Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

1.325

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Sains dan Seni ITS IPTEK The Journal for Technology and Science CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Journal of the Indonesian Mathematical Society Teknika: Engineering and Sains Journal BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan JTAM (Jurnal Teori dan Aplikasi Matematika) Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Aptisi Transactions on Technopreneurship (ATT) Indonesian Journal of Mathematics Education Specta Journal of Technology Journal of Robotics and Control (JRC) Majalah Ilmiah Matematika dan Statistika (MIMS) Jurnal Abdiraja Makara Journal of Technology Limits: Journal of Mathematics and Its Applications

Subchan, Subchan

Departemen Matematika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Author-ID : 387085

Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 26 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3

MODEL MATEMATIKA MENGENAI KESADARAN MASYARAKAT DALAM PERILAKU HIDUP BERSIH DAN SEHAT DI KOTA SAMARINDA Pancahayani, Sigit; Arti, Rissa Putri; Fitria, Irma; Subchan, Subchan
Majalah Ilmiah Matematika dan Statistika Vol 20 No 2 (2020): Majalah Ilmiah Matematika dan Statistika
Publisher : Jurusan Matematika FMIPA Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/mims.v20i2.19647

Samarinda is one of the big city in Kalimantan since it is a capital city of East Kalimantan Province. Its population is about 988,943 in 2015, but only 28.62 percent of the whole households were applying clean and healthy living behavior. To encourage this behavior to the society, it needs some health promotions to be introduced to them. In order to know the pattern of clean and healthy behaving households with respect to time, so this research is aimed to perform a mathematical model of the implementation of clean and healthy living behavior which involves health promotion. Runge-Kutta is the used model to solve this model. The result informs that the rate of change of the households which implement a clean and healthy life, called as good people, increases for all sub-districts in Samarinda City. In contrast, households that do not know and do not behave clean and healthy life, called as bad people, are reduced because of the promotion. Keywords: clean and healthy living behavior, health promotion, modeling mathematics.

Gold Return Volatility Modeling Using Garch Primadina Hasanah; Siti Qomariyah Nasir; Subchan Subchan
Indonesian Journal of Mathematics Education Vol 2, No 1 (2019): Indonesian Journal of Mathematics Education
Publisher : Universitas Tidar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31002/ijome.v2i1.1222

This research aims to resolve the heteroscedasticity problem in time series data by modeling and analyzing volatility the gold return using GARCH models. Heteroscedasticity means not the constant variance of residuals. The sample data is a return data from January 1, 2014 to September 23, 2016. The data analysis technique used is a stationary test, model identification, model estimation, diagnostic check, heteroscedasticity test, GARCH model estimation, and evaluation. The results showed that ARIMA (3,0,3)-GARCH (1.1) is the best model.

Analisis dan Simulasi Konversi Energi Angin Menjadi Energi Listrik Menggunakan Metode Feedback Linearization Control Isti Rizkiani; Subchan Subchan; Suhud Wahyudi
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 1, No 1 (2012): Jurnal Sains dan Seni ITS (ISSN 2301-928X)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Energi angin merupakan salah satu energi alternatif selain dari minyak bumi dan batu bara. Generator merupakan komponen terpenting sistem konversi energi angin karena dapat mengubah energi kinetik menjadi energi listrik. Pada tulisan ini, model dari permanent magnet synchronous generator (PMSG) yang merupakan model non linear ditransformasikan ke sistem linear dengan menggunakan metode feedback linearization control. Langkah pertama yang dilakukan adalah menganalisis model PMSG dengan menurunkan model matematis sistem fisis. Selanjutnya, setelah dilakukan linearisasi, diperoleh nilai , , dan yang memenuhi dengan menggunakan kriteria kestabilan Routh Hurwitz. Dengan nilai , , dan tersebut, dilakukan simulasi dan analisis kestabilan sistem dan error kecepatan generator. Selain itu, dengan memvariasikan parameter kecepatan angin dan kecepatan rotor, dilakukan simulasi dan analisis untuk menentukan daya yang dihasilkan dari sistem konversi energi angin.

Penerapan Model Predictive Control (MPC) pada Kapal Autopilot dengan Lintasan Tertentu Siti Aminatus Sholikhah; Subchan Subchan
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 1, No 1 (2012): Jurnal Sains dan Seni ITS (ISSN 2301-928X)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Permasalahan dalam kendali kapal salah satunya adalah path following. Path following bertujuan mengarahkan kapal untuk mengikuti jalur yang ditentukan. Pada penelitian ini dikaji bentuk pengendali untuk memperkuat kendali terhadap masalah path following. Kapal yang menjadi objek pada penelitian ini adalah kapal yang berjenis underactuated. Kapal underactuated merupakan kapal dengan jumlah variabel yang dikontrol lebih banyak dari jumlah aktuator, dimana aktuator adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Langkah pertama yang dilakukan adalah mentransformasikan model dinamik kapal terhadap lintasan sehingga didapatkan model dinamik kapal yang baru berupa error posisi kapal terhadap lintasan dan error orientasi (error sudut kapal). Selanjutnya digunakan pengendali MPC untuk menstabilkan gerak kapal.. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan pengendali MPC, error dari path following konvergen ke nol dan kapal dapat mengikuti lintasan yang diharapkan.

ESTIMASI GERAK SURGE, HEAVE DAN PITCH AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan; Hendro Nurhadi
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i1.392.51-56

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) atau wahan air tanpa awak merupakan salah satu jenis robot bawah air yang relatif flexibel untuk eksplorasi bawah laut dan peralatan sistem pertahanan bawah laut. AUV dapat dikendalikan untuk bergerak dengan enam derajat kebebasan (6-DOF). Pengendalian AUV dibagi menjadi dua yaitu kendali kecepatan dan kendali agar mengikuti lintasan yang diinginkan. Kendali AUV agar mengikuti trajectory yang diinginkan ini biasa disebut dengan sistem navigasi atau Estimasi trajectory. Pada penelitian ini dikembangkan sistem navigasi untuk gerak menyelam dengan model 3-DOF yaitu gerak surge, heave dan pitch dengan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode EnKF dapat digunakan sebagai estimator gerak 3-DOF dengan menghasilkan error 0.011 m/s untuk gerak surge dan 0.009 m/s untuk gerak heave serta 0.004 rad/s untuk gerak pitch, sedangkan error posisi menyelam 0.01 m.

ESTIMASI GERAK TRANSLASI AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 2, No 1 (2018): Juni 2018
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v2i1.227.41-46

Penelitian dan pengembangan dari Autonomous Underwater Vehicle cukup banyak diantaranya terkait sistem kendali, navigasi dan hidrodinamika. Pada umunya persamaan gerak AUV adalah 6 derajat kebebasan/Degree of Freedom (DOF) yang terdiri dari gerak translasi (surge, sway, heave) dan gerak rotasi (roll, pitch, yaw). Pada paper ini dikembangkan metode estimasi gerak tranlasi dari ITSUNUSA AUV dengan metode Ensemble Kalman Filter. Pada paper ini juga dibandingkan berdasarakn pembangkian julah ensemble. Hasil simulasi menunjukkan bahwa yang terakurat adalah dengan membangkitkan 300 ensemble dengan error kecepatan untuk gerak surge adalah 0,082%, gerak sway 0.498% dan gerak heave 0.26%.

Trajectory Shaping of Surface-to-Surface Missile with Terminal Impact Angle Constraint Subchan, S.
Makara Journal of Technology Vol. 11, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

This paper presents trajectory shaping of a surface-to-surface missile attacking a fixed with terminal impact angle constraint. The missile must hit the target from above, subject to the missile dynamics and path constraints. The problem is reinterpreted using optimal control theory resulting in the formulation of minimum integrated altitude. The formulation entails nonlinear, two-dimensional missile flight dynamics, boundary conditions and path constraints. The generic shape of optimal trajectory is: level flight, climbing, diving; this combination of the three flight phases is called the bunt manoeuvre. The numerical solution of optimal control problem is solved by a direct collocation method. The computational results is used to reveal the structure of optimal solution which is composed of several arcs, each of which can be identified by the corresponding manoeuvre executed and constraints active.

Desain Inverter Satu Fasa 12V DC ke 220V AC Menggunakan Rangkaian H-Bridge MOSFET Andhika Giyantara; Risky Susanto Tjiang; Subchan Subchan
SPECTA Journal of Technology Vol. 3 No. 1 (2019): SPECTA Journal of Technology
Publisher : LPPM ITK

Inverter is an electronic circuit that convert electric voltage with direct current (DC) to alternating current (AC). One of the commonly used inverter configuration is H-Bridge circuit. Inverter with H-Bridge circuit does not need voltage-balanced diode or capacitor to operate and can be cascaded to obtain multilevel output voltage. H-Bridge circuit works by adjusting the combination of switches that were enabled. One of the commonly used switches is Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET). The advantages of MOSFET as switching components are its fast switching speed and it did not cause current tail. Therefore, the writing of this paper aims to design a 12V DC to 220V AC 50Hz single-phase inverter with H-Bridge MOSFET circuit. The design stage begins with determining the specifications of the inverter, creating a block diagram of the inverter, determining the required components, and calculating the required parameters of the inverter. The designed inverter is simulated using Proteus 8.4 software. Simulation results are in accordance with the desired specification.

Model Predictive Control Design under Stochastic Parametric Uncertainties Based on Polynomial Chaos Expansions for F-16 Aircraft Purnawan, Heri; Asfihani, Tahiyatul; Kim, Seungkeun; Subchan, Subchan
Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 5, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jrc.v5i3.21366

Parametric uncertainty in a dynamical system has the potential to undermine the performance of a closed-loop controller designed through classical techniques. This paper presents a novel approach to stochastic model predictive control (SMPC) by employing the polynomial chaos expansion (PCE) method called PCE-based model predictive control (PCE-MPC). This method offers a more robust and efficient solution to tackle parameter uncertainties in dynamic systems. The PCE method is utilized to propagate uncertainties through orthogonal polynomials, and the Galerkin projection approach is employed to compute PCE coefficients via intrusive spectral projection (ISP). In Galerkin projection, the inner product involves an integration term, and the integration values are approximated using the Gauss-Legendre quadrature. This quadrature method precisely integrates the p-th order polynomial using 2p-1 points. The numerical case study focuses on the short-period mode of the F-16 aircraft model. Simulation results demonstrate the robust performance of the proposed method in the presence of parameter uncertainties, with system states converging to the original points for each parameter realization under various initial conditions. Comparison results indicate negligible differences between MPC and PCE-MPC, showcasing nearly identical performance. However, further investigation is warranted in other cases and more complex systems involving parameter uncertainties.

Pendampingan Peningkatan Produksi dan Pemasaran Produk Ikan Krispi Khas Desa Lobuk Kabupaten Sumenep Anekawati, Anik; Isdiantoni, Isdiantoni; Anugerah, Ahmed David; Chayadi, Mokhamad Nur; Koenhardono, Eddy Setyo; Hadiwidodo, Yoyok Setyo; Subchan, Subchan
Jurnal ABDIRAJA Vol 8 No 1 (2025): Jurnal Abdiraja
Publisher : LPPM Universitas Wiraraja Sumenep, Jalan Raya Sumenep Pamekasan KM. 5 Patean Sumenep 69451, Telp. (0328) 673399 Fax. (0328) 673088

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24929/adr.v8i1.3950

Desa Lobuk, Kecamatan Bluto, Kabupaten Sumenep, merupakan desa mandiri dengan potensi besar di sektor perikanan dan pariwisata. Namun, desa ini menghadapi tantangan seperti keterbatasan pengolahan hasil tangkapan nelayan, kualitas produk tidak konsisten, desain packiging kurang menarik, dan pengelolaan destinasi wisata yang kurang optimal. Dua mitra utama yang dilibatkan adalah BUMDes Pelangi Nusantara dan Kelompok Sadar Wisata (Pokdarwis). Tujuan kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini yaitu pendampingan untuk meningkatkan kualitas dan kapasitas produksi ikan krispi, memperluas pemasaran produk lokal melalui digitalisasi, meningkatkan manajemen mitra berbasis masyarakat. Metode kegiatan ini adalah pendampingan dan pelatihan pengolahan ikan krispi khas Lobuk, pembuatan desain kemasan, workshop manajemen usaha, pencatatan keuangan, serta promosi digital. Hasil kegiatan yaitu dari aspek produksi diperoleh peningkatan keterampilan pemilihan ikan sebesar 80%, pengeringan ikan 90%, proses penggorengan 75%, proses penirisan 90%, dan packaging 85%; dari aspek pemasaran telah terbentuk platform informasi kegiatan Pokdarwis dan Bumdes serta pemasaran produk mitra secara digital melalui website; dari aspek manajemen terjadi peningkatan minat usaha peserta 85,89% dan pengetahuan kewirausahaan 47,99% dari sebelum kegiatan, peningkatan keterampilan pencatatan keuangan sederhana menggunakan aplikasi “kasir minipro” sebesar 100%, dan tercipta kemasan dengan standar persyaratan untuk pemasaran di pasar modern, memiliki nilai estetika, dan dengan desaian yang dikehendaki mitra.

Co-Authors Agustina, Choiriyah Andhika Giyantara Andi Harmoko Arifin Andriyansah . Anekawati, Anik Anugerah, Ahmed David Arti, Rissa Putri Atlanta, Talitha B Azahra, Nadia Cahyaningtias, S Cahyaningtias, Sari Chayadi, Mokhamad Nur Dieky Adzkiya Eddy Setyo Koenhardono, Eddy Setyo Fitria, Irma Giyantara, Andhika Hendro Nurhadi Ira Geraldina Isdiantoni Isdiantoni Isti Rizkiani Kim, Seungkeun Manggarani, Cynthia Ayu Mehmood, Saba Pamungkas, Kasno Pancahayani, Sigit Pratiwi, Evina Rahmatya Pratiwi, Evina Rahmatya Prihatiningsih, Febriana Primadina Hasanah Purnawan, Heri Raza, Wasim Retno Wahyu Dewanti Risky Susanto Tjiang Siti Aminatus Sholikhah Siti Qomariyah Nasir Suhud Wahyudi Tahiyatul Asfihani Teguh Herlambang Tjiang, Risky Susanto Utami, Febrina Tedjo Winarni Winarni Yopi Andry Lesnussa Yoyok Setyo Hadiwidodo

Title

Found 26 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 26 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 26 Documents
Search