Articles
<![CDATA[SELF CLOSING FLOOD BARIER ]]>
<![CDATA[Muhammad Lukman Hakim]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Galih Sukma Adjie]]>;
<![CDATA[Akbar Satrio]]>;
<![CDATA[Fahreza Hafidz]]>;
<![CDATA[Odhelia Ines J]]>;
<![CDATA[Yuniar Aulia H]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11633
<![CDATA[Bencana alam yang sering terjadi akibat dari aliran air yaitu banjir yang kadarnya melebihi dari seharusnya merendamdaratan. Saat terjadi hujan pada beberapa wilayah perkotaan di Indonesia yang seringkali terjadi banjir walaupuncurah hujan tidak terlalu tinggi. Cara pencegahan terjadinya banjir yaitu dengan membiasakan hidup bersih denganmemperhatikan tempat pembuangan sampah ke tempat yang seharusnya dan saluran air harus dibersihkan yangbiasanya terdapat diperkotaan. Biasanya dalam kegiatan pembersihan tersebut melibatkan banyak pihak, baik daridinas maupun dari warga sekitar sehingga diperlukan tenaga yang banyak dalam mengatasi banjir, tetapi saat curahhujan tinggi bukan tidak mungkin air masih dapat meluap dan mengakibatkkan banjir maka itu diperlukan pencegahantambahan, prinsip kerja perangkat penelitian kami ini cukup sederhana, sensor hujan membaca curah hujan, kemudiansaat air mulai meluap maka gate akan terangkat karena dibawah gate terdapat pelampung dan ketinggian air terusdimonitoring dengan ultrasonic sensor. Target dari penelitian ini yaitu terciptanya SELF CLOSING FLOOD BARIER dalambentuk model scale dengan sistem cerdas berbasis IoT. Sistem ini merupakan modifikasi dari sistem yang sudah ada,dengan menambahkan kendali otomatis dan monitoring sistem melaui internet, dimonitoring dengan ultrasonicsensor. Peningkatan ketinggian air dan gelombang air dapat berakibat banyak kotoran seperti lumpur akan masuk kesistem. Jika peningkatan endapan lumpur semakin tinggi mengakibatkan tersumbatnya aliran air yang mendorongpelampung sehingga dibutuhkan sistem untuk membersihkan saluran air secara otomatis. Sistem pompa yang dipakaiharus bisa mengalirkan lumpur kebagian lain dari sistem saluran air. Saat endapan mulai menebal pompa untukmembuang lumpur menyala dan membuang lumpur, untuk jenis pompa yang digunakan sendiri yaitu screw pump.]]>
<![CDATA[Analisa Ampas Tebu sebagai Bahan Bakar Boiler pada Produksi Gula Tahun 2018 di PG Krebet Baru II Malang ]]>
<![CDATA[Giri Nugroho]]>;
<![CDATA[Ilham Fuchoiroh]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanti]]>;
<![CDATA[Rivai Wardhani]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (949.419 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9131
<![CDATA[Biomassa menjadi salah satu pilihan alternatif pengganti bahan bakar fosil yang mulai terbatas jumlahnya. Biomassa masuk kedalam kategori sumber energi terbarukan, dan saat ini banyak dimanfaatkan sebagai bahan bakar untuk plant – plant pembangkit daya dan pengolahan. Seperti yang terdapat pada PG KREBET BARU II, yang menggunakan ampas tebu menjadi bahan bakar untuk mengolah nira menjadi gula. Ampas tebu (bagasse) merupakan limbah dalam bentuk serat yang dihasilkan dari penggilingan tebu. Serat tersebut yang digunakan sebagai bahan bakar pengolahan gula di PG KREBET BARU II. Penelitian ini akan berfokus pada analisa kebutuhan jumlah ampas tebu sebagai bahan bakar yang dihasilkan pada proses produksi gula pada tahun 2018 dan pemecahan permasalahan pada kekurangan produksi ampas tebu (Bagasse) untuk bahan bakar. Analisa dilakukan dengan menghitung performa boiler berbahan bakar ampas tebu sebagai. Analisa dimulai dengan menghitung nilai kalor ampas tebu, nilai heat loss dalam boiler, dan efisiensi boiler dengan direct method, serta perhitungan jumlah kebutuhan ampas tebu yang diperlukan. Dari hasil perhitungan akan dilakukan analisa mengenai ampas yang ideal untuk mencukupi kebutuhan bahan bakar boiler. Dari hasil perhitungan diperoleh kebutuhan ampas tebu yang ideal yaitu ampas yang memiliki kandungan air sebanyak 45 % sehingga mampu meningkatkan efisiensi boiler dari 65 % menjadi 70 % serta mengurangi konsumsi bahanbakar dari 56865 kg ampas/jam menjadi 47838 kg ampas/jam dan menghasilkan surplus ampas sebesar 300 kg/jam. Sedangkan dengan analisa penentuan nilai persen ampas sebesar28,5 % menghasilkan surplus ampas tebu sebesar 297 kg/jam dari kekurangan ampas sebanyak 8,7 Ton/jam pada produksi gula tahun 2018]]>
<![CDATA[KOTAK AMAL PINTAR BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN METODE PENGHITUNGAN UANG SECARA OTOMATIS ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Heru Mirmanto]]>;
<![CDATA[Athallah Ramadhan]]>;
<![CDATA[Dyon Athallah Ramadhan]]>;
<![CDATA[Ferdina Ramadhansyah]]>;
<![CDATA[Gilang Firmansyah]]>;
<![CDATA[Saktiawan Okto Bertha Agustien]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11647
<![CDATA[Indonesia merupakan negara dengan jumlah penduduk muslim terbesar di dunia. Potensi penerimaan zakat,infaq, dan shodaqoh di Indonesia pun sangat besar. Dalam penerimaannya, lembaga yang menampung seperti Baznasataupun pengurus masjid wajib menjamin transparansi dan akuntabilitas organisasi. Dari hal tersebut maka diperlukanalat yang dapat mengelola penerimaan zakat, infaq, dan shodaqoh. KOMAL (Kotak Amal) merupakan alat yang dapatmenerima berupa uang dan mengelolanya menjadi masukan berupa data uang kemudian disimpan menjadirekapitulasi penerimaan yang dapat diakses menggunakaninternet. Analisis yang didapatkan pada karya tulis ini, yaitualat dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi uang kertas dan logam. Kemudian alat dapat mengirimkan data hasilpembacaan ke internet dan membuat pembukuan berupa laporan pemasukan. Data yang disimpan di internet dapatdiakses secara real-timemelalui aplikasi atau web. Didalam proposal telah dijabarkan perkembangan pekerjaan disertaidengan bukti dokumentasi.]]>
<![CDATA[APLIKASI R-SHINY UNTUK SENTIMENT ANALYSIS TERHADAP ULASAN RESTORAN DI SINGAPURA MENGGUNAKAN METODE NAÏVE BAYES ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Noviyanti Santoso]]>;
<![CDATA[Anggie Calista]]>;
<![CDATA[Fahrila Annasiyah]]>;
<![CDATA[Fifi Dwi Haryanti]]>;
<![CDATA[Kharin Octavian Ranto]]>;
<![CDATA[Yofani Kurnia Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11627
<![CDATA[Perkembanganateknologi yangpesat memberikan banyak kemudahan bagi penggunanya saat ini.Kehadirannya memberikan kemudahan akses pada banyak bidang. Seperti kemudahan dalam melakukan pemilihanrestoran yang dapat dilakukan dalam genggaman dan dapat diakses dimana saja secara cepat dan praktis. Pemilihansebuah restoran menjadi hal yang sangat mudah dilakukan, karena tersedia banyak rekomendasi pilihan dan ulasandari pengunjung sebelumnya terhadap restoran tersebut, yang dapat digunakan oleh orang lain dalam menentukanrestoran yang akan dikunjungi. Setiap individu pasti memiliki pandangan atau pendapat yang berbeda mengenairestoran-restoran tersebut. Pendapat dan opini dari pengguna dapat dijadikan masukan bagi restoran untukmeningkatkan kualitasnya. Sentiment analysis digunakan untuk memperoleh pendapat atau opini dari para penggunasuatu platform internet dari penyedia restoran tersebut. Maka dari itu akan dibuat sebuah aplikasi sentiment analysisberbasis website dengan menggunakan R-Shiny melalui program RStudio. Project ini dapat mempermudahpenggunanya untuk melihat ulasan beberapa restoran secara keseluruhan, sehingga dapat menjadi dasarpertimbangan dalam pemilihan restoran. Website ini akan menunjukkan sentiment analysis terkait teks, yang beradapada kalimat maupun opini yang ditulis. Sehingga bisa melihat apakah puas atau tidak puas dengan menggunakanaplikasi ini secara instan dan mudah.]]>
<![CDATA[MIXED METHODS UNTUK PENELITIAN SMART FEEDER SKALA AQUARIUM IKAN HIAS ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Mahirul Mursid]]>;
<![CDATA[Said Ath-thaariq Alattas]]>;
<![CDATA[Rahmadina Griyanti Lestari]]>;
<![CDATA[Fajrian Zahara Salma]]>;
<![CDATA[Chrisna Adhitya Pamungkas]]>;
<![CDATA[Alan Slamet Rohadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11653
<![CDATA[Budidaya ikan hias di Indonesia merupakan salah satu usaha yang memiliki prospek cerah, karena masyarakatIndonesia banyak yang tertarik dengan ikan hias dengan variasi yang beragam. Salah satu faktor yang berpengaruh dalambudidaya ikan adalah pemberian pakan yang sesuai kebutuhan. Pemberian pakan ikan di aquarium ikan hias umumnyamasih dilakukan manual dengan cara ditaburkan menggunakan tangan yang mana waktu pemberian pakan tidak menentu.Di masa pandemi sekarang ini banyak kantor maupun institusi yang melakukan Work From Home (WFH), sehinggaaquarium di tempat tersebut tidak terurus dan ikan tersebut tidak diberi makan, akhirnya berimbas pada kematian ikanhias tersebut. Salah satu inovasi kami untuk menyelesaikan permasalahan tersebut yaitu melalui smart feeder fish ataualat pemberi pakan ikan otomatis yang khusus ditujukan untuk aquarium ikan hias. Pada penelitian alat ini, kamimenggunakan metode penelitian mixed method yang didapat dari kajian pustaka serta pengambilan data secara langsung.Selain memberi makan secara otomatis, alat ini bisa mendeteksi kualitas kadar air aquarium yang keruh dengan caramembunyikan alarm sebagai tanda pergantian air aquarium harus dilakukan. Alat ini juga dapat memberi peringatan jikacadangan makan pada runner telah habis. Dengan alat ini entitas ikan dalam aquarium dapat terjaga sehingga tidakmengganggu keberlangsungan hidupnya dan tidak perlu khawatir akan lalai dalam pemberian pakan.]]>
<![CDATA[DOORBELL INTEGRATED ]]>
<![CDATA[Hendro Nurhadi]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Aristo Ramadhani]]>;
<![CDATA[Billy Ekaputra]]>;
<![CDATA[Widi Muranata]]>;
<![CDATA[Nur Muhammad Adi Yahya]]>;
<![CDATA[Alvin Oktaviantara Dwi Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11634
<![CDATA[Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang sangat cepat membawa banyak dampak dalamaspek kehidupan terutama di bidang sistem keamanan pada rumah, yang mana banyak sekali pengaduan masyarakatakan tindak kriminal yang sedang terjadi terjadi. Tingginya angka kriminalitas yang terjadi di lingkungan masyarakatmenyebabkan muncul solusi-solusi baik secara tradisional yaitu ronda malam dan jasa security maupun dengan caramodern yaitu penggunaan teknologi keamanan seperti cctv dan smart doorbell. Salah satu contoh pengaplikasianteknologi dalam dunia keamanan adalah pada Integrated Doorbell. Sistem kerja dari alat ini adalah denganmengirimkan sinyal informasi kepada pemilik rumah berupa pesan bahwa sedang ada tamu di depan pintu masuk danvideo streaming tentang siapa tamu yang sedang menekan bel pintu masuk rumah.]]>
<![CDATA[Desain Cover Bankart dengan Box Negative Pressure Sebagai Media Pengangkut Pasien COVID-19 ]]>
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Maulana -]]>;
<![CDATA[Mohammad Ibnu Abbas]]>;
<![CDATA[Bayu Mahardika]]>;
<![CDATA[Rizaldy Hakim Ash Shiddieqy]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1146.537 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9133
<![CDATA[Masa pandemi covid-19 menyita banyak perhatian masyarakat dunia diawal tahun 2020. Kemunculan bermula di daratan cina yang menyebar luas ke seluruh negara. Semua kegiatan yang sudah direncanakan akan dilakukan di tahun 2020 terpaksa harus tertunda bahkan dibatalkan. Indonesia menjadi bagian dari negara yang terkena dampaknya. Banyak masyarakat terjangkit covid-19. Maka semakin banyak pula yang harus diisolasi ke rumah sakit khusus yang telah ditetapkan. Penderita suspect covid-19 di Indonesia didominasi mereka yang sudah berusia diatas 40 tahun tanpa memandang gender dengan penyakit bawaan yang sudah dialami sebelum adanya covid-19. Penyakit komorbid atau penyakit bawaan ini sangat mempengaruhi pasien yang terjangkit dengan kondisi yang cukup parah saat menjalani perawatan di rumah sakit. Pasien covid-19 ketika dipindahkan dari rumah menuju ke rumah sakit rujukan dibawa menggunakan mobil ambulance. Jika mengikuti protokol kesehatan, para tenaga medis harus menggunakan pakaian hazmat (hazardous materials). Pakaian ini adalah perlengkapan perlindungan yang terdiri dari bahan anti tembus dan digunakan untuk proteksi terhadap material berbahaya. Meskipun dengan peraturan wajib menggunakan pakaian tersebut, masih banyak tenaga medis yang masih bisa terjangkit covid-19 dan menyebabkan meninggal dunia. Permasalahan tersebut menciptakan gagasan berupa desain Cover Bankart dan Box Negative pressure. Metode dalam penelitian perancangan ini adalah metode Pahl & Beitz (1996). Kedepannya dengan alat ini akan lebih membantu kinerja tenaga medis dalam melaksanakan penjemputan pasien covid-19 untuk dibawa ke rumah sakit karena pasien akan diletakkan diatas Bankart ambulance yang tertutup cover. Cover Bankart berkondisi Negative pressure sehingga meminimalisir udara dari dalam keluar dan memberikan rasa lebih aman kepada tenaga medis yang bertugas menjemput pasien covid-19.]]>
<![CDATA[OTOMATISASI SISTEM PINTU PAGAR MENGGUNAKAN MODUL BLUETOOTH HC-05 ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanto]]>;
<![CDATA[Rhenima Azzahra Putri]]>;
<![CDATA[Ramadhany Faishal Tsany Rahardi]]>;
<![CDATA[Bagas Paramarta Rofi’]]>;
<![CDATA[Shafira Aninggar Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11649
<![CDATA[Pintu pagar adalah sebuah alat keamanan utama dalam menjaga rumah. Setiap rumah pasti memiliki pintudengan kunci di dalamnya, yang sangat kuat. Masih banyak manusia yang membuka dan mengunci pintu secaramanual. Sehingga hal ini sering mengakibatkan pengguna merasakan ketidaknyamanan dan ketidakefisienan. Pada saatseperti itu, maka kami membuat sebuah sistem pada pagar yang tujuannya agar pengguna bisa dipermudah dalamakses buka tutup pagar. Project yang kami maksud yakni merupakan gagasan teknologi yang berkaitan denganotomatisasi sistem pada era Internet of Things. Pada project ini, kami membuat rancangan sistem pada Pagar Otomatisberbasis Arduino Uno yang nantinya dihubungkan ke smartphone melalui Modul Bluetooth HC-05. Project inisebenarnya mengacu pada penelitian sebelumnya dengan judul “Perancangan Sistem Pintu Pagar OtomatisMenggunakan Remote Kontrol Wireless RF 315”. Yang membedakan dari penelitian sebelumnya yakni terletak padasistem pengendalinya. Pada sistem kendali kami menggunakan Modul Bluetooth HC-05 sehingga bisa diakses melaluismatrphone melalui aplikasi arduino bluetooth controller. Untuk uji coba pada sistem ini, kami menggunakan miniaturpagar sebagai gambaran pada rancangan yang akan kami gunakan. Selain arduino uno dan modul bluetooth HC-05,dan menghubungkan antara ardiuno ke breadboard menggunakan kabel jumper male to female. Dan jugamenggunakan step motor sebagai mesin penggerak pagar yang sudah dihubungkan dengan arduino uno melaluikoding.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Electromechanical Grinding dengan Proses Silindris ]]>
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Nicholas Arnedeo Satmoko]]>;
<![CDATA[Winarto -]]>;
<![CDATA[Suhdi Arifin]]>;
<![CDATA[Bambang Sampurno]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (909.556 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9127
<![CDATA[Dalam pembuatan suatu profil yang mudah pada benda kerja, umumnya terdapat penggunaan mesin gerindakonvensional. Jika penggunaan mesin gerinda konvensional saat pengerjaannya bisa memakan waktu yang relatif lama,bisa terjadi distorsi pada permukaannya, dll.Proses ECG memiliki kelebihan dari gerinda konvensional seperti teganganinduksi rendah, kedalaman potongan, proses pengerjaannya lebih cepat dibandingkan dengan proses pengerjaanlainnya, bisa digunakan untuk segala jenis benda kerja yang bersifat konduktif, dll.ECG menggabungkan prosespenggerindaan konvensional dan proses ECM secara bersamaan antara proses pemesinan dengan gerak mekanispartikel abrasif dan reaksi elektrokimia. Dipasaran mesin ECG memiliki harga yang tinggi maka disini penulis mencobamerancang bangun alat Electrochemical Grinding sederhana agar dapat digunakan oleh mahasiswa Teknik MesinIndustri. Untuk perancangan mesin ECG memerlukan perancangan (struktur, penggerindaankonvensional,ECM),pembuatan mesin ECG dan pengujian. Hasil pengujian dari pembuatan mesin yang telah dilakukanmenunjukkan MRR penggerindaan konvensional 138,57 mm3/min dan MRR ECG 330 mm3/min]]>
<![CDATA[ALAT PENYIRAM OTOMATIS UNTUK PEMBIBITAN CABAI RAWIT BERBASIS KELEMBAPAN TANAH ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Winarto Winarto]]>;
<![CDATA[Muhammad Khoirul Alfan]]>;
<![CDATA[Ahmad Nur Rofik]]>;
<![CDATA[Danang Dwi Saifullah]]>;
<![CDATA[Mahdaniar Bellaumi]]>;
<![CDATA[Qul Mauladi]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11654
<![CDATA[Cabai rawit adalah salah satu tanaman jenis sayuran yang sangat tinggi tingkat konsumsinya. Banyak manfaatyang bisa kita manfaatkan dari tanaman cabai rawit seperti buahnya dapat digunakan untuk bumbu masakan, batangdan daunnya dapat dimanfaatkan sebagai obat obatan. Seiring berjalannya waktu konsumsi cabai rawit meningkatnamun tidak diiringi dengan peningkatan produksi cabai. Salah satunya adalah kelembapan tanah yang tidak sesuai.Kelembapan tanah dari tanaman cabai ini sendiri adalah 60 -80%. Bahkan untuk tanaman cabai yang akan berbuahkelembapan tanahnya mencapai 80%. Curah hujan yang tidak menentu membuat tanaman cabai tidak dapat tumbuhdengan makimal, sehingga para petani menggunakan konsep greenhouse guna mengantisipasi curah hujan yang tinggisehingga mengakibatkan rusaknya tanaman cabai. pada system pertanian dengan model greenhouse pada prosespenyiraman manual sering membuat tanaman cabai tumbuh kurang maksimal terutama ketika proses pembbibitankarena kelembapan tanah yang diperlukan tanaman cabai tidak stabil. Oleh karena itu alat penyiram otomatis inimenjadi solusi dari proses penyiraman tersebut. Alat ini menggunakan beberapa komponen dasar seperti sensorkelembapan sebagai pendeteksi kelembapan tanah, mikrokontoller berupa arduino uno sebagai otomatisasi daripenyiram, lampu LED sebagai lampu indicator dan pompa. diharapkan alat ini dapat meningkatkan produksi cabai danmenghemat energy serta waktu yang dibutuhkan untuk menyiram tanaman.]]>
