Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.7
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Jurnal Pengabdian dan Edukasi Sekolah (Jubaedah) Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Emitor: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Irham Mulkan Rodiana
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
Desain Kendali Kecepatan Mobile Robot Empat Roda Mekanum Berbasis Inverse Kinematics dan PI Anti Windup pada Kontes ABU Robocon 2023 Asyfia, Syifa Nurul; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati permukaan bidang datar dan bidang miring dengan kemiringan 18,43° yang ada pada lapangan permainan. Dilakukan metode kendali PI Anti Windup, dalam mengendalikan kecepatan robot. Hasil dari kendali PI Anti windup menunjukkan sistem memiliki overshoot 26% dan settling time yang berada pada rentang 0.6detik hingga 1.7detik. Robot memiliki tingkat keberhasilan melewati rintangan bidang miring sebesar 75%.Kata kunci— ABU Robocon, roda mekanum, PI Anti Windup
Inverse Kinematics Rack and Pinion Gear untuk Mekanisme Lifting Mobile Robot pada Kontes ABU Robocon 2023 Purnomo, Leo Tirto; Aziz, Arif Abdul; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU tahun 2023 bertemakan<Casting Flower Angkor Wat=. Dalam satu tim terdapat duarobot berbeda yaitu ER dan RR. Robot RR memiliki rintanganmobilitas tersendiri dibandingkan dengan ER. Salah saturintangannya yaitu sebuah bidang anak tangga setinggi 200cm.Untuk dapat melewati rintangan tersebut diperlukan sistempendaki anak tangga tersendiri. Sistem pendaki anak tanggayang telah ada terdiri dari dua mekanisme, yaitu lengan danlifting. Pada jurnal ini dibahas mengenai kinematika untukkendali pada mekanisme lifting. Diperoleh rumus inversekinematics dari rumus kinematika rack and pinion gear.Kinematika yang telah didapat dilakukan pengujian dengankeadaan asli. Panjang penurunan dan posisi sudut yangdiperoleh dibandingkan dengan hasil perhitungan kinematika.Desain sistem lifting menggunakan aktuator Motor DC PG45200kgfcm sebagai penggeraknya, sensor magnetic rotaryencoder 7ppr sebagai umpan balik, dan mikrokontrollerSTM32F407VGT6 sebagai pemroses pergerakan berdasarkansetpoint dan pembacaan sensor. Dilakukan pengujian sebanyak10 kali. Hasil dari pengujian posisi sudut putaran terdapatperbedaan nilai. Persentase error pembacaan posisi sudutsensor rotary encoder terhadap setpoint dari inverse kinematicsebesar -0,18% dengan rata – rata error -1,295°.Kata kunci— Mobile Robot, Rack and Pinion Gear, InverseKinematics
Desain Sistem Monitoring terhadap Generator HHO Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator HHO menghasilkan gas HHO melalui proses elektrolisis air, yang kemudian digunakan sebagai tambahan bahan bakar dalam mesin pembakaran internal. Tujuan dari sistem monitoring ini adalah untuk mengawasi kinerja generator HHO menggunakan sensor dan perangkat elektronik. Parameter-parameter seperti arus listrik, tegangan, daya, energi, dan produksi gas HHO dipantau secara berkelanjutan melalui website dan aplikasi Platform Blynk untuk meningkatkan kehandalan dan keamanan operasional generator HHO. Desain sistem monitoring ini juga menyediakan data mengenai parameter tersebut dan memberikan notifikasi melalui aplikasi kepada pengguna apabila tegangan melebihi 12,99 volt atau berada di bawah 2 volt sesuai dengan datasheet generator HHO. Untuk memastikan kualitas pengiriman data dari sistem monitoring, konsep Quality of Service digunakan dengan menghitung tiga parameter yaitu throughput didapatkan sebesar 0,67 data per detik, packet loss (kehilangan paket) sebesar 0%, dan delay (latensi) selama 60,33 milidetik.Kata kunci— Generator HHO, Monitoring, QoS, Blynk, LCD
Desain Sistem Kontrol Generator Hho Pada Penggunaan Sepeda Motor Muhammad, Faris Difa; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam upaya mencari bahan bakar alternatif, para peneliti banyak melakukan penelitian pada masalah ini dan yang paling banyak diteliti adalah gas hidrogen. Sudah banyak di pasaran yang menjual alat generator HHO yang dapat memproduksi gas hidrogen. Namun pada generator HHO yang dijual belum terdapat fitur pengontrol dalam penggunaanya. Maka sebagai usulan akan di desain sistem kontrol pada generator HHO dengan tujuan dapat meningkatkan kemudahan dan keamanan dalam pengunaannya. Sistem kontrol yang dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32, relay optocoupler 1 channel, modul sensor tegangan dan Blynk. Sistem yang dirancang dapat mengontrol generator HHO melalui platform yang akan memiliki beberapa fitur yaitu switch on/off, cut-off, dan switch timer. Hasil pengujian menunjukan fitur dapat bekerja dengan baik, ketika tegangan dibawah 2V atau ketika tegangan diatas 12V. Cut-off akan menghentikan sementara proses elektrolisis pada tabung generator HHO dengan memutus arus listrik yang masuk dan akan dilanjutkan kembali jika tegangan berada diantara 2V-12V. Kemudian generator HHO dapat menyala dan mati berdasarkan waktu pada fitur Timer. Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem dapat memberikan aspek kemudahan dan keamanan kepada pengguna dalam penggunaan generator HHO.Kata kunci— generator HHO, mikrokontroler ESP32, relay optocoupler, sensor tegangan, blynk
Sistem Akuisisi Data Terhadap Generator HHO Shaleh, Nabil Rahman; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam upaya mengatasi masalah pemborosan bahan bakar, gas hidrogen telah menjadi fokus penelitian untuk mengurangi penggunaan bahan bakar fosil. Penggunaan gas hidrogen, terutama dalam bentuk gas Brown (HHO), telah menunjukkan potensi dalam meningkatkan efisiensi mesin, mengurangi konsumsi bahan bakar, dan memperbaiki emisi gas buang. Namun, untuk mengoptimalkan penggunaan gas Brown, diperlukan pemantauan dan kontrol yang efektif terhadap produksi gas HHO. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, diusulkan desain sistem akuisisi data yang menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor arus, dan sensor tegangan untuk memantau generator HHO pada kendaraan roda 2.Kata Kunci — bahan bakar, kendaraan bermotor, gas HHO.
Rancang Bangun Pengisi Gelas Otomatis & Monitoring Konsumsi Harian Air Minnum Menggunakan Dispenser Pintar Otomatis Nurafwat, Choirul Qolbi; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air minum sangatlah penting bagi tubuh manusia. Hampir 80% dalam tubuh manusia adalah cairan. Maka dari itu air minum adalah nutrisi yang penting bagi tubuh manusia. Disarankan untuk mengkonsumsi air mineral sebanyak 1 hingga 2,5 liter air mineral setiap harinya. Pada penelitian ini, dispenser pintar otomatis memanfaatkan perkembangan teknologi untuk menjalankan proses. Air dalam galon akan mengalir secara otomatis ke dalam gelas yang sudah ditentukan dan akan berhenti mengalir ketika gelas sudah terisi air sebanyak 250ml. Penelitian ini akan memanfaatkan microcontroller NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari proyek ini dan juga memanfaatkan sensor load cell dan modul HX711. NodeMCU ESP8266 menyalakan relay sebagai switch untuk menyalakan dinamo agar bisa mengalirkan air secara otomatis ketika beban awal masuk dan berhenti ketika beban total tercapai. Ketika data sudah diterima, NodeMCU ESP8266 akan mengirimkan data ke Thingspeak sebagai web service agar bisa terbaca sebagai monitoring konsumsi air minum harian pengguna. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah untuk menambahkan sistem otomatisasi menggunakan microcontroller NodeMCU ESP8266 pada penuangan air dari galon menuju gelas sebanyak 250 ml dalam sekali beroperasi. NodeMCU ESP8266 juga akan melakukan komunikasi ke web service Thingspeak agar dapat memonitoring jumlah konsumsi air minum harian sebanyak 2000 ml atau setara 2 lKata kunci— Air minum, Dispenser Otomatis, NodeMCU ESP8266, Load Cell, Internet of Think (IoT)
Sistem Monitoring TDS Dan Suhu Air Alkali Berbasis IoT Pada Dispenser Air Alkali Dengan Elektrolisis Sadewo, Adyatma Hugo; Kurniawan, Ekki; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air merupakan sumber mineral bagi seluruh kehidupan di bumi. Namun dengan berkembangnya zaman, tidak semuanya dapat menikmati air yang layak dikonsumsi. Salah satu paramater yang digunakan untuk mentukan kondisi suatu air adalah Total Dissolved Solid (TDS). Air yang layak untuk dikonsumsi dan memiliki kualitas yang sangat baik memiliki nilai TDS < 150 ppm. Water Ionizer yang memanfaatkan elektrolisis dapat menghasilkan air alkali. Elektrolisis juga dapat mengurai kandungan air sehingga nilai TDS menurun. Selain itu elektrolisis juga dapat menaikkan suhu air. Untuk memantau perubahan kondisi air saat proses elektrolisis berlangsung, maka dibuat sistem monitoring yang memanfaatkan sensor SEN0224 untuk mengukur nilai TDS dan sensor DS18B20 untuk mengukur suhu. pH meter juga digunakan untuk memastikan apakah air telah menjadi basa. Selain itu Internet of Things (IoT) juga dimanfaatkan dalam sistem monitoring. Dengan menggunakan dua sampel air kemasan, didapatkan perubahan TDS, suhu, dan pH yang berbeda, dengan nilai TDS yang cenderung naik. Untuk air kemasan merk A memiliki nilai awal 123 ppm, 26ºC, dan pH 7,7. Lalu nilai akhirnya 151 ppm, 31ºC, dan pH 9,5. Untuk air kemasan merk B memiliki nilai awal 61 ppm, 27ºC, dan pH 7,58. Lalu nilai akhirnya 71 ppm, 28ºC, dan pH 9,58. Kata kunci— IoT , water ionizer, elektrolisis, alkali, TDS, suhu I
Robot Lengan Dengan Power WINDOW Subatra, Much. Reyfal; Suhendi, Asep; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan pesat di dunia robotika telahmenghasilkan berbagai jenis robot lengan otomatis yang dapatmemindahkan atau memegang objek. Salah satunya adalahrobot lengan yang menggunakan power window sebagai tenagapenggeraknya. Power window adalah mekanisme pada mobilyang secara otomatis mengatur pembukaan dan penutupanjendela menggunakan listrik. Power window menjadi pilihankarena biayanya terjangkau dan memiliki torsi yang cukupkuat untuk robot lengan sederhana.Kelebihan Power Windowsebagai Penggerak Robot Lengan:Biaya terjangkau,Torsi yangcukup kuat,Penggunaan yang mudah.Kekurangan PowerWindow sebagai Penggerak Robot Lengan: Kecepatanterbatas, Ketahanan terhadap lingkungan ekstrem,Keterbatasan fungsionalitasDalam pengujian, power windowrata-rata menghasilkan torsi sebesar 676,65kgfcm dengan rataratadaya 33.974 Watt. Penelitian ini menyimpulkan bahwapower window dapat menjadi alternatif sebagai penggerakrobot lengan dengan torsi yang memadai. Kata kunci— Robot, lengan, Power Window, Torsi, Daya
Kendali LQR berbasis inverse kinematik pada robot lengan 3 derajat kebebasan Sofyan, Adri Firmansya; Susanto, Erwin; Irsyad, Rafsanjani Nurul; Prabaswara, Alfitho Satya; Rodiana, Irham Mulkan
JURNAL INFOTEL Vol 17 No 1 (2025): February 2025
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v17i1.1257

Abstract

Linear Quadratic Regulator (LQR) is one of the optimal control methods on state space-based systems. The LQR control method is an option to be applied to the 3 DOF robot arm because multi-link systems such as robot arms are basically non-linear with quite complex modeling. Using conventional control methods has many trade-offs to find optimal stability between the parameters on the robot arm. System modeling is formulated using the Lagrangian dynamics and Euler-Lagrange method to obtain a nonlinear model of the system and then linearized it using Taylor series expansion. The values of the Q and R matrices can be adjusted to obtain a good system response for a particular trajectory. Tunning the Q and R parameters can also improve the stability of the system by reducing overshoot but causing the rise time of the system to increase
Rancang Bangun Ekstruder Dan Pengendalian Motor stepper Dan Heater Pada Ekstruder Pada Massive 3D Printer Dengan Pelet Sampah Plasti Firdais, Ardis; Pramudita, Brahmantya Aji; Rodiana, Irham Mulkan
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 1 No. 1 (1): December 2023
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v1i1.6778

Abstract

Berdasarkan data Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK), Indonesia menghasilkan 67,8 juta ton sampah pada tahun 2020 dan pada catatan The National Plastik Action Partnership (NPAP) terdapat sekitar 4,8 juta ton per tahun sampah plastik di Indonesia tidak terkelola dengan baik. Dari permasalahan tersebut, mendaur ulang sampah plastik merupakan peran yang penting untuk mengurangi terjadinya pencemaran lingkungan. Dalam rangka mendaur ulang sampah plastik dibuatnya Rancang Bangun Massive 3D Printer menggunakan bahan material dari sampah plastik. Pembuatan produk dengan mesin 3D Printer menggunakan material plastik dengan jenis Polyethylene (PE). Pada penelitian ini, didapatkan nilai M307 H1 R1.140 K0.582:0.000 D11.11 E1.35 S1.00 B0 V23.7 dengan melakukan auto-tuning yang diperintahkan langsung melalui Duet Web Control. Penggunaan sistem kontrol PID untuk mengontrol temperatur hot end pada Massive 3D Printer mampu mengontrol suhu pada hot end dengan baik (tidak mengalami fluktuatif) dan berdampak kepada proses ekstrusi, sehingga dapat menghasilkan keluaran tinta yang tidak berongga dan hasil pencetakan memiliki kepadatan yang baik, didukung juga dengan suhu yang sesuai pada heater, yaitu 200°C dan feedrate motor stepper yang tepat, yaitu 0,5 mm/s.
Co-Authors Abd. Rahman Saleh Abhista, Farhan Arya Adinda Sekar Santia Adyatma Hugo Sadewo Aghesa Tri Nirbhita Daniswara Agung Surya Wibowo Ahmad Suryadin Akhmad Hambali Aldi Aprianto Andriawan, Muhammad Faritz Arie Yudhistira Arif Abdul Aziz Asep Suhendi Asyfia, Syifa Nurul Barokatillah, Nyimas Anggun Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Daffanuur, Muhammad Dhaifullah Allam Dian Prina Ekki Kurniawan Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Fachrizi , Rifqy Fakultas, Bintang Buana Fawwaz M Raihan Firdais, Ardis Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Irsyad, Rafsanjani Nurul Matius Singgih Pamuji Muhammad Nur, Besta Santaka Tioryona Muhammad, Faris Difa Noer Rachamat Novalisza, Gebby Nurafwat, Choirul Qolbi Porman Pangaribuan Prabaswara, Alfitho Satya Prasetyo, Muhammad Hilmi Zuhdy Purnomo, Leo Tirto Putri, Nidya Intani Dwi Saka Rivaldo Yoseph Buarlele Rizal, Muhammad Naufal Sadewo, Adyatma Hugo Salim, Giovanni Shaleh, Nabil Rahman Sofyan, Adri Firmansya Sony Sumaryo Subatra, Much. Reyfal Sugiana , Ahmad Suparto, Bayu Nugraha Syani, Afif Mustaqim Trischa Nur Laila Uke Kurniawan Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Wildan, Abd. Mutaali Zalfa Aurellia