Claim Missing Document
Check
Articles

Implementasi Logika Fuzzy Mamdani Pada Game Tower Defense Raharjo, Yulianto Dwi; Sahertian, Julian; Sanjaya, Ardi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 2 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i2.117

Abstract

Industri Perminan mengalami perkmbangan pesat beberapa tahun terakhir ini. Berdasarkan pada peringkat game terlaris di Play Store pada bulan Januari dan Februari tahun 2020. Banyak game bergenre strategi yang menduduki peringkat 10 besar. Salah satu jenis game strategi adalah Tower Defense. Game yang mengharuskan pemain untuk membangun tower untuk bertahan dari serangan musuh yang berdatangan. Namun karena alur yang monoton membuat pemain cepat merasa bosan. Oleh karena itu diperlukan penambahan suatu logika dalam kemunculan musuh supaya meningkatkan kesulitan dan variasi dalam permainan. Salah satu logika yang sering digunakan dalam permainan adalah logika Fuzzy mamdani. Logika ini dipilih karena memiliki tingkat keakurasian yang tinggi sehingga cocok untuk digunakan dalam permainan ini. Dalam penelitian ini digunakan data uji berupa kekuatan tower sebesar 51 dan waktu 50 detik yang akan digunakan untuk menentukan jumlah musuh yang akan dimunculkan. Dalam pengujian didapatkan hasil sebesar 7,997 yang masuk dalam himpunan jumlah musuh sedikit. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa penggunaan logika Fuzzy Mamdani dapat digunakan untuk menentukan jumlah musuh musuh dalam permainan Tower Defense.
Sistem Penghitung Pelanggan Dengan Metode Viola-Jones Setiawan, Fery; Sanjaya, Ardi; Sahertian, Julian
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 2 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i2.118

Abstract

Perhitungan pengunjung sangat berpengaruh pada dunia usaha khususnya dalam bidang jual beli, karena sebagai pengusaha hal ini sangat perlu diperhatikan sebab tidak semua toko dan barang memadai dalam hal pencarian barang dan jumlah pengunjung yang datang. Pada permasalahan yang ditemukan ada sebuah toko elektronik yang masih menghitung pelanggan dengan cara manual disini peneliti menawarkan. Metode Viola-Jones mampu mendeteksi wajah untuk menghitung pelanggan yang masuk ke dalam toko dengan menggunakan fitur haar yang mampu mencari nilai interval rendah dan tinggi, integral image berpengaruh untuk menghitung jumlah semua piksel di dalam suatu persegi panjang dengan hanya menggunakan empat nilai secara efisien. Dan fitur Adaboost berfungsi untuk mempresentasikan adanya wajah atau tidak pada objek yang ditangkap. Pada cascade classifier fitur ini berguna untuk memisahkan data yang wajah dan bukan wajah. Pada penelitian ini didapatkan akurasi pendeteksian obyek wajah 86,88% dan Waktu pendeteksian tercepat yang diperoleh adalah 116,59 ms dan waktu pendeteksian terlama yang diperoleh adalah 146,11 ms.
Implementasi Fuzzy Logic Mamdani Untuk Pengendalian Suhu dan Kelembapan Pada Terrarium Reptil dan Monitoring Berbasis IOT Rohman, Ahmad Andi Fatkhur; Sahertian, Julian; Sanjaya, Ardi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.171

Abstract

Hewan reptil biasanya dipelihara dalam sebuah kandang yang biasa disebut terrarium. Reptil adalah hewan yang tidak mampu mengatur suhu tubuhnya sendiri, sehingga terrarium yang baik harus bisa mengontrol suhu dan kelembapan yang sesuai dengan kebutuhan hewan didalamnya. dari masalah tersebut algoritma ”fuzzy logic” diterapkan sistem terrarium untuk mengatur suhu dan kelembapan di dalamnya. Agar mempermudah pemantauan kondisi terrarium saat ini, konsep” Internet of things” digunakan dengan menyisipkan sebuah modul sehingga dapat memberikan informasi ke perangkat lain dan mengontrol terrarium melalui jaringan internet sehingga pemantauan dapat dilakukan dari jarak jauh. Hasil dari sistem yang telah dibuat bekerja dengan baik dalam mengendalikan dan mengatur suhu dan kelembapan pada terrarium sehingga memudahkan pemeliharaan hewan reptil yang rentan mati akibat suhu dan kelembapan yang kurang cocok dengan habitatnya. Dengan adanya sistem ini mempermudah memantau keadaan terrarium saat ini karena sistem berbasis iot sehingga informasi suhu dan kelembapan muncul melalui aplikasi blynk yang sudah terinstall pada smartphone pengguna.
Deteksi Arah Pandang Mata untuk Pengendali Pointer dengan Metode Lucas-Kanade Optical Flow Mulya, Leon Prasetya; Sanjaya, Ardi; Sahertian, Julian
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.184

Abstract

Pada zaman sekarang teknologi berkembang dengan cepat, hampir semua kegiatan sudah terkomputerisasi, salah satu contoh penggunaan teknologi yang dapat ditemui sekarang yaitu pada lingkungan kerja. Berdasarkan data Sakernas 2017, penduduk usia kerja disabilitas nasional berjumlah 21.930.529 orang. Penyandang disabilitas yang tidak dapat menggerakkan fisiknya, seperti ketidak mampuan dalam menggerakkan tangan atau jarinya atau bahkan lumpuh total, akan kesulitan dalam mengoperasikan teknologi yang ada. Pasalnya, teknologi yang ada sementara ini membutuhkan fisik yang normal untuk mengoperasikannya. Dalam penelitian ini dilakukan penelitian deteksi arah pandang mata berbasis kamera Webcam menggunakan metode Lucas-Kanande Optical Flow untuk menggantikan fungsi tangan pada penyandang disabilitas. Berdasarkan hasil penelitian deteksi arah pandang mata diperoleh hasil rata-rata sebesar 79%, sedangkan pada deteksi fungsi klik diperoleh hasil rata-rata sebesar 72%.
Aplikasi Kontrol Lampu Berbasis Mobile Menggunakan Nodemcu dan Saklar Tukar Darmawan, Reza; Sanjaya, Ardi; Sahertian, Julian
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.185

Abstract

Perkembangan teknologi pada saat ini berkembang sangatlah pesat, dan teknologi tersebut dapat ditemui dalam dunia industri ataupun masyarakat. Peran IoT dalam zaman sekarang ini sangatlah penting karena dapat memudahkan pekerjaan dan menghemat waktu. Pada penelitian ini membahas masalah tentang bagaimana menggabungkan saklar tukar dan relay dalam perancangan, sehingga lampu dapat dikendalikan jarak jauh melalui internet maupun dengan saklar tukar yang dapat menjadi pengendali kedua apabila internet sedang tidak terkoneksi ataupun perangkat rusak. Metode penelitian ini menggunakan metode Uji coba dengan menggunakan bahan antara lain NodeMCU, relay, saklar tukar dan sensor arus. Hasil dari penelitian ini semua tombol pada saklar tukar maupun pada aplikasi ponsel berjalan dengan sempurna, tetapi terkadang relay saat lampu dinyalakan semua tidak dapat bekerja sempurna karena power pada relay bersumber dari NodeMCU sehinggal daya yang dikeluarkan tidak stabil.
Optimasi Query untuk Pencarian Tempat Wisata Menggunakan Penguraian Kalimat dan Algoritma Levenshtain Distance di Kabupaten Rote Ndao Pandie, Risky Vridel Eduard; Sanjaya, Ardi; Sahertian, Julian
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.186

Abstract

Pencarian data pada suatu sistem informasi yang belum menggunakan algoritma pencarian sehingga hasil pencarian dari system tersebut belum optimal. Oleh karena itu, perlu adanya implementasi algoritma yang membantu menghasilkan hasil pencarian yang cepat dan optimal. Dalam penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan query untuk pencarian tempat wisata menggunakan penguraian kalimat dan algoritma levenshtain distance. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu alur optimasi query, penyusunan query, penguraian kalimat dan algoritma levenshtain distance. Hasil pengujian menunjukan bahwa pencarian data menggunakan penguraian kalimat dan algoritma levenshtain distance mampu menemuka data yang dimaksud. Sebaliknya jika data yang dicari tidak berurutan atau diacak masih mampu menemukan.
Sistem Monitoring dan Pemberian Pakan Otomatis pada Budidaya Ikan Lele Berbasis Internet of Things Kurniawan, Candra Mega Adi; Sahertian, Julian; Sanjaya, Ardi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.201

Abstract

Kebutuhan akan protein hewani yang berasal dari ikan sangat tinggi. Ikan lele merupakan salah satu ikan air tawar yang memiliki kandungan protein tinggi. Protein yang terkandung dalam ikan lele diantara lain ada asam amino, metionin dan leusin. Akan tetapi dalam budidaya ikan lele terdapat beberapa masalah yang harus dihadapi oleh peternak salah satunya adalah sifat kanibal pada lele dan kondisi air kolam budidaya. Berdasarkan masalah tersebut penulis mengembangkan sebuah sistem yang dapat memberikan pakan secara otomatis pada waktu tertentu dan melakukan monitoring pada keadaan air kolam berbasis internet of things. Penelitian ini menggunakan Nodemcu dan Arduino sebagai mikrokontroler utama, RTC untuk mengatur jadwal pemberian pakan, modul Loadcell untuk menimbang berat pakan yang diberikan, Turbidity sensor untuk mengetahui tingkat kekeruhan air, pH meter sensor untuk mengetahui kadar pH air kolam dan Espcam untuk mengambil gambar kolam. Seluruh alat tersebut akan dirangkai dan dikoneksikan ke web server. Koneksi tersebut dilakukan agar user dapat memantau keadaan kolam secara real time. Sistem ini dibuat dalam bentuk purwarupa dan diuji menggunakan kolam buatan. Pada pengujiannya sisitem berhasil berjalan dengan baik walaupun terdapat masalah pada pemgambilan data kadar pH air. Masalah tersebut diakibatkan pH meter sensor hanya bisa digunakan untuk sampling. Karena setiap pengambilan data probe pH harus dikalibrasi ulang dengan air dengan pH netral jika kalibrasi tidak dilakukkan maka nilai dari data tersebut tidak akan berubah.
Sistem Informasi Lahan Parkir Berbasis Arduino dan Internet of Things Khotmuniza, Muzan Ihda; Sahertian, Julian; Sanjaya, Ardi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.202

Abstract

Pertumbuhan jumlah penduduk di Indonesia mengakibatkan bertumbuhnya jumlah kendaraan bermotor, terutama roda empat. Sayangnya pertumbuhan ini tidak dibarengi oleh bertambahnya ruas jalan dan juga lahan parkir, hal ini mengakibatkan sulitnya menjadi lahan parkir yang kosong. Saat ini sistem parkir yang ada belum memiliki sistem monitoring slot parkir yang dapat di akses pengguna sebelum parkir dan hanya memiliki informasi lahan telah penuh dan kosong pada saat lokasi. Dari permasalahan ini penulis mengembangkan sebuah sistem sederhana berbasis Arduino dan internet of things guna memudahkan pengguna kendaraan terutama roda empat untuk menemukan lahan parkir pada penelitian ini penulis menggunakan Arduino, sensor ultrasonic hc-sr04 dan modul kamera ESP-32 untuk mendeteksi kendaraan yang sedang dan akan parkir. Rangkaian ini terkoneksi dengan internet guna mengisikan informasi ke sebuah web server. Dimana informasi ini yang diakses oleh pengguna kendaraan untuk mengetahui lahan parkir telah kosong atau penuh, dan pengguna dapat melihat biaya yang harus dibayar Ketika sedang parkir di lokasi hanya dengan mengakses laman web yang telah dibuat. Sistem ini disimulasikan dalam bentuk purwarupa dengan memasang tiga sensor dan diuji menggunakan model kendaraan roda empat, hasil dari pengujian cukup memuaskan, meskipun terdapat delay pada saat pengiriman dari sensor dan server web. Juga delay terhadap akses server keperangkan pengguna hal ini bisa sisebabkan koneksi antara perangkat ke server maupun server ke pengguna yang kurang baik
Sistem Keamanan Pintu dengan Android Menggunakan NODEMCU Muhaimin, Agus; Setiawan, Ahmad Bagus; Sanjaya, Ardi
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.205

Abstract

Saat ini SDN 2 Tapan masih menggunakan kunci pintu yang biasa jadi ketika seorang pegawai lupa tidak mengunci pintu sedangkan pegawainya sudah pulang kerja maka harus kembali ketempat kerja untuk mengkunci pintu. Hal tersebut membutuhkan waktu cukup lama karena harus bolak-balik dari rumah ke SDN 2 Tapan.Melihat permasalahan diatas membuat penyusun tertarik untuk membuat sebuah sistem keamanan pintu dengan Telegram menggunakan NodeMCU yang mampu meningkatkan kinerja pegawai SDN 2 Tapan sehingga lebih mudah karena dengan adanya sistem keamanan berbasis Telegram akan menyingkat waktu yang dibutuhkan pegawai dalam bekerja. Sistem keamanan pintu dengan Telegram menggunakan NodeMCU tersebut akan diimplementasikan kedalam pintu kantor di SDN 2 Tapan. Pendekatan dan model penelitian yang digunakan penulis adalah model Waterfall. Dan dari hasil uji coba dengan 7 kali buka dan 7 kali kunci pintu waktu rata-rata delay saat memberi perintah ke alat waktu buka pintu yaitu : 1.72 detik dan 1.68 detik untuk menutup pintu.
Sistem Cerdas Pencari Tempat Parkir Dengan Algoritma Blob Detection Dan Manhattan Distance Erwanto, Elga Asfa; Sanjaya, Ardi; Sahertian, Julian
Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) Vol. 4 No. 1 (2020): PROSIDING SEMNAS INOTEK Ke-IV Tahun 2020
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/inotek.v4i1.216

Abstract

Tempat parkir adalah sarana yang cukup penting pada sebuah instansi manapun karena digunakan untuk menitipkan kendaraan dalam jangka waktu yang tidak ditentukan. Pasalnya, hampir semua orang menggunakan kendaraan bermotor untuk bepergian, jadi jika mereka ingin pergi ke suatu tempat pastilah menuju tempat parkir terlebih dahulu. Namun terkadang tempat parkir itu cukup ramai dan diperlukan waktu untuk mencari tempat kosong yang bisa digunakan untuk menitipkan kendaraan, bahkan mungkin jika pengendara menghabiskan lebih dari 15 menit hanya untuk mencari tempat parkir, belum lagi jika ternyata tempat parkir nya penuh dan pengendara harus mencari tempat parkir di luar instansi. Dari permasalahan tersebut peneliti ingin mempercepat proses pencarian tempat parkir dengan menggunakan gabungan dari metode blob detection dan manhattan distance untuk mendeteksi tempat parkir yang kosong. Kemudian hasil dari deteksi nantinya di tampilkan pada website. Website inilah yang akan digunakan pengendara untuk melihat kondisi tempat parkir, jadi pengendara bisa langsung menuju tempat yang sekiranya kosong dan bisa digunakan untuk parkir tanpa harus memutari tempat parkir terlebih dahulu. Dari penelitian ini akurasi yang didapat mencapai 100% pada keadaan terang dan 60 saat pencahayaan kurang.
Co-Authors Abadi, Rachmad Adrian Jala Putra Mahardika Ahmad Bagus Setiawan Ainul Yaqin Al Fitroh, Diky Tri Cahyo Anandra, Yayan Anggelin, Ariska Fitria Anwarruddin, Muhammad Tri Aprilliwanto, Rino Ekta Aprillyano, Rio Arisandi, Adi Aritomatika, Eureka Jeremy Aryaputra, Adis Prima Asmoro, Shandy Sadewa Asrori, Andre Gus Bagus Nugraha, Bagus Bambang Wijanarko Bima, Fahrezian Arya Danang Wahyu Widodo Danar Putra Pamungkas, Danar Putra Darmawan, Reza Dhian Dwi Nur Wenda, Dhian Dwi Nur Erlina Nasrinatun Ni’mah Erwanto, Elga Asfa Fajar Teguh Wicaksono Ferari, M. Feryan Ivanda Fernando, Achmad Youngy Fery Setiawan Hamid, Ridho Nur Hidayat, Farouk Ryan Intan Nur Farida Irfan Fauzi Juli Sulaksono Julian Sahertian Kayan, Arwienda Khotmuniza, Muzan Ihda Kurniawan, Candra Mega Adi Legaspie Aura Sindhikara Mahawuni, Kandhia Winggar Mahdiyah, Umi Maulana, Arfan Mealdi Arwintoro Melati, Laurenza Aprilya Mudjiono, Stifen Zuro Muhaimin, Agus Mukhlis, Moh. Khoirul Mulya, Leon Prasetya Munir, Muhamad Misbahul Musta'in, Ahmad Dzaky Hafidz Musthofa Ilmi Muttaqin, Imam Nur Muzaki, Anwar N, Ratih Kumalasari N.S.A, M Mukhlish Nareswara, Wanda Nugroho, Nureka Agung NUR LAILIYAH Nuraissa, Alief Fakhrul Rachmad Nurhidayat, Taufiq Nurkholis, Eko Ohny, Abrham Galatiano Okta Kurniawan Adi, Azanda Oktamar, Yopy Aldo Pandie, Risky Vridel Eduard Patmi Kasih Pramudita, Yosua Yonnas Prasetyo, Aprisa Risky Prayogo , Yogi Suryo Putra, Ilham Permana Putra, Joelyan Vicky Purnama R, Muchamad Gilang Nauri Rafi, Reno Rana Raharjo, Yulianto Dwi Ramadhani, Riski Aswi Ramadyanta, Aditya Nur Ratih Kumalasari Niswatin Rendy Wahyudi Resty Wulaningrum Resty Wulanningrum Rezaldy, Donni Risa Helilintar Risaniatin Ningsih Risky Aswi R, Risky Rohman, Ahmad Andi Fatkhur Sahertian , Julian Samsudin Samsudin Sempu Dwi Sasongko Setiawan, Akbar Fastio Hari Setyawan, Salsabilla Atasyaputri Sholih, Faris Ashofi Sholih, Faris Ashofi Sidqika, Trinanda Majid Cipta Siti Alvi Nikmah suara, Andy Suhertian, Julian Tambahani, Arthur Glenn Trinurais, Mochamad Yuda Triosaputra, Johan Rizky Uddin, Moh. Fuad Vivi Ratnawati Wahid, Qoni’ Abdul Wahyu Cahyo Utomo wasis himawanto, wasis Wibowo, Ridho Kuncoro Adji Widi Wulansari, Widi Wijaya, Dedy Surya Wijaya, Miko Maulana Yoggyanto, Ary Yulingga Nanda Hanief Zakaria, Reyno Yusuf