Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.875
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Jurnal Pengabdian dan Edukasi Sekolah (Jubaedah) Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Irham Mulkan Rodiana
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 35 Documents
Search

 1   2   3   4 
Pengembangan Sistem Kontrol Pintu Otomatis Dan Pergerakan Robot Berbasis Internet Of Things (IoT) Pada Robot Pengantar Makanan Putri, Nidya Intani Dwi Saka; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluanguntuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salahsatunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuanmembuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasimasalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaranmakanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemkontrol berbasis Internet of Things (IoT) untukmengoptimalkan mobilitas robot serta meningkatkan efisiensikontrol pintu otomatis. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatisberbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encodersebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagaipengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batasakhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistemdilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, sertaintegrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintudapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh. Hasilpengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrolPID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yangpresisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehinggamampu mendukung proses pengantaran makanan denganaman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agarhigienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasidengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih andal,modern, dan memberikan kenyamanan lebih bagi penggunaKata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder,Robot pengantar makanan.
Prototipe Pena Pengontrol Berbasis Mikrokontroler Dan Pemrograman Blok Guna Edukasi Siswa Tk Fakultas, Bintang Buana; Sumaryo, Sony; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Integrasi teknologi dalam pendidikan anak usia dini semakin penting di era digital. Penelitian ini mengembangkan prototipe pena pengontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Pena ini dilengkapi sensor RFID untuk membaca perintah dari kartu, sensor gerak MPU6050 untuk deteksi orientasi, dan joystick untuk kontrol manual. Komunikasi nirkabel menggunakan ESP-NOW dan Wi-Fi. Pengujian menunjukkan akurasi tinggi (100% untuk RFID dan joystick), serta responsivitas komunikasi di bawah 0,5 detik. Hasil implementasi menunjukkan peningkatan minat belajar, pemahaman konsep teknologi, dan keterampilan motorik halus siswa TK. Kata kunci— mikrokontroler, RFID, MPU6050, joystick, ESP32, anak usia dini
Perancangan Lengan Robot SCARA 3 DOF dengan Motor DC dan Kontrol PID Suparto, Bayu Nugraha; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot SCARA (Selective Compliance AssemblyRobot Arm) dengan tiga derajat kebebasan (3 DOF) dirancanguntuk aplikasi otomasi sederhana yang membutuhkan akurasidan stabilitas pergerakan. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan membangun lengan robot SCARA yangdikendalikan oleh motor DC dan metode kontrol PID(Proportional-Integral-Derivative). Sistem kontrolmenggunakan mikrokontroler STM32F407 yang menerimainput koordinat kartesian dan mengubahnya menjadi sudutpergerakan tiap joint melalui inverse kinematics. Encoderincremental digunakan sebagai umpan balik posisi untukmengatur kendali tertutup pada setiap motor. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengatur posisisudut secara presisi pada masing-masing joint, bahkan saatmengangkat beban dengan variasi massa 100g, 200g, dan 300g.Sistem berhasil mencapai rata-rata error posisi yang rendah:0,073° pada sumbu ????????????????, 0,2267° pada sumbu ????????????????, dan 0,0277 cmpada sumbu Z. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasimotor DC, encoder, dan kontrol PID memberikan hasil yangoptimal untuk kontrol posisi lengan robot SCARA.Kata kunci— Encoder, DOF 3, Inverse Kinematik, Kontrol PID,Lengan Robot SCARA
Low-Cost Embedded System for Real-Time Manual Treadmill Speed Tracking and Running Game Integration RODIANA, IRHAM MULKAN; HEDRI, ALIYUS; KONTU, FEBRIAN JOSUA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 14, No 1: Published January 2026
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v14i1.110

Abstract

Manual treadmills are low-cost and widely accessible but lack electronic systems for measuring running speed, limiting their use in interactive or gamified applications. This study presents a simple embedded system that enables real-time speed tracking on a manual treadmill using a magnetic reed switch and an ESP32 microcontroller. Each roller rotation generates one pulse which is processed through an interrupt-based algorithm to compute linear speed. The data are transmitted to a custom Unity game application to control a running avatar in real time. Experimental results show an average speed error of 2.11% with an RMSE of 0.049 m/s and an end-to-end latency of 48 ± 4.9 ms. The findings indicate that the system is accurate, responsive, and suitable for low-cost exergaming and motion-based training.
Analisis Quality Of Service (Qos) Wifi Terhadap Website Mesin Pencacah Plastik Otomatis Untuk Bank Sampah Menggunakan Wireshark Muhammad Naufal Rizal; Kurniawan, Ekki; Irham Mulkan Rodiana
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 3 No. 2 (2025): Desember 2025
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v3i2.9806

Abstract

Sampah botol plastik merupakan faktor yang mengancam lingkungan. Upaya pengurangan limbah plastik saat ini yang dilakukan secara manual sebaiknya dikembangkan menggunakan teknologi terkini. Oleh karena itu diperlukan mesin pencacah plastik otomatis untuk bank sampah yang menggunakan sistem berbasis Internet of Things (IoT) dengan website sebagai fitur tambahan untuk memudahkan pengguna menggunakan mesin dan mendapatkan poin serta pemantauan kapasitas tangki hasil cacahan oleh admin. Pada penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kualitas jaringan WiFi sebagai jaringan komunikasi data website dengan mesin pencacah otomatis untuk bank sampah melalui database, menggunakan parameter QoS dengan memanfaatkan WiFi diharapkan dapat memberikan pengiriman data yang cepat dan website mudah diakses oleh pengguna. Hasil dari penelitian ini telah mendapatkan kategori sangat bagus untuk parameter throughput, delay, packet loss dan kategori bagus untuk jitter.
Co-Authors Abd. Rahman Saleh Abhista, Farhan Arya Adinda Sekar Santia Adyatma Hugo Sadewo Aghesa Tri Nirbhita Daniswara Agung Surya Wibowo Ahmad Suryadin Akhmad Hambali Aldi Aprianto Andriawan, Muhammad Faritz Arie Yudhistira Arif Abdul Aziz Asep Suhendi Asyfia, Syifa Nurul Barokatillah, Nyimas Anggun Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Daffanuur, Muhammad Dhaifullah Allam Dian Prina Ekki Kurniawan Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Fachrizi , Rifqy Fakultas, Bintang Buana Fawwaz M Raihan Firdais, Ardis HEDRI, ALIYUS Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur KONTU, FEBRIAN JOSUA Matius Singgih Pamuji Muhammad Naufal Rizal Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona Muhammad, Faris Difa Noer Rachamat Novalisza, Gebby Nurafwat, Choirul Qolbi Porman Pangaribuan Prasetyo, Muhammad Hilmi Zuhdy Purnomo, Leo Tirto Putri, Nidya Intani Dwi Saka Rivaldo Yoseph Buarlele Rizal, Muhammad Naufal Sadewo, Adyatma Hugo Salim, Giovanni Shaleh, Nabil Rahman Sony Sumaryo Subatra, Much. Reyfal Sugiana , Ahmad Suparto, Bayu Nugraha Syani, Afif Mustaqim Trischa Nur Laila Uke Kurniawan Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Wildan, Abd. Mutaali Zalfa Aurellia