Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SNTE

Komparasi Metode PI pada pengaturan Tegangan Konverter Buck untuk Kendali Kecepatan Motor BLDC Andang, Asep; Paryono, Ervan; Nursuwars, Firmansyah Maulana
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor BLDC banyak digunakan saat ini dikarenakan berbagai kelebihan mulai dari dimensi yang kecil dan ringan jelajah kecepatan, efisiensi tinggi serta dapat ditempatkan pada daerah yang berbahaya. Pengendalian kecepatan motor BLDC yang sering digunakan adalah PI dengan berbagai gabungan metodenya. Pada penelitian ini akan dilakukan pengendalian kecepatan motor dengan mengendalikan tegangan pada konverter buck yang terhubung dengan inverter tiga fasa sebagai driver motor BLDC. Metode tuning PI yang di paparkan adalah perbandingan metode tuning PI dengan metode ChienRegulator, Chien Servo dan Ziegler Nichols. Pengujian dilakukan pada motor BLDC dengan menggunakan Bump test serta waktu respon dengan berbagai metode. Dari hasil didapatkan bahwa metode Ziegler Nichols mempunyai keunggulan pada saat starting tetapi mempunyai respon waktu yang lambat dibandingkan kedua metode lainnya.
Penerapan Model-Based Design untuk Kendali Elektronika Daya: Studi Kasus STM32 dan Simulink Andang, Asep; Paryono, Ervan; Anshori, Rizal
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.062

Abstract

Penelitian ini membahas penerapan Model-Based Design (MBD) untuk sistem kendali elektronika daya, dengan fokus pada pengendalian inverter berbasis Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) menggunakan MATLAB Simulink dan mikrokontroler STM32. Metodologi yang digunakan mengikuti kerangka V-Model, meliputi tahapan perancangan konsep, pemodelan, verifikasi Software-in--Loop (SIL), dan validasi Hardware-in-Loop (HIL). Studi kasus yang digunakan adalah inverter H-bridge satu fasa dengan kendali SPWM. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan implementasi MBD dalam merancang dan menguji sistem kendali inverter, dengan kesesuaian antara hasil simulasi dan pengujian hardware. Pendekatan ini terbukti efektif dalam mempercepat proses pengembangan, meningkatkan keandalan sistem, dan memfasilitasi iterasi desain yang cepat. Studi ini diharapkan dapat menjadi referensi aplikatif bagi pengembangan sistem kendali daya yang efisien dan mudah direplikasi, baik dalam lingkungan pendidikan maupun industri.