Claim Missing Document
Check
Articles

PENGENDALIAN CHAOS MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL (SMC) PADA SISTEM PERSAMAAN RӦSSLER YANG TERMODIFIKASI Aswad, Muhammad Hajarul; Irawan, Moh Isa; -, Mardlijah
Gamatika Vol 1, No 1: Jurnal Gagasan Matematika Dan Informatika
Publisher : Gamatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem Persamaan Rӧssler yang termodifikasi merupakan suatu sistem persamaan yang berkaitan dengan kinetika kimia. Pada sistem tersebut akan terjadi osilasi secara terus menerus menurut waktu t. Dalam penelitian ini, terlebih dahulu dianalisa stabilitas yang terjadi di sekitar titik setimbang. Kemudian, dengan menggunakan rata-rata Lyapunov exponent, diperoleh bahwa Sistem Persamaan Rӧssler yang termodifikasi merupakan suatu system yang bersifat chaos. Terakhir, diterapkan Sliding Mode Control (SMC) untuk mengontrol perilaku sistem. Dari hal tersebut perilaku sistem yang awalnya tidak stabil dan bersifat chaos dapat diarahkan menuju titik setimbang. Kata kunci : Sistem Persamaan Rӧssler, Chaos, Sliding Mode Control (SMC).   Abstract Rossler Equation System is a system of modified equations associated with the chemical kinetics. In such a system will be oscillating continuously by time t. In this study, first analyzed the stability that occurs around the point of equilibrium. Then, using the average Lyapunov exponent, found that a modified Rossler Equation System is a system that is chaotic. Finally, applied to Sliding Mode Control (SMC) to control the behavior of the system. From this behavior of a system that is unstable and chaotic nature can be directed toward the equilibrium. Keywords: Rossler Equation System, Chaos, Sliding Mode Control (SMC).
IDENTIFIKASI INSTRUMEN GAMELAN JAWA MENGGUNAKAN JARINGAN FUNGSI BASIS RADIAL DENGAN METODE PELATIHAN EXTENDED KALMAN FILTER Riski, Abduh; Irawan, Mohammad Isa; Apriliani, Erna
Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Vol 1, No 1 (2014): Prosiding Seminar Nasional Matematika 2014
Publisher : Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada instrumen gamelan, tidak ada frekuensi standar dalam sistem tangga nadanya seperti pada instrumen musik modern. Gamelan dibuat oleh empu pembuat gamelan berdasarkan pada perasaan dan pendengarannya, begitu juga dalam hal perawatan gamelan. Perawatan gamelan akan menjadi lebih efisien jika dapat dilakukan oleh selain empu pembuat gamelan. Untuk menhatasi hal tersebut, dalam penelitian ini akan dilakukan identifikasi instrumen gamelan jawa menggunakan jaringan fungsi basis radial.Jaringan fungsi basis radial merupakan jaringan multilayer feed-forward yang pelatihannya bersifat hybrid. Jaringan fungsi basis radial telah sering digunakan untuk pengklasifikasian, identifikasi pola atau pengolahan sinyal, karena proses pelatihannya yang cepat dibanding jaringan lain. Dalam penelitian ini akan digunakan extended Kalman filter untuk mengoptimalkan akurasi pelatihan jaringan fungsi basis radial. Pelatihan jaringan saraf tiruan dengan menggunakan extended Kalman filter dilakukan dengan memformulasikan jaringan saraf sebagai konsep variabel keadaan yang mirip dengan sistem dinamik tak-linier.Berdasarkan simulasi, penggunaan metode pelatihan extended Kalman filter untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa menghasikan rata-rata akurasi sebesar 99,04%. Sehingga extended Kalman filter dapat dengan baik digunakan sebagai metode pelatihan jaringan fungsi basis radial untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa.
Perancangan Dan Pembuatan Aplikasi Decision Support System Pada Departemen Hrd Dan Pembelian Dengan Menggunakan Metode Analytical Hierarcy Process (AHP) Setiawan, Alexander; Irawan, Muhammad Isa; Wijaya, Robin
Jurnal Semesta Teknika Vol 10, No 1 (2007): MEI 2007
Publisher : Jurnal Semesta Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rapidly technology process on globalisasion era in business world, makes the decision making is the important thing to make decision faced with the competition in business world. The decision making can be influence by a few aspect and group, which can influence the decision maker to accelerate the fast, perfectly and correctly the decision making. This software created by using Analytical hierarcy process method is doing calculation proses to get the best decision, using the score group of calculation and compare it with each possibility count of the choosen decision, this software specially for HRD and purchasing division, for HRD division this software will be use to decide which employee will be promoted or which employee will be fired. For purchasing division, this software will used to decude which supplier will be choose to buy a kind of goods. Employee mark, disipline mark, and  development ability  are the group that used for HRD division, while purchasing division use quality of goods, price, accuracy time shipping and supplier identity.Application the design and the testing of decision support system result a correct and flexsibel decision with all criteria which influence that decision and give a report in order to user can understand why this software choose that decision.      
Data driven analysis using fuzzy time series for air quality management in Surabaya Darmawan, Didiet; Irawan, Mohammad Isa; Syafei, Arie Dipareza
Sustinere: Journal of Environment and Sustainability Vol 1 No 2 (2017): pp. 63 - 143 (December 2017)
Publisher : Centre for Science and Technology, IAIN Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (900.59 KB) | DOI: 10.22515/sustinere.jes.v1i2.13

Abstract

One of the environmental issues that can affect human health is air pollution. As the second largest city in Indonesia, economic development and infrastructure construction in the city of Surabaya led to the increasing role of industrial and motor vehicle use which is proportional to the increase in fuel oil consumption. This condition ultimately led to declining air quality. Gas pollutants that contribute to air pollution such as CO, SO2, O3, NO2 and particulate matter PM10 are pollutants that have a direct impact on health. This study aims to analyze, monitor and predict air pollutant concentrations recorded by the Environment Agency Surabaya City based on time series with Fuzzy Time Series.MAPE calculation results on the parameters of pollutants are NO2: 23.6%, CO: 19.5%, O3: 22.75%, PM10: 9.96% and SO2: 3.6%.
PENGENDALIAN CHAOS MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL (SMC) PADA SISTEM PERSAMAAN RÓ¦SSLER YANG TERMODIFIKASI Aswad, Muhammad Hajarul; Irawan, Moh Isa; -, Mardlijah
Gamatika Vol 1, No 1 (2010): Jurnal Gagasan Matematika Dan Informatika
Publisher : Gamatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem Persamaan Rӧssler yang termodifikasi merupakan suatu sistem persamaan yang berkaitan dengan kinetika kimia. Pada sistem tersebut akan terjadi osilasi secara terus menerus menurut waktu t. Dalam penelitian ini, terlebih dahulu dianalisa stabilitas yang terjadi di sekitar titik setimbang. Kemudian, dengan menggunakan rata-rata Lyapunov exponent, diperoleh bahwa Sistem Persamaan Rӧssler yang termodifikasi merupakan suatu system yang bersifat chaos. Terakhir, diterapkan Sliding Mode Control (SMC) untuk mengontrol perilaku sistem. Dari hal tersebut perilaku sistem yang awalnya tidak stabil dan bersifat chaos dapat diarahkan menuju titik setimbang. Kata kunci : Sistem Persamaan Rӧssler, Chaos, Sliding Mode Control (SMC).   Abstract Rossler Equation System is a system of modified equations associated with the chemical kinetics. In such a system will be oscillating continuously by time t. In this study, first analyzed the stability that occurs around the point of equilibrium. Then, using the average Lyapunov exponent, found that a modified Rossler Equation System is a system that is chaotic. Finally, applied to Sliding Mode Control (SMC) to control the behavior of the system. From this behavior of a system that is unstable and chaotic nature can be directed toward the equilibrium. Keywords: Rossler Equation System, Chaos, Sliding Mode Control (SMC).
IDENTIFIKASI INSTRUMEN GAMELAN JAWA MENGGUNAKAN JARINGAN FUNGSI BASIS RADIAL DENGAN METODE PELATIHAN EXTENDED KALMAN FILTER Riski, Abduh; Irawan, Mohammad Isa; Apriliani, Erna
Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Vol 1 No 3 (2014): Prosiding Seminar Nasional Matematika 2014
Publisher : Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada instrumen gamelan, tidak ada frekuensi standar dalam sistem tangga nadanya seperti pada instrumen musik modern. Gamelan dibuat oleh empu pembuat gamelan berdasarkan pada perasaan dan pendengarannya, begitu juga dalam hal perawatan gamelan. Perawatan gamelan akan menjadi lebih efisien jika dapat dilakukan oleh selain empu pembuat gamelan. Untuk menhatasi hal tersebut, dalam penelitian ini akan dilakukan identifikasi instrumen gamelan jawa menggunakan jaringan fungsi basis radial.Jaringan fungsi basis radial merupakan jaringan multilayer feed-forward yang pelatihannya bersifat hybrid. Jaringan fungsi basis radial telah sering digunakan untuk pengklasifikasian, identifikasi pola atau pengolahan sinyal, karena proses pelatihannya yang cepat dibanding jaringan lain. Dalam penelitian ini akan digunakan extended Kalman filter untuk mengoptimalkan akurasi pelatihan jaringan fungsi basis radial. Pelatihan jaringan saraf tiruan dengan menggunakan extended Kalman filter dilakukan dengan memformulasikan jaringan saraf sebagai konsep variabel keadaan yang mirip dengan sistem dinamik tak-linier.Berdasarkan simulasi, penggunaan metode pelatihan extended Kalman filter untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa menghasikan rata-rata akurasi sebesar 99,04%. Sehingga extended Kalman filter dapat dengan baik digunakan sebagai metode pelatihan jaringan fungsi basis radial untuk identifikasi instrumen gamelan Jawa.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI SISTEM PAKAR UNTUK PERMASALAHAN TINDAK PIDANA TERHADAP HARTA KEKAYAAN Handojo, Andreas; Ongko, Fendhy; Irawan, M. Isa
Jurnal Informatika Vol 5, No 1 (2004): MAY 2004
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (253.146 KB) | DOI: 10.9744/informatika.5.1.pp. 32-38

Abstract

Indonesia has several laws and rules, one of them is Kitab Undang-undang Hukum Pidana (KUHP) or criminal code. The most frequent to happened in criminal case is criminal case of wealth. Law domain is very complex, so that it's difficult for common people to understand and categorize a criminal case based on the Criminal Code. It will be very helpful if there is a computer program that could help people to understand and categorize a criminal case based on the criminal code. The main topic in this research is the designing and making of a rule-based expert system for criminal case of wealth problems . This expert system development is using forward chaining inference method, which is a data-driven inference process for finding a conclusion. Law contents of this expert system program are adopted from the Criminal Code. Criminal cases discussed in this expert system program are: thievery, extortion and threat, embezzling, cheating, act of damaging and passing goods from a criminal case. The purpose of this software is to make an expert system program to select chapters of the Criminal Code which are involved in a criminal case. This expert system development are based on this following steps: analyze the law topic, designing block diagrams, dependency diagrams and decision tables, implement design into a computer program, and testing the program. This expert system development is using Borland Delphi 6.0. as programming language and Micorosoft Access 2000 as database. Based on testing, this expert system program shows that this program still need more improvement on its law content with broaden law topic. Abstract in Bahasa Indonesia : Indonesia sebagai negara hukum, memiliki bermacam-macam peraturan hukum, salah satunya adalah Kitab Undang-undang Hukum Pidana (KUHP) yang digunakan untuk mengatur berbagai macam tindak pidana. Adapun jenis tindak pidana yang sering terjadi adalah tindak pidana terhadap harta kekayaan. Masalah hukum pidana sangat kompleks sehingga sulit bagi orang awam untuk mengerti dan memilah-milah pasal-pasal yang mengatur suatu kasus hukum. Hal ini sering membingungkan bagi orang awam saat terlibat dalam suatu kasus hukum sehingga perlu ada sebuah program komputer untuk membantu memahami dan memilah-milah pasal-pasal yang terlibat dalam suatu kasus hukum. Pembahasan utama dalam penelitian ini adalah perancangan dan pembuatan sistem pakar rule-based untuk permasalahan hukum pidana terhadap harta kekayaan. Pengembangan sistem pakar ini menggunakan metode inferensi forward chaining, yaitu proses inferensi yang memulai pencarian dari premis atau data menuju pada konklusi. Materi hukum untuk program sistem pakar ini diadopsi dari Kitab Undang-undang Hukum Pidana (KUHP). Permasalahan hukum yang dibahas meliputi: pencurian, pemerasan dan pengancaman, penggelapan, kecurangan, perusakan dan penadahan. Tujuan dari software ini adalah membuat sistem pakar yang digunakan untuk menyeleksi pasal-pasal KUHP yang terlibat dalam sebuah kasus pidana. Pembuatan sistem pakar ini dilakukan dengan tahapan sebagai berikut: menganalisa permasalahan hukum dengan melibatkan praktisi hukum, membuat desain sistem pakar, mengimplementasikan desain dalam program komputer dan melakukan uji coba dengan melibatkan praktisi hukum dan orang awam. Pembuatan sistem pakar ini menggunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 6.0 dengan basis data Microsoft Access 2000. Hasil pengujian menunjukkan bahwa program masih membutuhkan pengembangan pada sisi materi hukumnya dengan pengembangan program sejenis dengan domain permasalahan hukum yang lebih luas, Kata kunci : Forward Chaining, Sistem Pakar, Rule-based, Hukum Pidana.
VIRTUAL POINTER UNTUK IDENTIFIKASI ISYARAT TANGAN SEBAGAI PENGENDALI GERAKAN ROBOT SECARA REAL-TIME Irawan, M. Isa; Satriyanto, Edi
Jurnal Informatika Vol 9, No 1 (2008): MAY 2008
Publisher : Institute of Research and Community Outreach - Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (467.837 KB) | DOI: 10.9744/informatika.9.1.78-85

Abstract

Many previous researches have been done in relation to human-robot interface, which is an interaction between human and robot using hand gesture. Hand gesture that is used in this research is a moving hand gesture with pointing position. The most important factor to identify hand gesture is the ability to differentiate hands with other objects based on the skin colour. A method to detect hand skin colour is using Fuzzy C-Means (FCM) which can refine a cluster centre and the membership value of each data iteratively by minimizing objective function. Hence, the cluster centre moves to the correct location. Recognition result with moving detection method was able to detect the movement of a moving object 91.07944% in 1 second. Skin detection using FCM was able to segment skin colour and not the skin in real time with the successful rate 90.2834%. The successful rate of the hand gesture pattern identification using rule base is 86.67%. The successful rate of virtual hand writing using LVQ artificial neural network as a command for controlling a robot is 79.2%. Abstract in Bahasa Indonesia : Banyak penelitian sebelumnya berrhubungan dengan human robot interface, interaksi manusia dengan robot menggunakan isyarat tangan sebagai bahasa tubuh manusia. Isyarat tangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah isyarat tangan bergerak yang berposisi menunjuk untuk identifikasi isyarat tangan, faktor yang paling penting adalah kemampuan membedakan tangan dengan obyek lain berdasarkan warna kulitnya. Metode untuk mendeteksi warna kulit tangan adalah Fuzzy C-Means (FCM) yang memiliki kemampuan memperbaiki pusat cluster dan nilai keanggotaan tiap data secara berulang dengan meminimumkan fungsi obyektif, sehingga pusat cluster akan bergerak menuju lokasi yang tepat. Hasil pengenalan dengan metode moving detection, mampu mendeteksi pergerakan obyek bergerak. secara baik sebesar 91.07944% dalam 1 detik. obyek Skin detection dengan Fuzzy C-Means (FCM) mampu melakukan segmentasi warna kulit dan bukan kulit secara real-time dengan tingkat keberhasilan. 90.2834% Identifikasi pola isyarat tangan dengan rule base tingkat keberhasilannya 86.67%. Identifikasi hasil virtual hand writing menggunakan jaringan syaraf tiruan metode LVQ sebagai perintah untuk mengendalikan robot tingkat keberhasilannya mencapai 79.2%. Kata Kunci : virtual pointer , Fuzzy C-Mean (FCM), jaringan syaraf tiruan LVQ
Sistem Pendukung Keputusan Dalam Memilih Jurusan SMA Menggunakan Model Yager Rozi, Muhammad Fakhrur; Irawan, Mohammad Isa
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 4, No 1 (2015)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4334.078 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v4i1.8865

Abstract

Banyak siswa yang akan melanjutkan sekolah ke jenjang SMA bingung untuk memilih jurusan. Hal ini disebabkan kebanyakan siswa belum sepenuhnya memahami mata pelajaran di tingkat SMA sehingga menyulitkan siswa untuk masuk ke jurusan sesuai dengan bakat, minat dan akademik masing-masing siswa. Sistem pendukung keputusan dengan menggunakan FMADM Model Yager dirancang dan dibangun sebagai pendukung keputusan pemilihan jurusan di tingkat SMA. Model Yager dipilih sebagai model analisis pemilihan jurusan di tingkat SMA dikarenakan mampu menunjukkan tingkat kepentingan antar kriteria, dan memberikan kemudahan dalam proses perangkingan sehingga sistem ini dapat membantu siswa dalam memilih jurusan. Sistem ini dirancang dengan menggunakan PHP dan pembuatan  database  menggunakan  MySQL. Pada Tugas Akhir ini, diasumsikan kriteria yang digunakan oleh lembaga Psikologi sama dengan kriteria yang digunakan oleh sistem. Hasil penjurusan yang telah dilakukan oleh sistem hampir mendekati saran penjurusan yang dilakukan oleh lembaga Psikologi. Hal ini berdasarkan data siswa yang digunakan dalam penelitian yang berjumlah 99 siswa diperoleh 72 siswa yang hasilnya sama dengan hasil saran yang diberikan lembaga Psikologi.
Opinion Analysis of Traveler Based on Tourism Site Review Using Sentiment Analysis Amira, Siti Azza; Irawan, M. Isa
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 31, No 2 (2020)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v31i2.6338

Abstract

Technology development nowadays makes it easier for people to access information. One of them is to find information regarding a place. Many prospective visitors would read reviews from people who have visited a place to find out how they rate a place. Opinion on other people’s reviews is very influential in influencing others’ decisions in assessing a place they want to visit. Opinion analysis can be done by conducting a sentiment analysis of hotel customer reviews. The data used are traveler reviews of hotels in East Java on the Tripadvisor site. Traveler reviews data was taken by crawling on tourist sites, and the unstructured reviews data would be a preprocessing and weighted term from reviews using the TF-IDF method. The classification process is done using the support vector machine method to find opinions from traveler reviews, which are positive or negative. Based on the classification results, hotels that have the most positive sentiments in Surabaya are Harris Hotel Gubeng and Pop! Hotel Gubeng with the same number of reviews, 252 reviews. In comparison, hotels with the most positive sentiment in Malang are Harris Hotel Malang with 311 reviews. The opinion analysis results are expected to help the hotel manager evaluate and develop to increase the number of tourist visits.
Co-Authors AA. Masroeri Abduh Riski, Abduh Adrianus Bagas Tantyo Dananjaya Akhmad Arif Junaidi Alan Catur Nugraha Alexander Setiawan Alvida Mustika Rukmi Alvida Mustikarukmi Amira, Siti Azza Andreas Handojo Antonio Galileo Tando Arie Dipareza Syafei Arifah, Enny Durratul Auliya Rahmayani Baiq Findiarin Billyan Chyntia Kumalasari Puteri Danang Wahyu Wicaksono Darmaji Darmaji Darmawan, Didiet Edi Satriyanto Ekky Hidma Octia Rahmah Elly Matul Imah Elnora Oktaviyani Gultom Elsen Ronando Erna Apriliani Fendhy Ongko Giandi, Oxsy Ginardi, Raden Venantius Hari Hadi Prasetiya Haloho, Freddi Hartanto Setiawan Hendy Hendy Hendy Hozairi Imam Mukhlash Imam Mukhlash Ira Puspitasari Kadek Eri Mahardika Ketut Buda Artana Khilmy, Akhmad Ku Khalif, Ku Muhammad Naim Mahdiyah, Umi Mardlijah - Mey Lista Tauryawati Mohamad Muhtaromi Mohammad Hamim Zajuli Al Faroby Mohammad Iqbal Mohammad Jamhuri Mohd Aziz, Mohd Khairul Bazli Muchamad Jati Nugroho Muhammad Agung Adi Maulana Muhammad Ahnaf Amrullah Muhammad Athoillah, Muhammad Muhammad Fakhrur Rozi Muhammad Hajarul Aswad Muhammad, Noryanti Mujiono, Edo Priyo Utomo Putro Ni Nyoman Tri Puspaningsih Nugraha, Arma Perwira NURUL HIDAYAT Nurul Hidayat Pratama, Qoria Yudi Putri, Endah R.M. Putri, Endah Rokhmati Merdika Rasyadan Taufiq Probojati Resi Arumin Sani Rita Ambarwati Rita Ambarwati Sukmono Robin Wijaya, Robin Ronando, Elsen Rukmini, Meme Samsul Setumin Santoso Santoso Sepriadi, Robby Setiawan, Muhammad Nanda Shahab, Muhammad Luthfi Siti Maghfiroh Soetrisno Soetrisno Sulastri Sulastri Titin J. Ambarwati Victory Tyas Pambudi Swindiarto YAN ADITYA PRADANA Yongky Ujianto Yuda Dian Harja Zulfa Afiq Fikriya