Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.589
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering MEDIA KOMUNIKASI TEKNIK SIPIL Jurnal Teknik ITS JURNAL KARYA TEKNIK SIPIL IPTEK Journal of Proceedings Series TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Penelitian Hasil Hutan Jurnal Ilmiah Kursor Journal of Engineering and Technological Sciences Jurnal Riset Industri Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Prosiding Forum Studi Transportasi Antar Perguruan Tinggi Jurnal Riset Industri Hasil Hutan Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri Gelar : Jurnal Seni Budaya JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Fairness and Justice: Jurnal Ilmiah Ilmu Hukum Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Sewagati Journal of Contemporary Law Studies Indonesian Journal of Law and Justice
Djoko Purwanto
Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 83 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

 1 
Automatic Navigation for A Mobile Robot with Real Time Depth Kinect Sensor and Map Database Uroidhi, Ali; Mardiyanto, Ronny; Purwanto, Djoko
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.626 KB)

Abstract

The ability view and remember the conditions surrounding is important in navigation. Ability of the kinect sensor have limitations viewing angles, and limitations reading the distance. Due to not all objects can reflect laser light very well. This research the proposed navigation system uses data of kinect depth and databases map. The experiment uses a mini computer (raspberry pi 2) to process data of kinect. Average processing each frame is 379.73 ms, the processing speed is not too fast, but navigation mobile robot can be resolved.
Sistem Pengukuran Badan Pria untuk Menentukan Ukuran Baju Berbasis Kamera Kinect Purwanto, Djoko; Mardiyanto, Ronny; Gangsarestu, Muhammad Soleh
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1271.428 KB)

Abstract

Computer Vision, suatu bidang yang melibatkan metode proses, akuisisi, analisa, dan pengolahan citra berdimensi tinggi dari dunia nyata untuk menghasilkan informasi numerik maupun simbol. Informasi itu dapat digunakan untuk melakukan suatu interpretasi satuan panjang. Interpretasi tersebut dapat dimanfaatkan pada toko baju untuk sebuah sistem pengukuran badan seseorang. Sistem ini dikhususkan untuk mengukur badan pria karena lebih mudah daripada mengukur badan wanita. Penggunaannya dapat mengurangi kerugian baju yang longgar akibat dicoba oleh pelanggan, serta pelanggan akan merasa puas karena proses pengukuran yang cepat dan mendapatkan ukuran yang sesuai. Sistem pengukuran badan pria akan dilakukan pada suatu ruangan yang dilengkapi dengan sebuah kamera kinect, layar monitor, dan unit proses untuk interaksi pengguna dengan sistem. Kamera kinect digunakan karena selain dapat menangkap gambar ia dilengkapi dengan IR projector dan sensor yang dapat memberikan informasi depth. Setelah pengguna memulai sistem, kamera kinect akan mengirimkan informasi gambar serta depth ke unit proses untuk melakukan pengolahan gambar, feature extraction, serta pemrosesan lebih lanjut untuk mengukur panjang, dan lebar badan dari pengguna. Pada layar monitor akan memperlihatkan data hasil pengukuran serta kategori ukuran baju S, M, L, dan XL yang dianjurkan untuk pengguna.
Pengembangan Kontrol Teleoperated Mobile Robot Menggunakan Jaringan WiFi Purwanto, Djoko; Mardiyanto, Ronny; Kusumawati, Diah
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fokus pada penelitian ini adalah pengembangan sistem mobile robot yang dapat dikontrol secara manual oleh pengguna dengan menggunakan jaringan wifi. Sistem kendali jarak jauh dalam sistem ini digunakan agar pengguna dapat mengontrol pergerakan mobile robot sesuai dengan kebutuhannya. Secara garis besar, sistem dibagi menjadi dua bagian besar yaitu bagian server dan client. Bagian server terdiri dari program untuk komunikasi data dengan client dan perangkat keras yang terdiri dari pembuatan mekanik mobile robot dan rangkaian driver motor. Sedangkan client adalah program untuk komunikasi data dengan server yang mengirimkan perintah gerak mobile robot. Berdasarkan hasil pengujian terhadap sistem terdapat faktor-faktor yang mempengaruhi peforma sistem. Faktor tersebut adalah spesifikasi jaringan wifi yang digunakan meliputi lebarnya bandwidth yang disediakan dan kestabilan jaringan wifi. Kestabilan jaringan wifi yang dimaksud disini adalah tidak adanya koneksi yang terputus (request timed out) pada saat komunikasi data sedang berlangsung. Penerapan sistem dapat memberikan hasil yang optimal jika jaringan wifi yang digunakan stabil dan bandwidth yang tersedia memenuhi kebutuhan sistem. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini merupakan inisiasi dari sistem tele-helper-robot yaitu mobile robot yang diharapkan dapat membantu peran perawat di rumah sakit.
Co-Authors Achmad Jazidie Adrie Sentosa Ainuddin, Emha Amelia Kusuma Indriastuti Amelia Kusuma Indriastuti, Amelia Anas Maulidi Utama Anda Ferwira Andri Widihandoko Andrian, Muhammad Yunus Anifatul Faricha Arhamsyah Arhamsyah, Arhamsyah Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Astria Nur Irfansyah Attamimi, Muhammad Bima Sena Bayu Dewantara Budi Tri Cahyana, Budi Tri Budiman, Fajar Chastine Fatichah Dermawan, Dimas Imam Devy Kuswidiastuti Diah Kusumawati, Diah Elfrin P. Hsb. Enny Zulaika EPF Eko Yulipriyono, EPF Epf. Eko Yulipriyono Felix Gunawan Furqan Aliyuddien Gangsarestu, Muhammad Soleh Garudio Kusuma Aji Handry Khoswanto Hani Avrilyantama Hany Ferdinando Hari Agus Sujono Harianto Harianto Haris Hariza Ekarinda Helmy Widyantara Hendra Kusuma Hendro Juwono Irfansyah, Astria Nur Ismiyati Ismiyati Jamhari Jamhari Kami Hari Basuki Kami Hari Basuki Kelvin Liusiani Kusuma, Hendra Siswanto M. Rivai Mannarul Hidayah Muchammad Ainur Fahd Muchammad Ainur Fahd Muhammad Attamimi Muhammad Hilman Fatoni Muhammad Ichlasul Salik Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Rivai Muhammad Yunus Andrian Muharom, Syahri Nanda, Muhammad Achirul Naysila, Novita Prajna Wirya Kencana Putra Purbaningtyas, Retno Utami Putra, Karisma Trinanda Rahayu, Vidya Windi Retno Tri Wahyuni Rinne Nintasari Riza Agung Rizki Anhar R.P. Ronny Mardianto Ronny Mardiyanto, Ronny Rudy Dikairono Ruth Johana Hutagalung Setiawardhana Setiawardhana Setiawardhana Sonny H. Suryani, Santy Diah Suwito Suwito Takayuki Nagai Taufiq, Husen Totok Mujiono, Totok Tri Arief Sardjono Try Yuliandre Pajar Uroidhi, Ali Wahyudi Kushardjoko Widodo Budiharto Widodo Budiharto Widodo Budiharto Yunardi, Riky Tri