Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.495
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Jurnal Mechanical JITEK (Jurnal Ilmiah Teknosains) JURNAL CRANKSHAFT Jurnal Ilmiah Teknik Mesin "MEKANIK" Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Media Informatika Jurnal Pengabdian Masyarakat Bhinneka IRA Jurnal Teknik Mesin dan Aplikasinya (IRAJTMA) Journal of Applied Mechanical Engineering and Renewable Energy (JAMERE) AutoMech : Jurnal Teknik Mesin IRA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Agus Mukhtar
Program Studi Magister Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62247460059
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Rotasi

 1 
Desain dan Simulasi Frame dan Bodi Kendaraan Konsep Urban Menggunakan Software CAD Mukhtar, Agus; Setyoadi, Yuris; Burhanuddin, Aan
ROTASI Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1159.294 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.3.156-164

Abstract

Mobil urban adalah mobil yang mesin dan dimensinya didesain untuk jalan raya di kota besar karena jalanan di kota besar karena biasanya padat dan macet. Mobil mungil ini bisa dipakai untuk menghemat bahan bakar minyak (BBM) karena memang konsumsinya tidak sebesar mobil jenis lain [1]. Salah satu hal yang perlu diperhatikan dari mobil urban adalah segi kekuatan dari rangka/frame yang menerima beban oleh beberapa komponen diantaranya, pengemudi, mesin penggerak, body dan baterai. Simulasi beban statik casis dan simulasi aerodinamis dari bodi kendaraan dilakukan dengan menggunakan software Solidworks yang dilakukan pada rangka dengan dari baja kontruksi jenis Al 6061 dan body fiber. Hasil analisis dan simulasi, displacement maksimal beban bodi pada casis sebesar 3,77 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 2,17 N/mm2. Displacement maksimal beban penumpang pada casis sebesar 4,42 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 0,32 N/mm2. Flow simulation pada kecepatan angin 11.12 m/s diperoleh gambar tekanan, dimana terdapat tekanan yang tinggi pada bagian ujung depan bodi dengan nilai tekanan maksimal yang terdapat pada color bar adalah sebesar 101.561,12 Pa
Aplikasi Pilot In the Loop (PIL) untuk uji unjuk kerja dan kekokohan sistem kontrol proportional-derivative (PD) dengan Hardware in The Loop (HIL) Mukhtar, Agus; Setiawan, Joga Dharma; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 15, No 4 (2013): VOLUME 15, NOMOR 4, OKTOBER 2013
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1376.517 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.15.4.1-15

Abstract

Pengembangan quadrotor telah banyak dikembangkan dalam berbagai bidang diantaranya adalah sebagai traffic monitoring, alat pelacak dan penyelamatan, alat pengintai dan sebagainya. Untuk itu diperlukan sistem kontrol yang kokoh dan teruji serta dapat dikendalikan dengan menggunakan remote kontrol. Dalam penelitian ini dilakukan pembuatan dan pengujian sistem kontrol proportional- derivative (PD) untuk quadrotor terhadap ketidakpastian masa dan inersia dengan Hardware In the Loop System (HIL) serta dikembangkan Pilot in The Loop System (PIL) untuk sistem kendalinya. Identifikasi parameter merupakan hal pertama yang perlu dilakukan untuk pembuatan quadrotor, kemudian dilakukan desain sistem kontrol dengan menggunakan MATLAB/Simulink untuk melakukan simulasi desain sistem kontrol dan PIL yang dibuat. Langkah selanjutnya adalah mengalikasikan desain sistem kontrol kedalam quadrotor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dalam simulasi desain kontrol PD terhadap ketidakpastian masa dan inersia dengan settling time 0.7s dan PO 3% diperoleh kondisi roll dan pitch respon dengan PO 0% dan settling time 0.7s; alt respon PO 3.3% dan settling time 0.7s; yaw respon PO 0%, settling time 0.9s dan error steady state 0.1o. Dalam aplikasinya pengujian dengan HIL pada respon roll diperoleh error steady state sekitar 1o. Sedangkan dalam aplikasi Pilot In the Loop (PIL) respon roll quadrotor sesuai dengan perintah yang diberikan, namun terdapat error steady state dan osilasi pada control PD
Co-Authors Aan Burhanudin Abdul Gofur Adetia Riski Wardana Aditama, Bagus Alam Alam, Bagus Aditama Alfianto, Faizal Ridho Androva, Althesa Arya Pranata, Dwi Yan Damar Burhanuddin, Aan Burhanudin , Muhammad Arif FARANDI, ROY Febriandyono, Muhammad Faesal Gostsa Khusnun Naufal Gostsa Khusnun Naufal, Gostsa Haryono, Muhammad Budi Hermana, Rifki Hisyam Ma’mun Joga Dharma Setiawan Ma'mun, Hisyam Malik, Muchammad Margono Margono Maulana, Ilham Rizki Ma’mun, Hisyam Muchamad Malik Muhajir, Ahmad Nizam Munadi Munadi Pambudi, Nizar Anggriawan Pranata, Dwi Yan Damar Arya Rohman, Syahrul Mahfudli Safi'i, Muhamad Siti Fitriana Slamet Supriyadi Utama, Dharma Wardani, Ririswari Widya Wardatul Jannah, Wardatul Wijatolah, Jalu Lutfi Wijiyanto, Gandhang Wisnumurti, Muhammad Hanafi Yuris Setyoadi