Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

Iot For Safety : Gps Child Tracker Berbasis Iot Dengan Aplikasi Monitoring “safety” Hasibuan, Christopher Antonov; Hanuranto, Ahmad Tri; Hambali, Fardan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat keamanan dan pengawasan anak - anak usia dini di PAUD atau TK merupakan aspek yang harus diperhatikan oleh pengelola PAUD atau TK. Karena pada umur anak usia dini masih rentan terhadap potensi bahaya ketika sedang beraktifitas di lingkungan sekolah ataupun lingkungan rumah. Dengan tingkat keamanan dan pengawasan yang minim menyebabkan potensi anak hilang dan penculikan meningkat. Melihat potensi bahaya dan resiko keselamatan anak usia dini tersebut menjadi sebuah masalah yang harus diperhatikan oleh pengelola PAUD atau TK dan juga orang tua. Dengan beberapa kasus dan data potensi bahaya pada anak di sekolah penulis mengembangakan teknologi IoT dalam bentuk sistem integrasi untuk meningkatkan keamanan dan pengawasan publik yang nantinya akan diterapkan pada penilitian ini guna meningkatkan keamanan dan pengawasan pada anak. GPS Child Tracker dan aplikasi Safety mampu melakukan pelacakan lokasi anak secara real-time dan akurat. Alat dirancang dengan ukuran dan berat yang disesuaikan dengan ukuran anak usia dini. Kata kunci-Keamanan,IoT,GPS,Teknologi
Sistem Monitoring Berbasis GPS untuk Penyandang Down Syndrome dalam Aktivitas Outdoor Parulian, Christian Antonius; Hanuranto, Ahmad Tri; Dewanta, Favian
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

— Orang dengan Down Syndrome sering menghadapi berbagai tantangan dalam menjalani aktivitas sehari-hari, terutama saat berada di luar rumah, karena keterbatasan kognitif dan motorik yang membuat mereka lebih rentan tersesat atau mengalami kecelakaan. Untuk mengatasi masalah ini, diperlukan sistem pemantauan berbasis GPS yang dapat melacak lokasi mereka secara real-time dan memberikan informasi yang akurat kepada orang tua atau pengasuh. Sistem ini juga dapat dilengkapi dengan notifikasi jika mereka keluar dari area yang telah ditentukan, serta integrasi dengan perangkat mobile untuk kemudahan akses. Pengembangan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas hidup orang dengan Down Syndrome dengan memberikan rasa aman dan kebebasan dalam beraktivitas di luar rumah, serta membantu orang tua atau pengasuh dalam memantau dan menjaga keselamatan mereka dengan lebih efektif Kata kunci— Down Syndrome, GPS
Sistem Monitoring Berbasis GPS untuk Penyandang Down Syndrome dalam Aktivitas Outdoor Raffinaldy, Muhammad Zaky; Hanuranto, Ahmad Tri; Dewanta, Favian
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Orang dengan Down Syndrome sering menghadapi berbagai tantangan dalam menjalani aktivitas sehari-hari, terutama saat berada di luar rumah, karena keterbatasan kognitif dan motorik yang membuat mereka lebih rentan tersesat atau mengalami kecelakaan. Untuk mengatasi masalah ini, diperlukan sistem pemantauan berbasis GPS yang dapat melacak lokasi mereka secara real-time dan memberikan informasi yang akurat kepada orang tua atau pengasuh. Sistem ini juga dapat dilengkapi dengan notifikasi jika mereka keluar dari area yang telah ditentukan, serta integrasi dengan perangkat mobile untuk kemudahan akses. Pengembangan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas hidup orang dengan Down Syndrome dengan memberikan rasa aman dan kebebasan dalam beraktivitas di luar rumah, serta membantu orang tua atau pengasuh dalam memantau dan menjaga keselamatan mereka dengan lebih efektif Kata kunci— Down Syndrome, GPS
Tracker Outdoor untuk Penyandang Down Syndrome Hanif, Nasywan; Hanuranto, Ahmad Tri; Dewanta, Favian
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia has a significant number of individuals with Down Syndrome, including those with mobility and mental impairments. This group is particularly vulnerable to the risk of getting lost, especially during emergencies such as natural disasters or evacuations. They often face difficulties in ensuring their own safety and communicating when lost. Therefore, it is crucial to develop effective monitoring solutions. A LoRa-based GPS Tracker emerges as a potential solution for tracking them, especially in dangerous locations where terrain hinders signal reception. This technology offers reliable tracking capabilities even in areas with weak signals. The real-time, portable LoRa-based GPS Tracker enables accurate location monitoring in challenging terrains and overcomes mobile signal limitations. This system allows continuous monitoring without relying on cellular networks, thereby reducing the risk of losing track. In this study, a LoRa-based GPS device was developed that can transmit the user’s location coordinates accurately, even in difficult geographical conditions. The LoRa module uses RF signals, providing a stable communication solution in remote areas where cellular signals are hard to reach. Keywords- Down Syndrome, GPS Tracker, LoRa
Sistem Navigasi Cerdas Robot Pengantar Makanan Dengan Pendekatan Machine Learning Nikola, Fernando Amanda; Tsabit, Muhammad; Chairunnisa, Nadya Alifia; Hanuranto, Ahmad Tri; Sumaryo, Sony
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi telah membawa dampak signifikan di berbagai sektor, termasuk layanan restoran. Salah satu inovasi yang mulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan untuk meningkatkan efisiensi dan ketepatan pelayanan. Namun, penerapan robot dalam lingkungan restoran yang dinamis menghadirkan tantangan tersendiri, seperti perubahan posisi meja, pergerakan pelanggan, serta tata ruang yang bervariasi. Untuk mengatasi kendala tersebut, dikembangkan sistem navigasi cerdas berbasis Machine Learning yang mampu melakukan pemetaan lingkungan secara real-time menggunakan sensor RPLiDAR dan metode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Proses pemetaan dan pengolahan data dilakukan oleh Raspberry Pi, sementara perencanaan jalur dilakukan dengan algoritma K-Nearest Neighbors (KNN) untuk pengenalan lingkungan dan Breadth-First Search (BFS) untuk pencarian rute terbaik. Jalur kemudian disempurnakan dengan teknik smoothing untuk memastikan pergerakan robot yang mulus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memetakan dua lingkungan berbeda dengan akurasi 99,55% dan akurasi lokalisasi sebesar 99,29% dari 30 titik uji. Rata-rata deviasi pengukuran kurang dari 5 cm, dan robot mampu bergerak stabil pada kecepatan ±0,3 m/s serta menghindari rintangan tanpa tabrakan. Sistem ini terbukti meningkatkan efektivitas dan keandalan robot pengantar makanan dalam menghadapi dinamika lingkungan restoran. Kata kunci — navigasi robot, machine learning, SLAM, RPLIDAR, robot pengantar makanan.