Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IPTEK Journal of Proceedings Series Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknologi Terapan J-Eltrik Sewagati Khidmatuna: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Arief Abdurrakhman
Department Of Instrumentation Engineering Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : j-eltrik

 1 
Rancang Bangun Sistem Monitoring Cairan Pembersih Pada Robot Permbersih Kaca Berbasis Mikrokontroller Atmega8535 Hadi, Herry Sufyan; Abdurrakhman, Arief; Haqqi Dudayef, Ahmad; Sampurno, Bambang; Rahmadiansah, Andi; Balisranislam, Balisranislam
J-Eltrik Vol 1, No 1 (2019): Jurnal Eltrik, Vol. 1, No. 1
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.12

Abstract

Development in surabaya were very fast. There were 105 buildings which in the care of glass used exertion conventional cleaners. It  caused many accidents caused by the height of building. To solve this problem, there was one of solution that can be done for example to replace the conventional energy with cleaner engine, like glass cleaning robot. Glass cleaning robot usually used cleaning fluid with cleaning cloth or cleaner. Consumption of cleaner fluid was noted to get the result of used cleaner fluid. Monitoring would be helpful If process of monitoring is be done automatically. This monitoring system used water level of detection sensors as how high the level of liquids on glass cleaner robot. Monitoring the level of glass cleaner robot is displayed on android. Display used bluetooth HC-05 modul. Testing result was got that  average amounting were 0.065556 correction, and value of measuring uncertainty were ±0.120015678 with levels of trust 95 %. 
Rancang Bangun Sistem Monitoring Cairan Pembersih Pada Robot Permbersih Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 Herry Sufyan Hadi; Arief Abdurrakhman; Bambang Sampurno
J-Eltrik Vol 1 No 1 (2019): July
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.12

Abstract

Pembangunan di Surabaya sangatlah cepat. Terdapat 105 gedung bertingkat yang pada perawatan kacanya menggunakan tenaga pembersih konvensional. Hal ini menyebabkan banyaknya kecelakaan kerja yang diakibatkan oleh ketinggian gedung. Untuk mengatasi masalah ini, salah satu solusi yang bisa dilakukan adalah contohnya mengganti tenaga pembersih konvensional dengan mesin, seperti robot pembersih kaca. Robot pembersih kaca menggunakan cairan dan kain pembersih atau bisa disebut claner. Penggunaan cleaner dicatat untuk mendapatkan data hasil penggunaan cairan pembersih. Proses ini biasa kita sebut monitoring. Proses monitoring akan terbantu jika prosesnya dilakukan secara otomatis. Sistem monitoring ini menggunakan water level sensor sebagai pendeteksi berapa tinggi level cairan permbersih pada robot pembersih kaca. Monitoring level cairan pembersih kaca ditampilkan pada android. Display pada android menggunakan modul Bluetooth HC-05. Pada pengujian sensor didapatkan bahwa rata-rata koreksi sebesar 0.065556, dan nilai ketidakpastian alat ukur ±0.120015678 dengan tingkat kepercayaan 95%.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Cairan Pembersih Pada Robot Permbersih Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 Herry Sufyan Hadi; Arief Abdurrakhman; Bambang Sampurno; Haqqi Dudayef, Ahmad; Rahmadiansah, Andi; Balisranislam
J-Eltrik Vol 1 No 1 (2019): Juli
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/je.v1i1.12

Abstract

Pembangunan di Surabaya sangatlah cepat. Terdapat 105 gedung bertingkat yang pada perawatan kacanya menggunakan tenaga pembersih konvensional. Hal ini menyebabkan banyaknya kecelakaan kerja yang diakibatkan oleh ketinggian gedung. Untuk mengatasi masalah ini, salah satu solusi yang bisa dilakukan adalah contohnya mengganti tenaga pembersih konvensional dengan mesin, seperti robot pembersih kaca. Robot pembersih kaca menggunakan cairan dan kain pembersih atau bisa disebut claner. Penggunaan cleaner dicatat untuk mendapatkan data hasil penggunaan cairan pembersih. Proses ini biasa kita sebut monitoring. Proses monitoring akan terbantu jika prosesnya dilakukan secara otomatis. Sistem monitoring ini menggunakan water level sensor sebagai pendeteksi berapa tinggi level cairan permbersih pada robot pembersih kaca. Monitoring level cairan pembersih kaca ditampilkan pada android. Display pada android menggunakan modul Bluetooth HC-05. Pada pengujian sensor didapatkan bahwa rata-rata koreksi sebesar 0.065556, dan nilai ketidakpastian alat ukur ±0.120015678 dengan tingkat kepercayaan 95%.
Co-Authors Adi Soeprijanto Aisyah, Putri Yeni Almas Fachrullah Amanda Fitri Saudzah Andi Rahmadiansah Anis Wahyumulyaning Tiyas Aparamarta, Hakun Wirawasista Arman Hakim Nasution Balisranislam Balisranislam, Balisranislam Bambang Lelono Widjiantoro Bambang Sampurno Dhirga Kurniawan Dwi Nur Fitriyanah Ema Umilia Hadi, Herry Sufyan Hamidah, Nur Laila Haqqi Dudayef, Ahmad Haqqi Dudayef, Ahmad Heri Joestiono Herry Sufyan Hadi Hertiari Idajati, Hertiari Imam Abadi Islam, Md Parvez Jatayu, Anoraga Lilik Sutiarso Makhmudun Ainuri Mirwan Ushada Mohammad Berel Toriki Muchammad nurif, Muchammad Mujiyanti, Safira Firdaus Mulyadi, Yeyes Ninditya Nareswari Patrialova, Sefi Novendra Pratama, I Putu Eka Widya Purwadi Agus Darwito Purwadi Agus Darwito Radhy, Ahmad Rahmadiansah, Andi Roekmono Roekmono Sambodho, Kriyo Sampurno, Bambang Totok Soehartanto Tutug Dhanardono Wahyumulyaning Tiyas, Anis