Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.713
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Prosiding Seminar Teknologi Kebumian dan Kelautan (SEMITAN Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS)
Mat Syai’in
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Analisis Sistem Kendali Anti-Sway pada Gantry Crane Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dan PID Naufal Hibban, Naufal Hibban; Mat Syai’in; Aulia Rahma Annisa; Imam Sutrisno; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7265

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam meredam ayunan beban (sway) pada sistem gantry crane dua dimensi. Dengan simulasi MATLAB menggunakan variasi beban 0,1 hingga 1,3 kg, hasil menunjukkan bahwa kendali LQR mampu menjaga kestabilan posisi troli dengan waktu naik (rise time) antara 1,56 hingga 1,96 detik dan overshoot rendah sekitar 2,66%–3,24%, serta berhasil mengurangi overshoot ayunan beban dari 37,41% menjadi 28,18%. Sebaliknya, kendali PID meskipun menunjukkan rise time dan overshoot lebih kecil secara numerik, mengalami ketidakstabilan pada grafik respons posisi yang mengindikasikan divergensi sistem secara fisik. Temuan ini menegaskan keunggulan LQR dalam mengendalikan gantry crane dengan dinamika kompleks dan variasi beban, sehingga lebih cocok untuk aplikasi industri yang menuntut kestabilan dan keamanan tinggi.
Co-Authors Achmad Nawawi Adi Rahmad Ramadhan Agus Khumaidi Agus Khumaidi Ahmad Putra Alfiatin Nuriyah Aulia Rahma Annisa Boedi Herijono DANIA KIKI SANDIYA Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Dzil, Fadhli Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Jefry Setyo Fambudi Joko Endrasmono Joko Endrasmono4 Minto Basuki Mohammad Basuki Rahmat Mustika Kurnia Mayangsari Naufal Hibban, Naufal Hibban Noorman Rinanto Pingky, Ginda Pingky Ramadhani Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rizal Indrawan Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Aditya Samudra Rozzak Arrachman Soelistijono, Rachmad Tri Tiara Erly Syah Putri Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Wahyudi, Asyal Achnan Zindhu Maulana Ahmad Putra