Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search
Journal : Rotasi

MODEL ELEMEN HINGGA UNTUK ANALISIS PENGARUH URUTAN PENCEKAMAN DALAM FIXTURE TERHADAP PERPINDAHAN LOKASI BENDA KERJA Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 9, Nomor 3, Juli 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (133.307 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.3.36-39

Abstract

Pengetahuan perpindahan lokasi benda kerja akibat pencekaman dalam sistem fixture-benda kerja merupakan hal yang penting untuk menjamin kualitas produk. Ada beberapa sumber kesalahan terkait dengan fixture yang diketahui memberikan kontribusi terhadap perpindahan lokasi benda kerja sehingga menyebabkan kualitas produk yang buruk. Di samping sumber kesalahan tertentu, seperti kesalahan geometri fixture dan deformasi elastik dan benda kerja akibat gaya pencekaman, urutan pencekaman juga dapat mempengaruhi posisi dan orientasi benda kerja.Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan model elemen hingga untuk menganalisa pengaruh urutan pencekaman pada benda kerja terhadap perpindahan lokasi benda kerja dalam sistem fixture benda-kerja. Perpindahan lokasi benda kerja didefinisikan sebagai perpindahan suatu titik respon pada permukaan benda kerja. Perangkat lunak berdasarkan metode elemen hingga, ANSYS digunakan untuk memodelkan berbagai kondisi batas yang ada dan menghitung besarnya perpindahan lokasi benda kerja yang ditinjau dalam sistem fixture 3-2-1. Model yang dikembangkan fokus terhadap pemodelan pencekam dalam perangkat ANSYS.Berdasarkan studi ini, diketahui bahwa urutan pencekaman yang berbeda memiliki pengaruh terhadap besarnya perpindahan lokasi benda kerja dan gaya reaksi pemosisi. Pencekam dimodelkan dengan kontak surface-to-surface agar efek kekakuan baik elemen fixture maupun benda kerja berpengaruh terhadap ketepatan hasil prediksi. Perbandingan hasil simulasi dengan hasil eksperimen yang telah ada menunjukkan bahwa rata-rata perpindahan lokasi benda kerja adan gaya reaksi yang muncul adalah 7 % dan 11 %.
METODE ELEMEN HINGGA UNTUK PREDIKSI DEFORMASI BENDA KERJA DAN GAYA REAKSI DALAM SISTEM FIXTURE-BENDA KERJA Tauviqirrahman, Mohammad; Munadi, Munadi
ROTASI Volume 9, Nomor 1, Januari 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (398.413 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.1.42-46

Abstract

Knowledge of workpiece deformation and locator reaction forces in the fixture-workpiece system are essentialfor machining surface error prediction. Suitable methods for accurately predicting such deformations and forces areessential to the design and operations of fixtures. In this regard, researches based finite element analysis in fixturinghas been widely applied by researchers. A finite element (FE) model of the fixture-workpiece system is well-suited forpredicting workpiece deformation and reaction forces. However, these studies generally neglect the effects of differentfinite element model parameters on workpiece deformation. This study uses finite elemet method (FEM) to model afixture-workpiece system and to explore the effects of certain finite element model parameters on the prediction. Inaddition, this effects on the prediction accuracy are also examined. Based on this study, the workpiece deformationsand locator reaction forces predicted by the FEM model shows agreement within 3-4 % of the experimental data.
Analisis Performa Artificial Hip Joint untuk Posisi Rukuk dalam Gerakan Salat dengan Menggunakan Teknik FSI (Fluid-Structure Interaction) Tauviqirrahman, Mohammad; Ismail, Rifky; Budiman, Rifky Ardiansyah
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (694.513 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.3.137-143

Abstract

Pengguna sendi tulang panggul buatan (artificial hip joint) disarankan oleh para dokter untuk membatasi gerakan ekstrim yang dapat merusak hip joint buatan. Gerakan tersebut misalnya jongkok, berlari, dan salat. Selama ini, penelitian tentang artificial hip joint cenderung tidak menyertakan keberadaan cairan pelumas sendi, yaitu synovial fluid. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh synovial fluid pada hip joint terhadap karakteristik pelumasan, serta struktur dari artificial hip joint tersebut. Yang menjadi fokus dalam penelitian ini adalah gerakan salat berupa rukuk. Simulasi ini dilakukan pada model artificial hip joint jenis bipolar dengan menggunakan metode elemen hingga pada komponen solid dan fluid-structure interaction (FSI) pada komponen fluid untuk mendefinisikan pengaruh satu sama lain antara kedua komponen terhadap tekanan hidrodinamik, deformasi dan tegangan von Mises. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa gerakan rukuk memiliki deformasi yang relatif cukup kecil jika dibandingkan dengan toleransi (clearance) yang ada, sehingga resiko impingement sangat kecil. Selain itu, dari hasil simulasi juga dibuktikan bahwa keberadaan synovial fluid memiliki pengaruh yang signifikan terhadap performa artificial hip joint, sehingga tidak bisa diabaikan.
KONFIGURASI KINEMATIK DAN DINAMIK SIMULATOR KENDALI TURRET Munadi, Munadi; Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 9, Nomor 1, Januari 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (307.917 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.1.47-51

Abstract

Technology development is a fundamental need for a country, especially in the defense area. To catch uptechnological with advancement, it requires many skills according to the vast and complex defence technologydevelopment. We need to start basic research in the defense area to minimize our dependence to foreign countries.One important device that is still imported is the gun turret. This equipment can be placed in a tank or a battleship to control gun, cannon or missile launcher.The design of a turret control simulator is a preliminary stage in designing the real turret. This simulatorimplements knowledge from robotic science which study the kinematic and dynamic aspects of a robot. From thekinematic aspect, the speed of each link is known. From the dynamics aspect, the torque for each joint from theactuator, which due to the hydraulic force or a hydraulic torque, is known. The Newton-Euler method is used to solvethe dynamic equation.
Pengaruh Proses Pembubutan Muka (Facing) pada Arah Forward dan Backward Terhadap Besarnya Defleksi yang Terjadi serta Daya Permesinan yang Dibutuhkan Rusnaldy, Rusnaldy; Tauviqirrahman, Mohammad; Prasetyo, Yudhi
ROTASI Vol 20, No 3 (2018): VOLUME 20, NOMOR 3, JULI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (384.277 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.20.3.144-148

Abstract

Makalah ini membahas tentang pengaruh proses facing terhadap besarnya defleksi yang terjadi pada benda kerja terutama pada bagian facenya yang dikurangi ketebalannya dari 5 mm hingga 0,3 mm. Proses facing yang digunakan disamping menggunakan pergerakan pahat pada arah forward juga digunakan pergerakan pahat pada arah backward. Disamping itu besarnya daya permesinan yang digunakan juga diukur untuk melihat tingkat keekonomisan proses facing pada arah forward dan backward. Parameter proses permesinan yang digunakan adalah putaran spindel sebesar 500 rpm, feeding sebesar 0,4 mm/rev, depth of cut sebesar 1 mm dan kondisi permesinan tanpa menggunakan cairan coolant. Dari hasil eksperimen diperoleh bahwa proses facing pada arah forward menghasilkan defleksi yang lebih rendah dibanding proses facing pada arah backward. Semakin tipis bagian face pada benda kerja yang dihasilkan semakin besar defleksi yang terjadi. Namun, facing pada arah forward ternyata membutuhkan daya permesinan yang lebih besar dibanding pada arah backward.
Pengaruh Kekasaran Permukaan terhadap Performa Slider Bearing Bertekstur dengan Menggunakan Pendekatan CFD Tauviqirrahman, Mohammad; Suryaman, Mufti M.; Muchammad, Muchammad
ROTASI Vol 21, No 1 (2019): VOLUME 21, NOMOR 1, JANUARI 2019
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (489.118 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.21.1.56-60

Abstract

Dalam teori pelumasan klasik hidrodinamika, asumsi permukaan kontak bearing yang benar-benar halus sering kali digunakan. Meskipun demikian, telah dibuktikan bahwa asumsi tersebut tidak realistis dikarenakan pada umumnya, tidak ada permukaan bearing yang benar-benar halus. Tulisan ini membahas pengaruh kekasaran permukaan terhadap performa slider bearing bertektur dengan menggunakan pendekatan CFD (computational fluid dynamic). Model kavitasi multi-phase digunakan untuk memodelkan fenomena kavitasi yang lebih riil. Performa slider bearing dengan tingkat kekasaran permukaan tertentu dibandingkan dengan slider bearing halus dengan menvariasikan kondisi inersia. Berdasarkan hasil simulasi, ditemukan bahwa tekanan hidrodinamik dan daya dukung beban berkurang dengan bertambahnya kekasaran permukaan. Selain itu, jika bearing dirancang agar memiliki kondisi inersia yang rendah, daya dukung beban akan menjadi lebih besar.
FENOMENA TRANSPOR FLUIDA PADA SKALA KECIL Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 10, Nomor 1, Januari 2008
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (150.759 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.10.1.43-45

Abstract

Tulisan ini menyajikan hasil rangkuman berbagai pustaka untuk menjawab pertanyaan kapan asumsi kontinum itu menjadi tidak berlaku dalam menganalisa dinamika thermofluida untuk aliran dalam microfluidic. Pada skala makroskopik (continuum) beberapa efek yang semula tidak penting akan menjadi penting dalam skala mikroskopik, dan sementara itu, efek lain yang pada umumnya diabaikan dalam skala makroskopik menjadi dominan dalam skala mikoskopik. Efek-efek ini telah dipertimbangkan dalam berbagai pengajuan model untuk mempelajari perilaku aliran dalam microfluidic. Model-model itu ditawarkan dengan cara memodifikasi kondisi batas persamaan Navier-Stokes yang selama ini dikenal untuk skala makroskopik.
PEMODELAN PEMESINAN UNTUK PREDIKSI DEFORMASI BENDA KERJA DALAM SISTEM FIXTURE DENGAN METODE ELEMEN HINGGA Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 8, Nomor 3, Juli 2006
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (240.32 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.8.3.35-40

Abstract

Pengetahuan deformasi elastik benda kerja akibat pemesinan dalam sistem fixture-benda kerja merupakan hal yang penting dalam memprediksi penyimpangan permukaan hasil pemesinan dan analisis stabilitas sistem fixture-benda kerja. Pemodelan elemen hingga yang selama ini ada pada umumnya mengabaikan beban pemesinan dalam desain sistem fixture-benda kerja.Penelitian ini menggunakan metode elemen hingga untuk memodelkan beban pemesinan dalam sistem fixture-benda kerja. Berbagai pemodelan elemen hingga untuk dua operasi pemesinan yaitu penggurdian dan pengefreisan dikembangkan untuk dicari pengaruhnya terhadap deformasi maksimum benda kerja dalam sistem fixture-benda kerja. Dengan demikian dapat dipilih pemodelan pemesinan yang paling sesuai untuk desain sistem.Untuk sistem fixture-benda kerja yang dianalisa dalam studi ini, diperoleh kesimpulan bahwa pemodelan torsi, gaya aksial, dan gaya transversal untuk keperluan desain sistem fixture adalah perlu dipertimbangkan untuk menjamin ketelitian hasil pemesinan. Gaya aksial dimodelkan dengan gaya titik tunggal pada suatu nodal. Begitu juga dengan gaya transversal yang dimodelkan dengan gaya titik tunggal dengan orientasi arah yang berbeda pada nodal yang sama. Torsi dimodelkan dengan gaya-gaya tangensial yang bekerja pada nodal-nodal yang menyinggung keliling lingkaran kontak pahat dengan diameter tertentu.
ANALISIS CFD HIDRODINAMIKA SLIDER BEARING DENGAN PERMUKAAN HETERO SLIP/NO-SLIP DENGAN/TANPA RECESS Tauviqirrahman, Mohammad; Hermawan, S.
ROTASI Vol 17, No 1 (2015): VOLUME 17, NOMOR 1, JANUARI 2015
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (650.364 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.17.1.45-51

Abstract

Dewasa ini, industri dihadapkan pada tekanan untuk mengurangi konsumsi energi dan memperpanjang umur komponen dalam usaha untuk mengurangi biaya produksi dan dampak lingkungan. Sudah umum diketahui bahwa permukaan slip pada slider bearing dapat memperkecil gaya gesek sekaligus meningkatkan daya dukung beban. Selain itu, pemberian recess pada permukaan juga dapat meningkatkan performansi pelumasan. Dalam tulisan ini, analisis CFD hidrodinamika pada slider bearing dilakukan untuk memperoleh performansi pelumasan yang efektif. Dua bentuk recess (persegi dan trapesium) dan area permukaan slip/no-slip dibandingkan. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pemberian slip dengan desain area tertentu pada bearing memberikan hasil performansi yang lebih baik dibandingkan kondisi no-slip. Selain itu, pemberian recess berbentuk trapesium yang dikombinasikan dengan slip terbukti menghasilkan daya dukung beban yang besar dan gesekan yang kecil
ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET Munadi, Munadi; Tauviqirrahman, Mohammad
ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.981 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.9.4.6-9

Abstract

Secara garis besar dinamik simulator sebagai aplikasi robot berkaitan dengan torsi aktuator yang hasilgeraknya adalah perubahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks dinamik, output perubahanini dapat dinyatakan sebagai percepatan anguler. Hal tersebut, selanjutnya dapat dikembangkan analisa dinamiknyasebagai konsep tentang kontrol dinamik.Simulator mempunyai dua link utama yaitu link tiga dan link empat. Torsi yang diberikan aktuator pada linktiga dan link empat pada dasarnya harus seimbang dengan torsi yang dihasilkan oleh komponen-komponen dinamikstruktur simulator dalam pergerakan, yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).
Co-Authors . Jamari . Sugiyanto . Sugiyanto Abdul Syakur Agung Warsito Agus Setiawan Ajialamsyah, Dimas Aldian Ghani Rahman Andar Naek Kristian Nainggolan Andhika Mas Maulana Andreas Partogi H Andromeda, Trias Ariayuda, Muhamad Ari B, Herru Santosa Bara Songka Laktona Siregar Baskoro, Sefrian Imam Ben Oni Pugastri Berkah F.T.K. Budi Setiyana Budi Setiyana Budiman, Rifki Ardiansyah Budiman, Rifky Ardiansyah C. Ansori Cleves Ibrahim Akbar D.J. Schipper D.J. Schipper Defi Fatmawati Deni Mulyana Eflita Yohana Eflita Yohana Egastya Fazal Santoso Eko Saputra Eko Saputra Emile van der Heide Eva Hertnacahyani Herraprastansi Fakhriansyah, Fakhriansyah Farhansyah Savero Fiki Firdaus Fuad Hilmy Gerardus Alvin Kalbuadhi Heide, Emile van der Hidayat Ramadhan Hidayatulloh, Syahrul Nur J Jamari J Jamari J. Jamari J.D. Setiawan Jamari Jamari Jamari Jamari Jamari Juliansyah, Muhammad Anas Jumadi, Dede K. R. Widodo K. R. Widodo Lovida Ahmad Rifo Alfarizky M Agam Julianpatria Adhi M.D. Surindra Michael Wijaya Muchammad Muchammad Muchammad Muchammad Muchammad, M Muhammad Arya Wavizayyan Muhammad Imron Rosyadi Muhammad Khafidh Muhammad Luthfi Munadi Munadi Muthik, B. Ojo Kurdi Paryanto Paryanto Pramono, Diki Dwi R. Ismail R. Ismail R. Ismail R. Ismail Rahmanu, Zakaria Rifki Ardiansyah Budiman Rifky Ismail Risky, R. Rizqy Amanullah Akbar Rr. Poppy Puspitasari Rusnaldy Rusnaldy S. Hermawan Salam, Haipan Sanilo, Ruben Schipper D. J. Sri Nugroho Sugiyanto Sugiyanto Sugiyanto Sulardjaka Sulardjaka Suryaman, Mufti M. Taufik, Ikhwan Taufiqurrohman Taufiqurrohman Tian Setiazi Toni Prahasto William Partogi Hutagaol Yudhi Prasetyo, Yudhi Yusuf Muhammad Rizki Zaeni, Fahreza Arfan