Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Prototype Otomasi Posisi Komunikasi Penerbangan Swarm Drone Sitepu, Rio Ananta; Karna, Nyoman Bogi Aditya; Irawan, Arif Indra
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Swarm Drone adalah teknologi kendaraan udara tak berawak yang melibatkan kelompok ataukawanan lebih dari satu drone yang dapat bergerak, berkomunikasi, dan berkoordinasi secarabersamaan. Teknologi ini meniru prinsip kerja kawanan hewan dalam membentuk informasi danpola perilaku tertentu. Swarm drone tidak hanya berfungsi sebagai kendaraan udara, tetapi jugadapat membentuk formasi atau pola tertentu untuk tujuan tertentu. Oleh karena itu pada tugas akhirini, telah dibuat sebuah prototipe swarm drone yang mampu berkomunikasi antar drone danmenjalankan pergerakan sesuai dengan keinginan pengguna. Prototipe ini terdiri dari duaquadcopter, di mana satu quadcopter bertindak sebagai drone leader dan lainnya bertindak sebagaidrone follower.. Hasil dari tugas akhir ini adalah drone leader dan follower dapat mencapai tujuanyang diinginkan dengan kecepatan rata-rata untuk naik adalah 0,3292288 m/s dan kecepatan ratarata untuk turun adalah 0,3886089 m/s m/s sedangkan untuk kecepatan rata-rata maju untuk dronedapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3032391 m/s dan kecepatan rata-rata munduruntuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3008058 m/s. Kecepatan rata-ratauntuk menuju titik point adalah 0,4169875 m/s Kata kunci - kawanan drone, sistem komunikasi; UAV dan quadcopter
Design and Implementation of Sound Synthesizer for Arduino Richie A.W., ayan; Karna, Nyoman Bogi Aditya; Irawan, Arif Indra
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 2 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v2i1.7452

Abstract

Signal instruments are musical instruments used notonly for music but also to provide signals as a form of auditivecommunication. Along with the development of civilization, signalinstruments are now digitized, and many instruments are poppingup, for example, megaphones, one of which is in the future.Arduino is a micro-controller device often asked to be able tocommunicate with speakers and become a signal instrument thatcan output sound signals. However, because the signal generatedby Arduino is digital, it must be converted into an analog signalfirst by converting the digital signal generated by Arduino intoan analog signal using a DAC circuit. After converting the signalinto a digital signal, it will be forwarded to the amplifier, whichuses a transistor BC337 as a switch to make Arduino a signalinstrument.The system design is based on Arduino nano as a dataprocessing tool, where the data stored in Arduino nano will beforwarded to the DAC circuit and then will be returned to theamplifier before finally being channeled to the speakers toproduce a sound output that matches the data stored on theArduino nano
Analisis Perbandingan Quality of Services (QoS) Protokol HTTP dan MQTT pada Sistem Monitoring Berat Ayam Broiler Berbasis IoT Kusuma, Fani Candra; Karna, Nyoman Bogi Aditya; Irawan, Arif Indra
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 2 No. 1 (2024): June 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v2i1.7987

Abstract

Pada era globalisasi yang sedang berlangsung, perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) sedang mengalami kemajuan pesat. Hal ini membawa banyak manfaat dan kemajuan dalam berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya dalam bidang peternakan. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan Quality of Services (QoS) antara protokol HTTP dan MQTT pada sistem pemantauan berat ayam pedaging berbasis IoT. Sistem ini terdiri dari komponen input berupa sensor berat yang diletakkan pada tatakan untuk membaca tekanan berat pada ayam. Data berat yang terbaca oleh modul HX711 dikirim oleh mikrokontroler Node MCU ESP8266 ke broker/server melalui protokol HTTP dan MQTT. Data tersebut kemudian diterima oleh Node-RED dan diparse ke database MySQL kemudian dipanggil dan ditampilkan pada dashboard grafana. Hasil analisis QoS didapatkan rata-rata nilai untuk parameter delay sebesar 15,3002 ms untuk protokol HTTP dan 57,9771 ms untuk protokol MQTT. Untuk rata-rata nilai pada parameter throughput sebesar 1248,719 bps pada protokol HTTP dan 919,900 bps pada protokol MQTT. Untuk rata-rata nilai pada parameter packet loss sebesar 0% untuk protokol HTTP dan 0% untuk protokol MQTT.
Co-Authors Achmad Mustofa Luthfi Aditya Erawan Aghnia Shahibah Fadhlillah Ahmad Tri Hanuranto Ahmad, Fazruli Aini Aldina Ajisaka, Tito Aldi Putra Pangestu Alfariji, Rafli Noveri Alifianti Mustika Alifianti Mustika Tri Widodo Almyra Rosedyana Andi Ainun Najib Aprillia, Rizky Arfianto Fahmi Arief Fadillah Arif Indra Irawan Asep Mulyana Awany, Nizar Rizky Banurea, Jonathan Maxwel Perolihen Barends, Julian Kevin Boy Fernando Cita, I Wayan Risko Surya Danu Dwi Sanjoyo Deriel Laska Lubna Dewa Ayu Putu Rahyuni Dharu Arseno Dimas Surya Putra Dimas, I Gusti Ngurah Bagus Dody Setiawan Donny Rizky Pratama Elga Nurlaela Faizal, Muhammad Nur Farhan Bayu Rianto Favian Dewanta Firdiansyah, Muhammad Fajar Gede Agung Ary Wisudiawan Hasnah Faradina Nur Ilham Herlantika, I Kadek Andika Herman, Dhea Dearly I Gede Adysurya I Gusti Ngurah Dwi Mulyartha I Kadek Andrean Pramana Putra I Putu Yowan Nugraha Suparta Ibnu Ali Nur Safa Ikram Andika Ukar Iping Supriana Irwanda Kurniawan Kris Sujatmoko Krisna Rangga Pradhana Kusuma, Fani Candra Leanna Vidya M Fahmi Fahreza Noer M, Fajri Ismail Mario Putra Millendra Shandy Pratama Mochammad Rachmandani Muhamad Ihsan S Muhammad Ary Murti Muhammad Furqan Ramadani Muhammad Rasyad Mustafa Muhammad Rizki Utomo Muhammad Rizky Ramzani Nabil Hamdi Assidiqie Nadya Dwi Aulia Ni Putu Nurwita Pratami Wijaya Nimas Fatihah Nindithia Putri Windryani Nur Iftita Nurain Silalahi Nurkhaliz, Muh Nurwulan Fitriyanti Pandu Wira Sukma Pinky Devi Dama Istianti Putra, I Nyoman Ganeshan Ananda Putra, Made Adi Paramartha R. Rumani M. R. Rumani M. Raditiana Patmasari Rahman, Muhammad Firza Anfasa Ratna Mayasari Ratna Sari Rendy Munadi Richie A.W., ayan Ridha Muldina Negara Rika Yuliant Risfianda, Muhammad Risqi Riyo Surya Putra Rizqy Ilmi Naufal Salihima, Sulhan Syahli Samoedra, Kyanda Fardhan Samudra Dzikri Gifari Prasetyo Shafitri Nurhanifa Sitepu, Rio Ananta Sofia Naning Hertiana Sofia Naning Hertina Soo Young Shin Sri Astuti Sussi Taqwiim, Muhammad Ahsani Tia Rahmawati* Tiara Tiara Trisatya Krisnawan Ulfa Maulidevi Wijaya, Nigo Wisnu Wildan Maulana Yabes Handi Nugroho