefanus Christian; Ponco Siwindarto; Mochammad Rif'an
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 4 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pagar adalah salah satu benda yang paling sering kita lihat dan benda yang selalu  ada di  sebagian  besar bangunan.    Hal  ini  dikarenakan  pagar berfungsi sebagai pengaman rumah, pembatas kepemilikan tanah, memperindah tampilan eksterior, dll.  Meskipun sebagian besar fungsi pagar digunakan untuk pengaman rumah, tetapi masih belum bisa dikatakan aman dari berbagai kejahatan di sekitar bangunan.     Oleh  karena  itu  dilakukan  penelitian  untuk  mengatasi  masalah tersebut.   Penelitian ini menggunakan modul  Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi antara pagar dan remote controller. Modul Bluetooth HC-05 serta LCD  karakter  digunakan  sebagai  media  informasi  visual.     Mikrokontroler ATMega 328 digunakan sebagai alat pemroses utama. Penelitian ini merupakan pengembangan dari skripsi sebelumnya yang berjudul ―Sistem Keamanan Pintu Pagar Otomatis Menggunakan Voice Recognition‖ dimana pada penelitian sebelumnya menggunakan gelombang radio yang dipasang pada klakson kendaraan.   Penelitian tersebut bekerja pada saat tombol klakson ditekan dan sensor merespon output dari tombol tersebut yang selanjutnya pagar akan bergerak sesuai dengan indikator yang telah diberikan. Pada penelitian ini digunakan modul Bluetooth HC-05 sebagai  pemancar dan penerima sinyal.   Untuk pengujian penelitian sendiri dilakukan pengulangan pengambilan data dengan berbagai kondisi.   Dari pengambilan data tersebut diperoleh bahwa Bluetooth dapat melalukan pairing pada jarak 0 – 1029 cm dan tidak terpengaruh dengan sudut. Kata kunci— Pagar, Bluetooth, Mikrokontroler
SISTEM PENGONTROLAN SUHU AIR PADA BUDIDAYA IKAN PATIN MENGGUNAKAN PID CONTROLLER BERBASIS ARDUINO Indyanto Gadang Alfaruki; n/a Rahmadwati; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBudidaya ikan merupakan salah satu budidaya yang mudah dan banyak dilakukan oleh masyarakat. Ikan yang banyak diminati oleh masyarakat Indonesia salah satunya adalah ikan patin.Budidaya dilakukan untuk mendapatkan penghasilan dari penjualan hasil budidaya itu sendiri.Walaupun mudah dilakukan, terdapat beberapa parameter yang harus dijaga. Parameter yang cukuppenting pada budidaya ikan adalah suhu air. Suhu air kolam ideal untuk budidaya ikan patin berkisarpada 25 hingga 30 derajat celcius. Perubahan suhu siang dan malam, serta perubahan cuacamendadak menyebabkan suhu pada kolam ikan berubah-ubah. Permasalahan ini menyebabkan suhuair pada kolam terkadang tidak berada pada suhu ideal. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengontrol suhu air agar tidak berada di luar batas suhu ideal yang seharusnya.Pada penelitian ini dirancang sistem untuk mengontrol suhu air menggunakan elemen pemanas yang dikontrol menggunakan kontroler PID. Didapatkan parameter PID dengan aturan ZieglerNichols kurva reaksi yaitu nilai Kp sebesar 16.8, Ki sebesar 0.0168, dan Kd sebesar 4200. Dilakukanjuga pembandingan menggunakan kontroler PI dengan nilai parameter Kp sebesar 12.6 dan Kisebesar 0.0075. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan sistem menggunakan kontroler PIDmenghasilkan respon yang baik karena mencapai settling time selama 2557 detik, error steady statesebesar 0.4%, dan recovery time selam 315 detik setelah diberi gangguan. Sedangkan pengujianmenggunakan kontroler PI menghasilkan respon dengan settling time selama 3420 detik, tidakmemiliki error steady state, dan recovey time selama 374 detik.Kata Kunci: Kontrol PID, Ziegler-Nichols, Alat Kontrol suhu air, Sistem control elemen pemanas.ABSTRACTFish farming is one of the easiest cultivation methods and is widely practiced by the community.One of the most popular fish in Indonesia is catfish. Cultivation is carried out to earn income from thesale of the cultivation itself. Although easy to do, there are some parameters that must be maintained.An important parameter in fish farming is water temperature. The ideal pond water temperature forcatfish cultivation ranges from 25 to 30 degrees Celsius. Changes in temperature day and night, aswell as sudden weather changes cause the temperature in the fish pond to fluctuate. This problemcauses the water temperature in the pond sometimes not to be at the ideal temperature. Therefore weneed a system to control the water temperature so that it does not fall outside the ideal temperaturelimit that should be.In this research, a system is designed to control the water temperature using a heating element which is controlled using a PID controller. The PID parameters were obtained using the Ziegler Nichols reaction curve, namely the Kp value of 16.8, Ki of 0.0168, and Kd of 4200. Comparison wasalso carried out using a PI controller with Kp parameter values ​​of 12.6 and Ki of 0.0075. Based onthe test results, the system using a PID controller produces a good response because it reaches asettling time of 2557 seconds, a steady state error of 0.4%, and a recovery time of 315 seconds afterbeing disturbed. While the test using the PI controller produces a response with a settling time of 3420seconds, has no steady state error, and a recovery time of 374 seconds.Keywords : PID control, Ziegler-Nichols, Water Temperatute Control, Heating Element ControlSystem
ROBOT FOUR OMNI WHEELS DENGAN KONTROL PID MELALUI BLUETOOTH PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) Agus Satrio; Ponco Siwindarto; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia sebagai negara berkembang ikut berpartisipasi dalam perkembangan teknologi robotika dunia dengan mengadakan kontes robot tiap tahunnya dengan nama KRI (Kontes Robot Indonesia). Dalam kontes robot ini terdiri dari dua robot dimana salah satu robot harus di kendalikan dengan komunikasi nirkabel. Penelitian ini akan membahas tentang pergerakan robot 4 roda omni dengan kontrol PID yang di kendalikan melalui bluetooth. Pengujian ketepatan perhitungan rotary encoder dilakukan dengan membandingkan nilai pembacaan dengan mikrokontroler dengan tachometer dengan kesalahan rata-rata sebesar 1,02%. Komunikasi nirkabel menggunakan modul bluetooth HC-05 dengan jarak maksimum sejauh 14 meter. Parameter kontroler PID diperoleh dengan metode hand tuning . Pada roda 1 diperoleh nilai Kp = 1, Kd = 0.2, dan Ki = 0.013. Pada roda 2 diperoleh nilai Kp = 0.5, Kd = 0.15, dan Ki = 0.012, Pada roda 3 diperoleh nilai Kp = 0.58, Kd = 0.15, dan Ki = 0.095, dan pada roda 4 diperoleh nilai Kp = 0.6, Kd = 0.2, dan Ki = 0.012. Dari parameter ini di peroleh respon kecepatan putaran roda yang stabil dengan error steady state sebesar 10 rpm. Berdasarkan pengujian performa sistem keseluruhan, robot 4 roda omni dapat bergerak ke sudut 0˚, 45˚, 90˚, 135˚, 180˚, 225˚, 270˚, dan 315˚ dengan rata-rata kesalahan sudut gerak robot secara keseluruhan sebesar 1,27%, rata-rata kesalahan arah hadap robot secara keseluruhan sebesar 1,17%. Kata Kunci: roda omni, bluetooth, rotary encoder, PID.   ABSTRACT Indonesia as a developing country participates in the development of world robotics technology, held a robotic contest every year under the name KRI (Indonesian Robotic Contest). In this robot contest consists of two robots where one robot must be controlled by wireless communication. This study will discuss the movement of 4 omni wheel robots with PID controls that are controlled via bluetooth. Testing the accuracy of the rotary encoder calculation is done by comparing the reading value with a microcontroller with a tachometer with an average error of 1.02%. Wireless communication uses the HC-05 bluetooth module with a maximum distance of 14 meters. The PID controller parameter is obtained by the hand tuning method. On the first wheel, Kp = 1, Kd = 0.2, and Ki = 0.013 are obtained. On the second wheel Kp = 0.5, Kd = 0.15, and Ki = 0.012, On the third wheel Kp = 0.58, Kd = 0.15, and Ki = 0.095, and on the fourth wheel Kp = 0.6, Kd = 0.2, and Ki = 0.012. From this parameter the wheel rotation speed response is stable with steady state error of 10 rpm. Based on the overall system performance testing, the omni 4 wheel robot can move to the angles of 0˚, 45˚, 90˚, 135˚, 180˚, 225˚, 270˚, and 315˚ with an overall error of the robot's motion angle of 1 , 27%, the average error in the direction of the robot as a whole is 1.17%. Keywords: omni wheel, bluetooth, rotary encoder, PID.  
IMPLEMENTASI IMU (INERTIAL MEASUREMENT UNIT) DAN FLEX SENSOR PADA SISTEM PERGERAKAN ARM MANIPULATOR Fauzzi Izzul Haq; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Arm manipulator merupakan robot yang memiliki kemampuan bergerak seperti lengan manusia dan banyak digunakan pada industri. Struktur dari arm manipulator terdiri atas lengan (link), sendi (joint), dan ujung (end effector) yang saling terhubung. Arm manipulator umumnya dikendalikan dengan memakai tombol. Arm manipulator juga bisa dikendalikan menggunakan IMU (Inertial Measurement Unit) dan flex sensor. IMU bekerja dengan mengukur posisi relatif, kecepatan, dan akselerasi gerakan objek menggunakan sistem pengukuran akselerometer dan giroskop sedangkan flex sensor berfungsi untuk mendeteksi kelengkungan. Dengan penelitian ini arm manipulator dapat dikendalikan menggunakan IMU dan flex sensor berdasarkan gestur pergelangan tangan dan jumlah DOF (Degree of Freedom) dari arm manipulator ini adalah sejumlah 5 DOF. Pada pengujian sudut pitch, roll, dan yaw dari IMU yang sudah difilter kalman terhadap sudut servo yang dihasilkan, presentase error rata-rata masing-masing sebesar 0.80%, 0.73%, dan 2.96%. Pada pengujian resistansi flex sensor terhadap sudut servo yang dihasilkan, semakin melengkung flex sensor maka semakin besar nilai resistansi flex sensor dan semakin besar pula sudut servo yang dihasilkan. Pada pengujian keseluruhan sistem, arm manipulator berhasil memindahkan objek ke wadah yang dituju sebanyak 6 kali masing-masing berada pada koordinat (7.5,28.5), (15,25.5), (21,21), (26,15), (29,10), dan (30,0) dimana arm manipulator berada pada koordinat (0,0) dan objek berada pada koordinat (0,30). Kata kunci – Arm manipulator, IMU, filter kalman,  flex sensor, DOF, servo   ABSTRACT Arm manipulator is a robot that have the ability to move like human arm and many used in industry. The structure of the arm manipulator consists of arm, joints, and end effector that are interconnected. Arm manipulator usually  controlled by using the button. Arm manipulator can also controlled by IMU (Inertial Measurement Unit) and flex sensor. IMU works by measuring the relative position, speed, and acceleration of object movements using an accelerometer and gyroscope measurement system while the flex sensor functions to detect curvature. In this research, arm manipulator controlled by  IMU and flex sensor through hand wrist  movements and the number of DOF from arm manipulator is 5 DOF. In testing the pitch, roll, and yaw angle of the kalman filtered IMU to the resulting servo angle, the average percentage of errors was 0.80%, 0.73%, and 2.96%, respectively. In testng the flex sensor resistance to the resulting servo angle, the more flexed the flex sensor, the greater the flex sensor resistance value and the greater the servo angle produced. In testing the entire system, arm manipulator succesfully move an object to the intended container 6 times each at coordinates (7.5,28.5), (15,25.5), (21,21), (26,15), (29,10), and (30,0) where the arm manipulator is at the coordinate (0,0) and the object is at coordinate (0,30). Keywords - Arm manipulator, IMU, filter kalman,  flex sensor, DOF, servo
SISTEM PENGAMBILAN KEPUTUSAN UNTUK DIAGNOSIS SUDDEN CARDIAC DEATH (SCD) BERBASIS POINCARE PLOT OF RR-INTERVAL DIFFERENCE (PORRID) MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Rivan Rerizki Putera; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 2 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sudden Cardiac Death (SCD) merupakan kejadian kematian tidak terduga yang disebabkan oleh masalah pada jantung yang terjadi dalam waktu singkat pada orang yang memiliki riwayat penyakit jantung maupun tidak. Umumnya, SCD disebabkan oleh Ventricullar Fibrillation (VF) yaitu kondisi dimana terjadi gangguan pada kelistrikan jantung, sehingga ventrikel jantung bergetar secara tidak terkontrol. Salah satu cara untuk mendiagnos SCD yang disebabkan oleh VF adalah dengan teknik Poincare Plot of RR-Interval Difference (PORRID). Dengan teknik PORRID, akan dihasilkan suatu pola yang khas antara pasien normal dan memiliki kelainan, sehingga dapat diketahui pasien tersebut berpotensi mengalami SCD atau tidak. Dari beberapa hal tersebut, maka penulis membuat sistem pengambilan keputusan untuk diagnosis SCD menggunakan metode Fuzzy Logic. Pada pembuatan sistem ini, dimulai dengan pembuatan deskriptor standard yang berisi parameter-parameter yang mampu mengkuantifikasikan informasi pada pola yang dihasilkan. Kemudian dilakukan pembuatan himpunan fuzzy dan aturan-aturan yang digunakan. Pada pengujiannya, terdapat 40 sampel uji dimana 20 sampel merupakan kategori Non-SCD dan 20 sampel merupakan kategori SCD. Untuk kategori Non-SCD, sistem ini dapat mendiagnosis 19 sampel dengan benar. Sedangkan untuk kategori SCD, sistem ini dapat meniagnosis 16 sampel dengan benar. Sistem pengambilan keputusan untuk diagnosis SCD menggunakan fuzzy logic ini memiliki akurasi sebesar 87,5%. Kata kunci: Diagnosis SCD, PORRID, Logika Fuzzy, SCD. ABSTRACT Sudden Cardiac Death (SCD) is an unexpected death event caused by heart problems that occur in a short time that occurs in people who have a history of heart disease or not. Generally, SCD is caused by Ventricullar Fibrillation (VF) which is a condition where there is a disruption in the electrical heart, so the heart ventricles vibrate uncontrollably. One way to diagnose SCD caused by VF is by Poincare Plot of RR-Interval Difference (PORRID). With PORRID, a typical pattern will be generated between normal patients and having abnormalities, so it can be known that the patient is potentially SCD or not. From some of these things, the authors make a decision-making system for SCD diagnosis using Fuzzy Logic method. In the manufacture of this system, starting with the manufacture of standard descriptor that contains parameters that can quantify the information on the resulting pattern. Then made the set of fuzzy and the rules used. In the test, there were 40 test samples in which 20 samples were Non-SCD category and 20 samples were SCD category. For Non-SCD category, this system can correctly diagnose 19 samples. As for the SCD category, this system can diagnose 16 samples correctly. The decision-making system for SCD diagnosis using fuzzy logic has an accuracy of 87.5%. Keywords: Diagnose SCD, PORRID, Fuzzy Logic, SCD
PEMANFAATAN RFID SEBAGAI PEMERIKSA JUMLAH BAN DI GUDANG PENYIMPANAN BERBASISKAN ARDUINO DENGAN SMS SEBAGAI MEDIA TRANSMISI DATA Fredy Christiawan; Raden Arief Setyawan; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 1 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (730.822 KB)

Abstract

RFID (Radio Frequency Identification), saat ini mulai jamak digunakan dalam berbagai pengaplikasian. Dalam skripsi ini RFID, diaplikasikan sebagai pemeriksa jumlah ban yang ada di gudang penyimpanan. Setiap ban yang masuk ke gudang, akan ditempeli sebuah tag, dan sebelum disimpan harus didekatkan ke sistem terlebih dahulu. Sistem akan menyimpan data tag tersebut ke dalam sebuah database. Saat ban tersebut keluar dari gudang, maka harus didekatkan sekali lagi agar terjadi perubahan pada database dan jumlah yang ada di gudang adalah valid. Jumlah yang ada ini nantinya dapat diakses oleh user secara jarak jauh melalui penggunaan sebuah ekstensi pada Arduino, yaitu GPRS Shield.Hasil pengujian seluruh sistem menunjukkan bahwa sistem dapat mendeteksi adanya tag masuk maupun tag keluar, dan informasi tersebut disimpan dalam sebuah database. Selain itu, sistem juga dapat mengirimkan data mengenai jumlah ban yang masih terdapat di gudang melalui pesan SMS kepada user dengan diawali SMS dari user terlebih dahulu dengan isi pesan SMS yang sesuai dengan format permintaan data yang telah ditentukan. .Kata kunci : RFID, Pemeriksa, GPRS, Arduino,, dan SMS.
PENGOLAHAN DAN TRANSMISI DATA PADA ALAT DETEKSI DINI SUDDEN CARDIAC DEATH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Ikhwan Fajri Asri; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 3 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aktivitas kelistrikan otot jantung pada manusia menimbulkan sinyal biopotensial yang terdiri dari gelombang P, Q, R, S, dan T. Sinyal biopotensial ini dapat dimanfaatkan untuk mengetahui kondisi jantung seseorang. Sudden cardiac death (SCD) merupakan kematian tak terduga yang disebabkan oleh hilangnya fungsi jantung pada seseorang dengan atau tanpa penyakit jantung yang sudah ada sebelumnya. Salah satu cara untuk mengetahui potensi seseorang terkena SCD ialah dengan menggunakan metode Poincare Plot of RR Interval Differences (PORRID). Metode ini membutuhkan masukan berupa selisih antara nilai waktu terjadinya gelombang R secara berurutan yang diperoleh dari rekaman Elektrokardiogram (EKG) atau disebut dengan interval RR. Pada penelitian ini akan membahas tentang pengolahan sinyal jantung yang didapat dari rekaman EKG agar diperoleh nilai interval RR secara otomatis menggunakan mikrokontroler dan disimpan ke dalam sebuah micro SD. Nilai interval RR diperoleh dari pengeksekusian interupsi eksternal pada mikrokontroler dengan vector input berupa rising edge dari sinyal rekaman EKG. Data hasil komputasi pada mikrontroler berupa interval RR ini pula akan dikirimkan ke database MySQL phpmyadmin yang telah disediakan. Data interval RR yang telah dikirimkan ke database dapat dimanfaatkan sebagai masukan sistem pengambilan keputusan untuk mengetahui potensi seseorang terkena SCD atau tidak. Kata kunci: mikrokontroler, interval RR, transmisi data, database.   ABSTRACT The electrical activity of the heart muscle in humans creates a biopotential signal consisting of P, Q, R, S, and T waves. These biopotential signals can be used to determine the condition of a person's heart. Sudden cardiac death (SCD) is an unexpected death caused by loss of heart function in a person with or without pre-existing heart disease. One way to know the potential of a person exposed to SCD is to use the Poincare Plot of RR Interval Differences (PORRID) method. This method requires the input of the difference between the time value of the occurrence of R wave sequentially obtained from the recording electrocardiogram (ECG) or called the RR interval. In this research will discuss about heart signal processing obtained from ECG recording to obtain RR interval value automatically using microcontroller and stored into a micro SD. The RR interval value is obtained from the execution of an external interrupt on the microcontroller with a input vector of a rising edge of the ECG recording signal. Computational data on the microcontroller in the form of RR interval will also be sent to the MySQL database phpmyadmin that has been provided. RR interval data that has been sent to the database can be utilized as input decision-making system to know the potential of someone exposed to SCD or not. Keywords: microcontroller, RR interval, data transmission, database.
ALAT PEMBERI MAKAN IKAN NILA DI TAMBAK n/a Fatahillah; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (500.278 KB)

Abstract

Ikan nila banyak dibudidayakan di Indoneseia. Selain karena permintaan konsumen, ikan nila juga memiliki kandungan gizi yang baik untuk dikonsumsi. Peternak ikan nila di tambak pada umumnya masih menggunakan cara manual dalam proses pemberian makan ikan nila. Cara ini dinilai masih memiliki kekurangan diantaranya jadwal waktu pemberian makan yang kurang tepat, takaran pemberian makan yang kadang tidak disesuaikan dengan takaran hingga biaya yang harus dikeluarkan oleh peternak untuk membayar pegawai yang bertugas memberi makan ikan nila. Alat pemberi makan ikan nila ditambak dapat memberi makan ikan nila di tambak sesuai jadwal dan takaran pakan (pellet) yang telah ditentukan oleh para peternak ikan nila di tambak. Alat ini menggunakan ATMEGA 8535 sebagai pengolah data, Real Time Clock (RTC DS 1307) sebagai pewaktu, catu daya 60 VA dan 5 V, sensor limit switch dan keypad sebagai masukkan ATMEGA 8535, relay sebagai penghubung antara ATMEGA 8535 dan motor DC 12 V dan sebagai penampil waktu dan takaran pakan digunakan penampil LCD 16x2. Berdasarkan hasil pengujian, waktu aktif sesuai dengan waktu yang telah ditentukan yaitu dua kali waktu pemberian makan dalam sehari. Takaran pakan yang dikeluarkan untuk ikan usia 2 bulan adalah 150 gr dikeluarkan dalam waktu 6 detik. Dengan perhitungan ikan panen pada usia 6 bulan dan dengan berat rata-ratamm 250 gr, maka setiap minggu takaran pakan yang dikeluarkan bertambah 50 gr dengan tambahan waktu aktif alat 2 detik.Kata kunci- Ikan nila, pakan (pellet), tambak.
Co-Authors Abbyunda Yudha Pratama Abdul Harits Muzakki A. Adharul Muttaqin Agung Handoko Agus Satrio Agwin Fahmi Fahanani Ahmad M. Fariz P. Ahmad Nurdin Islam Ahmad Sirojuddin Aidil Fikri Islamy Akroma Ardi Aldian Ferdiansyah Mahendra Alvi Kusuma Wijaya Ana Bella Dianisma Anas Setiawan Anggriawan, Aldo Redicka Arfian Nurfi Pangestu Arief Prakoso Arnas Elmiawan Akbar Ashar Seppiawan N Awalludin, Nur Azzam Rasyiq El-Faraby Bagas Priyo Hadi Wibowo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bayu Satya Nugraha Tri S. Bill Jason Bono Badar Nugraha Brian Reza Kawalta Tarigan S. Dafid, Ach Dian Widyaningtyas Dwi Aryo Porbadi Dwi Utari Surya Eko Saifulloh Noor Enggar Kabisafira Prawimuliasta Eritha, Fadila Norasarin Erni Yudaningtyas Eryc Tri Juni S. Fadhlurrahman, Adam Farrel Fadila Norasarin Eritha Faizah, Lina Nur Fauzzi Izzul Haq Ferdy Darmawan Saputra Fifo Sidherial Firmansyah Adhitya G. B. Fredy Christiawan Gloria Lisa H. Hari Wahyudiono Hendry Rama Sethiawan Ibrahim Hasan Ichsan Harun Wicaksono Ihsan Ahmad Badrianto Ika Kustanti Ikhwan Fajri Asri Indyanto Gadang Alfaruki Jayadhi Wenardo Rusli Juli Arianes Lalu Arya Taruna Jaya Lovinardo Devharo M. Aswin M. Aswin M. Aswin M. Julius St. M. Rasjad Indra M. Rasyad Indra Made Putera Wiguna Maulana, Eka Mochamad Umar Mochammad Al Faridzi Mochammad Mufti Nurmukhlis Moh Uhida Subhan Muchammad Rizal Pahlevi Mudeng, V Vicky Vendy H. Mudjirahardjo, Panca Muhammad Azril Muttaqin Muhammad Fatahilla Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Furqan Rabbani Arfha Muhammad Haekal Muhammad Ilmi Musyaffa' Muhammad Julius St. Muhammad Keanoudjie Muhammad Kholifa Bihaque Muhammad Luthfi Ardyansyah Muhammad Setyo Hadi Juwono Muhammad Yogi Nurrohman n/a Fatahillah n/a Muhiroh n/a Nurussa’adah n/a Nurussa’adah n/a Wijono Nanang Sulistiyanto Nizar Sodiq Notario Pramudita Nurus Sa'adah Nurussa'adah, n/a Nurussa’adah, n/a Onny Setyawati Prasetya, Muchamad Alec Raden Arief Setyawan Rahmadwati, n/a Rahmat Ananta Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rivan Rerizki Putera Rizki Firmansyah Rusli, Rayven Hanjaya Rusmi Ambarwati Setiawan, Bagus Ilyas Siswojo, Bambang Soraya Norma Mustika Stefanus Christian Tika Puri Ardianti Tunggul Widyamurti Utomo, Arie Cahyo Vita Nurdinawati Vrisco Yonatan Wahyu Suwito Waru Djuriatno Yerico Nathane Damanik Yuda Irawan Zainul Abidin Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zuhal Azmiy Dwi Rachman