Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

4.064

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Simetris Jurnal Sains dan Teknologi Prosiding SNATIF Sinergi Jurnal Ilmiah KOMPUTASI International Journal of Technology And Business Jurnal Ilmiah Pendidikan Profesi Guru JAIM (Jurnal Abdi Masyarakat) Jurnal Biogenerasi JURPIKAT (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Abdi Masya Jurnal Bingkai Ekonomi (JBE) ADMA: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Brilliance: Research of Artificial Intelligence Makara Journal of Technology Jurnal ICT : Information and Communication Technologies Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Tolis Mengabdi : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Sharia Accounting and Tax (JSAT

Mohammad Iqbal

Universitas Muria Kudus

Author-ID : 2980879

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 59 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

KENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR MPU-6050 Bagus Utomo; Noor Yulita Dwi Setyaningsih; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 1 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 1 TAHUN 2020
Publisher : Universitas Muria Kudus

Dimasa sekarang ini robot banyak digunakan dalam berbagai bidang kehidupan, terdapat berbagai jenis robot yang dikembangkan salah satunya adalah robot lengan karena memiliki fungsi yang sama dengan lengan manusia. Salah satu kendala dalam pengoperasian robot adalah karena kebanyakan robot memerlukan pemrograman terlebih dahulu untuk mengoperasikan sehingga sulit bagi orang awam. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali lengan robot yang dapat mengendalikan lengan robot hanya dengan menggerakan tangan dan menekan tombol. Penelitian ini menggunakan sensor MPU-6050 sebagai sensor sudut dan potensiometer sebagai pengatur gerakan robot, selain itu juga menggunakan Arduino Uno sebagai pengolah masukan sensor agar dapat mengendalikan lengan robot. Adapun robot yang digunakan adalah robot lengan 4 DOF (Degree Of Freedom) dengan penggerak motor servo. Penelitian ini menggunakan metode research and development yaitu dengan mempelajari dan mengembangkan penelitian sebelumnya. Pengujian sensor MPU-6050 mendapatkan hasil dengan nilai error pembacaan sebesar 0,72% pada sumbu X dan 0,68% pada sumbu Y. Waktu yang dibutuhkan untuk sekali proses pemindahan barang adalah selama 3 detik. Hasil dari sistem yang telah dibuat, robot mampu memindahkan barang ketempat yang diinginkan. Tingkat keberhasilan proses pindah barang menggunakan robot lengan 4 DOF adalah 100%.

IMPLEMETASI OFFLINE PENGENALAN SISTEM ISYARAT BAHASA INDONESIA MENGGUNAKAN METODE DYNAMIC TIME WARPING PADA PERANGKAT ANDROID Mohammad Iqbal; Endang Supriyati; Tri Listyorini
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 6, No 2 (2015): JURNAL SIMETRIS VOLUME 6 NO 2 TAHUN 2015
Publisher : Universitas Muria Kudus

ABSTRAK Algoritma Dynamic Time Warping (DTW) digunakan secara luas untuk berbagai penelitian, salah satunya di bidang bahasa isyarat. DTW adalah algoritma pencocokan pola (template matching) untuk mengukur kemiripan dua data sekuensial (time series) temporal yang berbeda waktu dan kecepatan. Pada penelitian ini disajikan implementasi algoritma DTW untuk pengenalan bahasa isyarat Indonesia (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia SIBI) secara offline. Dataset yang digunakan dalam penelitian ini sebanyak 900 data untuk dengan jumlah kelas 50 kata isyarat, yaitu dengan rincian untuk masing-masing kelas adalah 3 data sebagai data template dan 15 data sebagai data testing. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat pengenalan atau nilai accuracy adalah 89,73%. Waktu rata-rata yang dibutuhkan adalah 654.59 milidetik untuk proses pengenalan satu data testing dengan menggunakan template sebanyak 3 data per kelas atau total template 150 data. Kata kunci: pengenalan, offline, SIBI, bahasa isyarat Indonesia, android.

Rancang Bangun Alat Uji PPI Card Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 2, No 1 (2012): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

ABSTRAK PPI Card biasanya digunakan dalam matakuliah praktek antarmuka dan kadang juga digunakan dalam proyek akhir mahasiswa. Karena seringnya digunakan dan atau kecerobohan mahasiswa dalam pemakaian, tak jarang komponen utama dalam PPI Card yaitu IC PPI 8255 rusak. Kerusakan yang sering dijumpai adalah kerusakan sebagian, artinya sebagian I/O berfungsi normal, sedangkan sebagian yang lainnya rusak. Kerusakan sebagiannya ini sering menipu dan mengacaukan kegiatan praktek mahasiswa, oleh karenanya IC PPI 8255 yang rusak ini harus segera diganti. Kerusakan sebagian ini lebih sukar dideteksi dari pada rusak secara keseluruhan. Untuk mendeteksi kerusakan PPI Card ini, diperlukan alat uji PPI Card yang dirancang dan dibuat khusus guna mengetahui rusak tidaknya IC pada PPI Card, baik rusak sebagian maupun rusak secara keseluruhan. Hasil Penelitian berupa hardware modul uji PPI Card beserta software-nya, yang telah diuji baik hardware maupun software, yaitu untuk port PPI sebagai input dan port PPI sebagai output. Pengukuran hardware dilakukan dengan mengukur tegangan tiap-tiap port PPI, sedangkan pengujian software, dilakukan dengan membandingkan tampilan pada program aplikasi (software) dengan kondisi LED pada modul uji (hardware). Kata kunci: PPI Card, IC 8255, modul uji, LED

PENGUKURAN SIMILARITY TEMA PADA JUZ 30 AL QUR’AN MENGGUNAKAN TEKS KLASIFIKASI Endang Supriyati; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 1 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 1 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Klasifikasi teks adalah proses mengkelompokan teks ke satu kelompok atau lebih dari daftar yang telah ditentukan sebelumnya. Statistik ayat-ayat Alquran dipelajari dan dijelaskan dalam literatur, seperti jumlah surah dan ayat, ukuran ayat menurut kata-kata, ukuran ayat dengan huruf dan hubungan ayat satu dengan lainnya. Ini memberi wawasan yang komprehensif tentang struktur ayat. Penelitian ini akan membahas kedekatan tema ayat-ayat pada juz 30 yang berkaitan dengan kiamat, hisab, surga dan neraka. Langkah-langkah penelitian yaitu (1) pengumpulan data (2) preprocessing, (3) klasifikasi. Pengumpulan data dilakukan dengan me-record keseluruhan ayat pada juz 30 dilanjutkan dengan mendefiniskan tema tiap ayat yang berkaitan dengan kiamat, hisab, surga dan neraka. Preposesing mempunyai tahapan tokenizing, filtering dan stemming. Kasifikasi dilakukan dengan menggunakan beberapa algoritma seperti Decision Tree, Support Vector Machine (SVM) dan Naïve Bayes (NB). Dari hasil klasifikasi tersebut diperoleh hasil terbaik dengan klasifikasi decision tree akurasi 74,34%, SVM dengan akurasi 75,84%, dan Naïve Bayes dengan akurasi 66,29%. Kata kunci: data mining, teks klasifikasi, ayat Al Qur’an, similarity, algoritma klasifikasi.

PERANCANGAN PENGEMBANGAN DIGITAL LIBRARY BERBASIS WEB RESPONSIVE Tri Listyorini; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 6, No 1 (2015): JURNAL SIMETRIS VOLUME 6 NO 1 TAHUN 2015
Publisher : Universitas Muria Kudus

ABSTRAK E-book merupakan cara praktis untuk membaca sebuah buku. E-book bisa kita akses melalui laptop, komputer, maupun smartphone. Dalam penelitian kali ini Digital Library mengambil studi kasus pada Fakultas teknik merupakan salah satu fakultas yang ada di Universitas Muria Kudus yang ingin menjembatani dosen dan mahasiswa agar tidak bingung untuk mencari referensi buku yang dicari. Oleh karena itu Digital Library sangat dibutuhkan. Konsep Digital Library yang akan dibuat ini adalah berisi E-book dari bidang ilmu dari fakultas teknik. Dan agar dapat diakses menggunakan bermacam-macam gadget, maka Digital Library ini akan dikembangkan dengan konsep web Responsif. Dengan metode web Responsif ini tampilan dari Digital Library dapat menyesuaikan gadget yang digunakan dan mudah di akses oleh semua kalangan khususnya di fakultas teknik Universitas Muria Kudus. Hasil yang diharapkan dalam penelitian ini adalah sebuah Digital Library berbasis web Responsif, yang dapat digunakan untuk memberikan kemudahan dalam memperoleh E-book, jurnal dan sebagainya. Kata kunci: E-book, web responsif, digital library.

RANCANG BANGUN APLIKASI MONITORING DAN REKAM DATA SISTEM PENGENALAN SISTEM ISYARAT BAHASA INDONESIA BERBASIS SENSOR Mohammad Iqbal; Endang Supriyati
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 5, No 2 (2014): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

ABSTRAK Dalam penelitian ini dikembangkan pengenalan sistem isyarat bahasa Indonesia (SIBI) berbasis sensor yang diharapkan dapat memperbaiki akurasi, yaitu dengan menggunakan sensor flex untuk gerakan lekukan jari, dan menggunakan sensor accelerometer-gyroscope untuk mengetahui kemiringan/orientasi tangan. Untuk mendapatkan ekstraksi ciri dan metode pengenalan yang optimal, maka diperlukan uji coba dan analisis terhadap perbandingan ekstraksi ciri dan metode pengenalan, sehingga dapat ditentukan yang terbaik. Dalam uji coba dan analisis tersebut, maka diperlukan sampel data offline atau data yang sudah disimpan/direkam sebelumnya, sehingga diperlukan aplikasi untuk dapat merekam data (recording) dan memonitoring data dari sensor-sensor yang dipasang pada sarung tangan. Dengan adanya data-data sensor tersebut, maka proses pemilihan ekstraksi ciri dan metode pengenalan yang optimal dapat dilakukan secara offline, menggunakan perangkat lunak komputasi. Capaian dapam Penelitian ini, adalah telah berhasil dikembangkan program aplikasi monitoring dan rekam data untuk sistem pengenalan SIBI. Data sensor yang dimonitoring dan direkam adalah data raw, sehingga perlu dilakukan pengolahan data untuk proses ekstraksi ciri sebelum diujicobakan pada metode pengenalan tertentu Kata kunci: SIBI, bahasa isyarat, sensor, flex, acclerometer, gyroscope, monitoring, recording.

Faktor Adopsi Internet Marketing Untuk Usaha Mikro Dan Usaha Kecil Menengah (UMKM) Di Kabupaten Kudus Dengan SEM (Structural Equation Model) dan Framework Cobit 4.1 Endang Supriyati; Mohammad Iqbal
Jurnal Sains dan Teknologi Vol 5, No 2 (2012): Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (337.262 KB)

Pemasaran melalui internet merupakan strategi baru dalam era teknologi informasi saat ini. Teknologi informasi diarahkan untuk mendukung proses bisnis utama dan pendukung yang ada di Usaha Mikro Dan Usaha Kecil Menengah (UMKM). Penelitian ini dilakukan pada UMKM di Kab Kudus yang bergerak di bidang konveksi dan kerajinan bordir. Analisa terhadap Tata Kelola TI diperoleh Domain COBIT yang sesuai yaitu PO5 (Mengukur Investasi TI). Indikator yang dianalisa adalah indikator penggunaan internet marketing. Dari identifikasi ini, kuisioner disebar ke UMKM. Pendekatan Struktural Equation Modeling (SEM) digunakan untuk menganalisa secara empiris tentang faktor-faktor yang terkait dengan penggunaan internet marketing dalam memasarkan produk UMKM. Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa korelasi Internet Marketing dengan PO5 cukup kuat (-0,358) akan tetapi arahnya negatif sehingga semakin kecil pengaturan investasi TI semakin kecil juga penggunaan Internet Marketing.

RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI KENDALI PERGERAKAN MOTOR PADA PROTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK LURUS BERBASIS ARDUINO UNO Achmad Latif; Mohammad Iqbal
Prosiding SNATIF 2016: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Informatika
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Salah satu mesin yang digunakan pada industri manufaktur modern adalah mesin cutter. Mesin ini memiliki peranan penting dalam industri manufaktur karena tingginya permintaan akan produk yang memiliki tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Dari masalah tersebut maka penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat kesalahan kinerja pergerakan sumbu X dan Y pada prototipe mesin cutter berdasarkan ukuran tertentu untuk membuat garis tegak lurus. Menggunakan Modul Driver L297, L298N dan Arduino Uno yang terhubung dengan antarmuka berbasis java melalui komunikasi terminal komputer, dalam hal ini bertujuan untuk menjalankan mesin cutter yang akan diuji. Pergerakan mesin prototipe cutter dijalankan berulang-ulang untuk mengetahui pergerakan arah sumbu pada prototipe mesin cutter sehingga dari pergerakan tersebut prototipe mesin cutter memiliki akurasi yang baik. Dari hasil penelitian, pergerakkan motor stepper baik sumbu X dan sumbu Y dengan memberikan setting value dari 1-5cm. Berdasarkan hasil pergerakan pada sumbu X didapatkan data kesalahan terbesar adalah 4,44% pada setting value 3 cm, pada sumbu Y didapatkan data kesalahan terbesar adalah 3,33% pada setting value 1 dan 2 cm. Bahwa pergerakkan sumbu X dan sumbu Y yang dibuat sudah mampu berfungsi dengan baik karena rata-rata kesalahan pada sumbu X sebesar 1,786%, sumbu Y sebesar 2,408%. Kata kunci : Arduino Uno, Kendali Pergerakan, Mesin Cutter, dan Motor Stepper

MODEL PENDAMPINGAN NEURO COACHING UNTUK MEMBANGUN KARAKTER TECHNOPRENEURSHIP MAHASISWA DALAM UPAYA MENCETAK WIRAUSAHA BARU Endang Supriyati; Mohammad Iqbal; Tutik Khotimah
Prosiding SNATIF 2016: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Informatika
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak DP2M DIKTI (Direktorat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi) meluncurkan 2 program untuk mengembangkan kewirausahaan, diantaranya adalah PKM-K dan PMW. Sedangkan untuk dosen diberikan hibah Ipteks bagi Kewirausahaan. Masalah yang sering muncul adalah ketidakefektifan pendampingan oleh dosen. Penelitian ini akan fokus hanya pada karakter berorientasi pada tindakan. Pengembangan model pembinaan dari mindset pencari kerja menjadi technopreneurship. Hal ini penting mengingat bagi mahasiswa yang memunyai tugas utama belajar sehingga harus pandai dalam melakukan tindakan bisnis dengan efektif dan efisien. Model pendampingan ada tiga tahap yaitu review, neurocoaching dan challenge. Hasil penelitian ini masih berupa model penelitian dan hipotesa. Kata kunci: IbK, technopreneurship, karakter, neuro coaching

PENGEMBANGAN SARUNG TANGAN WIRELESS UNTUK PENGENALAN SISTEM ISYARAT BAHASA INDONESIA BERBASIS MODUL BLUETOOTH HC-05 Mohammad Iqbal; Endang Supriyati; Tri Listyorini
Prosiding SNATIF 2015: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Informatika
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

"Bicara " dan "gerak tubuh" adalah ekspresi, yang sebagian besar digunakan dalam komunikasi antara manusia. Sedangkan bahasa isyarat digunakan oleh orang bisu-tuli untuk komunikasi. Mereka menemukan kesulitan dalam komunikasi dengan orang umum yang tidak mengerti bahasa isyarat dan sering mereka membutuhkan dukungan untuk komunikasi yang efektif. Makalah ini menyajikan pengembangan sarung tangan wireles untuk pengenalan sistem isyarat bahasa indonesia menggabungkan platform komunikasi mobile dan peralatan terminal komunikasi mobile. Pengembangan sarung tangan wireles ini menggunakan sensor felx, acceleometer dan gyroscope. Sistem ini kemudian diimplementasikan pada perangkat terminal mobile. Dengan sistem ini, biaya rendah dan kemudahan perangkat untuk pengenalan bahasa isyarat dapat direalisasikan. Komunikasi antara orang bisu-tuli dengan orang umum bisa dilakukan tanpa hambatan dengan model baru ini.. Kata kunci: sarung tangan, SIBI, sensor flex, accelerometer, gyroscope, moble, bluetooth

Co-Authors Abdul Nasir, Abdul Abdul Wahid Jazuli Achmad Latif Alvida Mustika Rukmi Ari Darmawan Bagus Utomo Budi Gunawan Dedy Noor Ahwan Dimas Anton Asfani Dwi Vernanda Endang Supriyati Endang Supriyati Erick Febriyanto Fandi Ahmad Fatkhiyatur Riza Firmansyah Firdaus, Rivaldi Hendy Husain, Ilyas H Idris, Nuramaliah Imam Abdul Rozaq Imam Mukhlash Indarto HS, Abdu Fitrah Irsyada, Rahmat Kapi, Florentinus B Kasim, Sri Imelda Krishananto , Andreas Budi Kukuh Hermianto Larasati, Ika Larasati, Ika Latif, Achmad Listiani Listiani Longkop, Sutriani Afrilia Masesa Angga Wijaya Melyani Melyani, Melyani Mohammad Dahlan, Mohammad Mohammad Isa Irawan Muhammad Irfan Fadlila Muhammad Reza Alfidro Nita Andriyani Budiman Noor Yulita Dwi Setyaningsih Nur Sholikin Nuralan, Sitti Nurul Hidayat Putra, Febriandika Rasyadan Taufiq Probojati Rohman, Fadlur Rohman, Fadlur Rukmini, Meme Saeful Anam Solekhan Solekhan Solekhan Solekhan Sri Mulyani Supriyono, Joko Susilawati, Susilawati Tri Listyorini Tutik Khotimah Ulfah, Mariyah Usman Usman

Title

Found 59 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 59 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 59 Documents
Search