Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.082
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal GEMATIKA Journal JCONES Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Jurnal Teknologi Elektro Teknika: Engineering and Sains Journal Jurnal Abadimas Adi Buana Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering ASAWIKA: Media Sosialisasi Abdimas Widya Karya Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA Literasi: Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Inovasi JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Emitor: Jurnal Teknik Elektro Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Pauladie Susanto
Universitas Dinamika
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
SETTING THE SPEED OF MOTOR AC single phase conveyor Based MICROCONTROLLER Mandaru, Michael Andriano; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AC motors are often used for task that require a large torque. One of AC motors application is to drive conveyors that is used to transport material between processes. PID is used to control motor’s speed according to the material’s weight. We use microcontroller ATmega32 to perform PID. As the result, AC motors already have speed that adjusted to given set point with average error 3,6 rpm. Keywords:AC motors, Proportional Integral Derivative (PID), mikrokontroler ATmega32, rotary encoder sensor, conveyors.
PERBAIKAN GAMBAR PADA PENDETEKSI PARKIR KOSONG BERDASARKAN NILAI HISTOGRAM Suchinda, Rahmawan; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Luas lahan parkir dan banyaknya mobil di tempat parkir dapat menjadi kendala bagi orang yang hendak parkir untuk mengetahui tempat parkir di bagian mana yang masih kosong, sehingga mengharuskan orang untuk mengelilingi lahan parkir untuk mencari tempat yang kosong.Pada saat ini tempat parkir dilengkapi dengan kamera CCTV yang berguna hanya untuk memantau keamanan keadaan parkir. Citra yang dihasilkan CCTV sebenarnya dapat dimanfaatkan dengan mengolahnya untuk dapat mendeteksi tempat parkir yang kosong dan hasilnya diinformasikan ke orang yang hendak parkir.Pada Tugas Akhir ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat mendeteksi serta menginformasikan tempat parkir kosong menggunakan sistem yang terdiri dari 3 bagian utama yaitu kamera, komputer, dan display. Pada masa sekarang ini dan semakin banyaknya pengguna kendaraan bermotor, terutama pengendara mobil. Terutama ditempat area parkir mobil seperti didalam mall, area kampus, dan pusat – pusat perbelanjaan, hal tersebut semakin menjadi masalah untuk mencari tempat parkir yang kosong. Sehingga pengendara mengitari area parkir tersebut agar dapat menemukan mana tempat parkir yang kosong. Dan diperlukan area parkir mobil yang memadai, dan petunjuk untuk tempat parkir yang kosong, sehingga memudahkan para pengendara untuk mencari tempat parkir yang kosong.Kondisi cuaca juga dapat mempengaruhi hasil yang ditangkap oleh kamera tersebut, besar kecilnya nilai eksposure yang ditangkap oleh kamera juga akan mempengaruhi hasil gambar, sehingga kamera bisa kurang maksimal untuk mengetahui mana tempat parkir yang kosong. Sehingga bisa terjadi kesalahan dalam pemberitahuan untuk tempat parkir yang kosong tersebut, untuk mengatasi hal tersebut akan dilakukan dengan auto kontras untuk penangkapan terhadap cahaya yang diterima oleh kamera. Agar kamera dapat berfungsi untuk pengkodnisian cahaya diwaktu, pagi, siang, sore dan malam, sehingga gambar yang didapat terlihat jelas dan maksimal.Contrast streching adalah teknik yang digunakan untuk mendapatkan citra baru dengan contrast yang lebih baik daripada contrast dari citra asalnya. Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra , atau kesalahan pengaturan pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Sehingga dilakukan peregangan kontras (contrast streching) untuk dapat menghasilkan citra yang didapat terlihat jelas .Citra kontras bagus memperlihatkan jangkauan nilai keabuan yang lebar tanpa ada suatu nilai keabuan yang mendominasi. Histogram citranya memperlihatkan penyebaran nilai keabuan yang relatif seragam.Citra yang memiliki contrast rendah dapat terjadi karena kurangnya pencahayaan, kurangnya bidang dinamika dari sensor citra, atau kesalahan setting pembukaan lensa pada saat pengambilan citra. Citra dengan kualitas rendah dapat diperbaiki kualitasnya dengan operasi contrast streching.Kata kunci :  Tempat parkir, Kamera , histogram, Motion Detection, Contrast Streching, Image Processing 
PROTOTIPE SISTEM PENGUKUR BERAT DAN TINGGI HEWAN TERNAK MENGGUNAKAN MOBILE PLATFORM ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH Adamson, David; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tahun 2010 secara nasional populasi ternak besar mengalami peningkatan. Banyaknya ternak dapat mengakibatkan kerumitan dalam pemantauan perkembangan hewan ternak, sehingga seluruh peternak memerlukan metode penyimpanan data yang baik. Untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan suatu peralatan yang mudah untuk digunakan untuk mencatat perkembangan hewan ternak. Smartphone yang menggunakan sistem operasi android  merupakan salah satu alat yang dapat mencatat dan menyimpan setiap perkembangan hewan ternak.Smartphone berfungsi sebagai proses pengambilan data berat dan tinggi hewan ternak. Data yang di peroleh akan disimpan pada sebuah database. Data yang diambil oleh smartphone diperoleh dari sebuah prototipe timbangan yang membutuhkan teknologi mikro untuk mengolah data dari Potensiometer dan sensor Ping (Ultrasonik) menjadi suatu informasi berat dan tinggi.Dengan penggunaan SmartPhone dan prototipe timbangan ini maka dapat menghasilkan kombinasi sistem yang memudahkan dalam memanajemen data. Tingkat akurasi prototipe timbangan ini adalah 98,76% sehingga dapat berjalan seperti alat pengukur berat lainnya.
RANCANG BANGUN DRUM KIT ELEKTRIK BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN ANDROID SMARTPHONE Ulum, Mambaul; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: Drum kit mempunyai beberapa bagian-bagian penting seperti snare, tom-tom, bass drum, cymbal, hi-hat, dan lain-lain. Bagian-bagian drum tersebut memiliki ukuran yang cukup besar sehingga dalam penggunaanya drum kit membutuhkan tempat yang lebih luas dan tidak mudah untuk dibongkar pasang. Saat ini drum kit sudah ada yang bekerja secara digital yaitu drum elektrik atau digital drum berbasis MIDI (Musical Instrument Digital Interface).               Berdasarkan masalah diatas, peneliti mengembangkan suatu alat musik drum kit elektrik dengan menggunakan android smartphone sebagai end device yang dapat meningkatkan efektifitas dalam mobilitas dan suara yang dihasilkan memiliki tingkat kekerasan berdasarkan keras tidaknya pukulan pada kit drum.                            Berdasarkan hasil penelitian, proses pemberian input tekanan atau pukulan pada sensor piezoelektrik yang terdapat pada pad-pad drum, aplikasi android berhasil merespon dengan mengeluarkan suara berdasarkan pad-pad drum yang di pukul. Kemudian pada aplikasi android, suara pad-pad drum yang diputar mempunyai tingkat volume yang berbeda-beda sesuai dengan kerasnya tekanan atau pukulan yang diberikan pada pad-pad drum. Keyword: Drum elektrik, MIDI, Android smartphone, Piezoelectric.
Temperature Control Trainer Pada Programmable Logic Controller Omron CJ2H Fahmi, Mukhamad Awaludin; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PLC has been much used in industry. With PLC, most production processes can be controlled automatically. This is because PLC always monitor sensors and control actuators.             Generally, PLC will work in accordance with program that is uploaded by programmer. PLC that doing the long production activities will have high temperature , the state of high temperature has not been fully recognized if PLC have no temperature sensors.             Therefore this research will be built a miniature that have input and output equipment to perform production process in industry. This miniature will use voltage divider to activate several fans according to data acquisition from temperature sensor. The voltage divider determined from several levels based on the level of heat from heater. The last part of this research is displaying the results of temperature sensor on personal computers using CX-Designer.             Of the research 6 times, 3 times research heating and 3 times research cooling, there is an average deviation of the setpoint of 0.393666 ºC and average of standart deviation 0.3117ºC.
PLOTTER 2D MENGGUNAKAN SERVO R88M-KE75030H-S2 PADA PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER OMRON CJ2M Andy, An Pherta; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industry competition is increased encourage the emergence of Programmable Logic Controller (PLC) as a new controller for substitute a relay module. Programmable Logic Controller (PLC) to meet almost all of the expectations of the industry like as the speed of production, small maintenance costs, lower production costs and can improve product quality. That factors make a Programmable Logic Controller (PLC) be used in almost all industrial.Most plotter 2D that was created using stepper motors or DC motors. Both of these motors do not have the ability to move precision. Therefore, in this research will be made plotter 2D using AC servo motors as a replacement for stepper motors or DC motors used in other 2D plotter. Plotter 2D will be made with controlled or processed Omron PLC CJ2M CPU32 and makes the HMI (Human Machine Interface) as the media to enter the pattern image.From this research, do 20 trials in each pattern, with 5 the existing pattern and gained success rate of 99.87%.
PENAMBAHAN FITUR IMAGE ENHANCEMENT PADA ROBOT PELACAK MANUSIA BERBASIS DATA HISTOGRAM Mahathir, Andi Muhammad; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan mutu citra diperlukan karena seringkali citra yang dijadikan objek mempunyai kualitas yang buruk, misalnya citra terlalu gelap, kabur, dan sebagainya. Proses pengolahan citra yang termasuk dalam kategori peningkatan mutu citra bertujuan untuk memperoleh keindahan gambar, untuk kepentingan analisis citra, dan untuk mengoreksi citra dari segala gangguan yang terjadi pada waktu pengambilan objek.                   Salah satu cara untuk meningkatkan mutu citra tersebut adalah dengan mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis sehingga citra menjadi lebih jelas. Teknik yang digunakan untuk mengatur kecerahan dan kontras secara otomatis adalah dengan Histogram Equalization.
PEMANTAUAN SUHU DAN KELEMBAPAN SECARA OTOMATIS YANG TERINTEGRASI DATALOGGING BERBASIS ARDUINO Rosidi, Dzikri Fahmi; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaruh letak Indonesia terhadap perubahan musim, perpaduan antara letak astronomis dan letak geografis, bisa menimbulkan kondisi matahari bersinar terus menerus, penguapan tinggi sehingga suhu dan kelembapan juga tinggi, memiliki curah hujan yang relatif tinggi .Angka konsentasi ini dapat diekspresikan dalam kelembapan absolut.Pada saat ini alat untuk mengukur kelembapan menggunakan  higrometer.Sebuah humidistat digunakan untuk mengatur tingkat kelembapan udara dalam sebuah bangunan.Namun hanya dapat mendeteksi suhu pada 30 °C (86 °F), dan tidak melebihi 0,5% pada 0 °CPada Tugas Akhir ini akan dibuat dan dirancang alat ukur suhu dan kelembapan.Sehingga dirancang sistem berupa alat ukur data logger yang dapat mendeteksi suhu dan kelembapan serta dapat merekam data hasil pengukurannya secara real time dengan rentang waktu pengambilan data sesuai dengan sensor dan untuk  penyimpanan ke dalam Secure Digital Card (SD Card). Dan alat ini dapat mendeteksi suhu 0°C sampai 50°C dan kelembapan 20%sampai 90%.Kata kunci :  Arduino, DHT11 , Micro SD Card, datalogger,suhu dan kelembapan, LCD.        
IMPLEMENTASI METODE ALPHA-BETA PRUNING PADA PERMAINAN TIC TAC TOE DENGAN VISUALISASI SIMPLE DIRECTMEDIA LAYER Christianto, Edo Dwi; Kusumawati, Weny Indah; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

            Permainan Tic Tac Toe adalah permainan sederhana antara dua pemain yang secara bergiliran menandai ruang dalam kotak berukuran 3 x 3. Pemain yang pertama berhasil menandai tiga kotak berurutan secara horisontal, vertikal, maupun diagonal akan memenangkan permainan. Kecerdasan buatan pun telah banyak dikembangkan untuk permainan ini seperti Minimax, Negamax, Negascout, Alpha-Beta Pruning, dan lain sebagainya.            Pada pengerjaan Tugas Akhir ini, implementasi metode Alpha-Beta Pruning dilakukan untuk memberi kecerdasan kepada komputer sebagai lawan main. Alpha-Beta Pruning merupakan penyempurnaan dari algoritma Minimax. Alpha-Beta Pruning akan mengefisienkan pencarian pada Minimax. Pustaka SDL (Simple DirectMedia Layer) digunakan sebagai antarmuka aplikasi.            Berdasarkan hasil implementasi yang telah dilakukan didapatkan bahwa untuk manusia melangkah pertama dan tingkat kesulitan easy, persentasi kemenangan pemain manusia sebesar 100%, untuk tingkat kesulitan medium sebesar 30%, dan untuk tingkat kesulitan hard sebesar 0%. Untuk komputer melangkah pertama dan tingkat kesulitan easy, persentasi kemenangan pemain manusia sebesar 100%, untuk tingkat kesulitan medium sebesar 0% dan untuk tingkat kesulitan hard sebesar 0%. Kata Kunci : Tic Tac Toe, Artificial Intelligence, Alpha-Beta Pruning, Simple DirectMedia Layer
Sistem Kontrol Keamanan Rumah Jarak Jauh Berbasis Web Menggunakan Raspberry Pi Widiyanatha, Heddy; Rasmana, Susijanto Tri; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Saat berpergian keluar rumah keamanan merupakan hal yang perlu diperhatikan saat ini. Dalam hal ini terkadang saat berpergian keluar rumah, sang penghuni juga lupa untuk mengunci pintu. Dimana dalam hal ini perampokan rumah bisa saja terjadi karena perampok memanfaatkan kelalaian tersebut. Untuk mengatasi hal tersebut maka diperlukan suatu peralatan yang bernama Raspberry Pi dan web interface agar sistem keamanan bisa diakses dari jarak jauh.Raspberry Pi berfungsi sebagai pengontrol kunci pintu sekaligus sebagai web server yang nantinya bisa diakses melalui jaringan internet maupun lokal. Raspberry Pi akan mengontrol motor servo sebagai pengunci. Web yang sudah dipasang dalam Raspberry Pi akan diakses melalui aplikasi web browser yang ada di laptop atau smartphone. Raspberry Pi akan menerima input dari web browser yang dikirim melalui jaringan, kemudian input diolah untuk menggerakan motor servo.Dengan penggunaan Raspberry Pi dan web interface ini maka dapat menghasilkan kombinasi yang membantu pemilik rumah agar dapat mengontrol kunci rumah dari jarak jauh. Tingkat akurasi dari sistem ini adalah 96.67% sehingga bisa digunakan dalam kehidupan sehari-hari.
Co-Authors Abseno, Anan Pepe Achmad Fajar Shodiq Adam Fiqih Ristanto Adamson, David Ahmad Alviand Ilmi Ananta, Syahreza Andy, An Pherta Bimantoro, Mohammad Nur Budi Hari Nugroho Charisma Dimas Affandi Charisma Dimas Affandi Charisma Dimas Affandi Charisma Dimas Affandi Christianto, Edo Dwi Dwi Wahyu Saputra Ebiet van Heriyanto Ernawati, Fifin Fahmi, Mukhamad Awaludin Fandi Surya Permana Febriansyah, Rizky Alief Fifin Ernawati Fifin Ernawati Fikri Santoso Harjowinoto Galih Kusuma Wardana Giga Razki Arianda Harianto Harianto Harianto Harianto Harianto Helmy Widyantara Hendra Daniswara Heri Pratikno Hidayat, Rendi Arief I Dewa Gede Rai Mardiana Ihyaudin Ihyaudin Indra Maya Ira Puspasari Ira Puspasari Ira Puspasari Jimmy Rosandy Jusak Jusak Kristin Lebdaningrum Kusbiono Wisnu Pambudi Mahathir, Andi Muhammad Malik, Alief Nurul Mandaru, Michael Andriano Mochammad Zen Samsono Hadi Muhammad Afif Abdullah Muhammad Syakir Kautsar Musayyana Musayyanah Musayyanah Musayyanah Pradita Maulidya Efendi Praktikno, Heri Prayogo, Tangguh Susilo Prima Kristalina Rachman, Farid Nur Raga Permana, Zendi Zakaria Rendi Haris Nofianto Reza Alauddin Albanna Rizky Alief Febriansyah Rosidi, Dzikri Fahmi Siahaan, Aron Octavianus Stefanus Ardyanto Tandra, Stefanus Ardyanto Suchinda, Rahmawan Susijanto Tri Rasmana Theodorus Visser Inulima Therzian Richard Perkasa Ulum, Mambaul Weny Indah Kusumawati Widiyanatha, Heddy Yanuhar Prabowo Yazid, Abdul Yosefine Triwidyastuti Yosefine Triwidyastuti Yosefine Triwidyastuti