Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.7
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Jurnal Pengabdian dan Edukasi Sekolah (Jubaedah) Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Irham Mulkan Rodiana
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
Pengembangan Sistem Internet Of Things (IoT) Untuk Monitoring Dan Kontrol Tray Otomatis Pada Robot Pengantar Makanan Salim, Giovanni; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada abad ke-21, industri Food and Beverage (F&B)berkembang pesat dengan memanfaatkan teknologi robotikauntuk meningkatkan efisiensi layanan. Salah satu inovasi yangmulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan,yang mampu menggantikan peran manusia dalam prosespengantaran guna meningkatkan keamanan, kebersihan, sertakonsistensi layanan. Meski demikian, pengembangan robot inimenghadapi sejumlah tantangan teknis, seperti penggunaantray statis dan perlindungan makanan yang kurang optimal,sehingga menurunkan kinerja sistem.Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemmekatronik pada robot pengantar makanan melalui trayotomatis yang lebih steril serta sistem navigasi yang akurat.Metode penelitian dilakukan dengan studi literatur,permodelan, simulasi menggunakan perangkat lunak desain,serta pengujian sensor dan aktuator. Sistem kontrol dibangunmenggunakan mikrokontroler Arduino Mega untukmekanisme tray dan Raspberry Pi untuk pergerakan robot,dilengkapi Internet of Things (IoT) melalui aplikasi Kodularsebagai sarana monitoring.Hasil pengujian menunjukkan penerapan kontrol PIDmampu menghasilkan pergerakan tray yang stabil dan presisi,dengan rata-rata error sebesar 2,66% pada jarak 27,5 cm dan3,21% pada jarak 8,5 cm. Hal ini membuktikan sistem memilikiakurasi tinggi, minim osilasi, serta overshoot rendah.Kehadiran tray otomatis berbasis IoT menjadikan robot lebihinovatif, efisien, dan memberikan kenyamanan bagipengguna.Kata kunci: efisiensi layanan, IoT, robot pengantarmakanan, tray, sistem mekatronik
Pengembangan Sistem Kontrol Pintu Otomatis Dan Pergerakan Robot Berbasis Internet Of Things (IoT) Pada Robot Pengantar Makanan Putri, Nidya Intani Dwi Saka; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluanguntuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salahsatunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuanmembuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasimasalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaranmakanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistemkontrol berbasis Internet of Things (IoT) untukmengoptimalkan mobilitas robot serta meningkatkan efisiensikontrol pintu otomatis. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatisberbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encodersebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagaipengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batasakhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistemdilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, sertaintegrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintudapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh. Hasilpengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrolPID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yangpresisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehinggamampu mendukung proses pengantaran makanan denganaman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agarhigienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasidengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih andal,modern, dan memberikan kenyamanan lebih bagi penggunaKata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder,Robot pengantar makanan.
Prototipe Pena Pengontrol Berbasis Mikrokontroler Dan Pemrograman Blok Guna Edukasi Siswa Tk Fakultas, Bintang Buana; Sumaryo, Sony; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Integrasi teknologi dalam pendidikan anak usia dini semakin penting di era digital. Penelitian ini mengembangkan prototipe pena pengontrol berbasis mikrokontroler ESP32. Pena ini dilengkapi sensor RFID untuk membaca perintah dari kartu, sensor gerak MPU6050 untuk deteksi orientasi, dan joystick untuk kontrol manual. Komunikasi nirkabel menggunakan ESP-NOW dan Wi-Fi. Pengujian menunjukkan akurasi tinggi (100% untuk RFID dan joystick), serta responsivitas komunikasi di bawah 0,5 detik. Hasil implementasi menunjukkan peningkatan minat belajar, pemahaman konsep teknologi, dan keterampilan motorik halus siswa TK. Kata kunci— mikrokontroler, RFID, MPU6050, joystick, ESP32, anak usia dini
Perancangan Lengan Robot SCARA 3 DOF dengan Motor DC dan Kontrol PID Suparto, Bayu Nugraha; Susanto, Erwin; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot SCARA (Selective Compliance AssemblyRobot Arm) dengan tiga derajat kebebasan (3 DOF) dirancanguntuk aplikasi otomasi sederhana yang membutuhkan akurasidan stabilitas pergerakan. Penelitian ini bertujuan untukmerancang dan membangun lengan robot SCARA yangdikendalikan oleh motor DC dan metode kontrol PID(Proportional-Integral-Derivative). Sistem kontrolmenggunakan mikrokontroler STM32F407 yang menerimainput koordinat kartesian dan mengubahnya menjadi sudutpergerakan tiap joint melalui inverse kinematics. Encoderincremental digunakan sebagai umpan balik posisi untukmengatur kendali tertutup pada setiap motor. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengatur posisisudut secara presisi pada masing-masing joint, bahkan saatmengangkat beban dengan variasi massa 100g, 200g, dan 300g.Sistem berhasil mencapai rata-rata error posisi yang rendah:0,073° pada sumbu ????????????????, 0,2267° pada sumbu ????????????????, dan 0,0277 cmpada sumbu Z. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasimotor DC, encoder, dan kontrol PID memberikan hasil yangoptimal untuk kontrol posisi lengan robot SCARA.Kata kunci— Encoder, DOF 3, Inverse Kinematik, Kontrol PID,Lengan Robot SCARA
Co-Authors Abd. Rahman Saleh Abhista, Farhan Arya Adinda Sekar Santia Adyatma Hugo Sadewo Aghesa Tri Nirbhita Daniswara Agung Surya Wibowo Ahmad Suryadin Akhmad Hambali Aldi Aprianto Andriawan, Muhammad Faritz Arie Yudhistira Arif Abdul Aziz Asep Suhendi Asyfia, Syifa Nurul Barokatillah, Nyimas Anggun Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Daffanuur, Muhammad Dhaifullah Allam Dian Prina Ekki Kurniawan Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Fachrizi , Rifqy Fakultas, Bintang Buana Fawwaz M Raihan Firdais, Ardis Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Irsyad, Rafsanjani Nurul Matius Singgih Pamuji Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona Muhammad, Faris Difa Noer Rachamat Novalisza, Gebby Nurafwat, Choirul Qolbi Porman Pangaribuan Prabaswara, Alfitho Satya Prasetyo, Muhammad Hilmi Zuhdy Purnomo, Leo Tirto Putri, Nidya Intani Dwi Saka Rivaldo Yoseph Buarlele Rizal, Muhammad Naufal Sadewo, Adyatma Hugo Salim, Giovanni Shaleh, Nabil Rahman Sofyan, Adri Firmansya Sony Sumaryo Subatra, Much. Reyfal Sugiana , Ahmad Suparto, Bayu Nugraha Syani, Afif Mustaqim Trischa Nur Laila Uke Kurniawan Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Wildan, Abd. Mutaali Zalfa Aurellia