Claim Missing Document
Check
Articles

Rancangan Mobile Ad-Hoc Networks untuk Solusi Jaringan Komunikasi Antar Armada Bergerak menggunakan Simulasi NS Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1 No 1 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThis paper proposed a route for a design of protocol that is considered appropriate to be applied as a solution to the communication networks between mobile fleet. The proposed protokol is AODV. The purpose of this protocol is able to expand the scope of these communications services, routing protocol techniques that fit the needs of that channel on VHF frequencies which have a low bitrate and narrow canal, with the consideration of the chosen AODV algorithm, use routing table with one entry for each destination without using source route, AODV relies on routing table to spread the Route Reply (RREP) back to the source and sequentially will direct the data packets to the destination. Based on the simulation results indicate that there are five nodes (0,1,2,3,4) nodes are mutually move (Mobile) where are node 0 will be connected to node 4, and then make the node 2 (nearest) as a relay link between node 0 to node 4, AODV protocol is a reactive routing protocol, which is only to request a route when needed.Keywords— Mobile Ad hoc NETwork (MANET), Network Simulator (NS), Routing Protocol
RANCANG BANGUN GENERATOR AC KONSTRUKSI AXIAL FLUX SATU FASA MENGGUNAKAN MAGNET NEODYMIUM SILINDER DENGAN KUTUB BERLAWANAN Ainur Rohmah; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 6 No 2 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v6i2.19654

Abstract

Pembangkit listrik terbarukan merupakan pilihan terbaik untuk memenuhi kebutuhan energi listrik dunia mengingat mahal dan langkanya energi minyak bumi yang selama ini menjadi pilihan utama pada sistem pembangkitan energi listrik. Perancangan generator AC konstruksi axial flux satu fasa menggunakan stator ganda dan rotor tunggal, terdapat 8 coil pada tiap stator, pada rotor menggunakan 8 magnet neodymium disusun dengan kutub berlawanan (u-s). Untuk mengetahui pengaruh kutub magnet diberikan beban resistor 400, 500, 666,67, 1000, dan 2000Ω, dengan menggunakan beban 2kΩ di susun secara paralel. Pengujian dilakukan pada tegangan output yang konstan pada tegangan 18, 20, dan 23V, selanjutnya dilakukan pengukuran arus dan kecepatan generator AC dengan menggunakan variasi beban yang berbeda. Pada saat tegangan output 18V, beban 400Ω arus 0,045A dan kecepatan 3885rpm. Beban 2000Ω arus 0,009A dan kecepatan 2008rpm. Pada saat tegangan output 23V, beban 400Ω arus 0,0575A dan kecepatan 6684rpm. Saat beban 2000Ω arus 0,0114A dan kecepatan 2526rpm. Dari penelitian ini pengaruh kutub magnet terhadap daya yang dihasilkan generator AC dengan diberikan variasi beban resistor pada tegangan output bernilai konstan yaitu semakin besar beban yang di berikan maka arus dan kecepatan yang dihasilkan akan semakin besar.
Analisis Frekuensi Terhadap Kecepatan Motor BLDC (Brushless Direct Current) Satu Fasa Kontruksi Axial Flux Celah Udara Tunggal Rizqi Afif; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v4i1.8387

Abstract

Semakin berkembanganya ilmu pengetahuan dan teknologi, banyak penemuan baru dan pengembangan untuk mempermudah dalam melakukan sesuatu pekerjaan. Salah satu pengembangan alat yang sering dibutuhkan dan digunakan dalam kehidupan sehari – hari yaitu motor penggerak. Isu pemanasan global dan penghematan penggunaan Bahan Bakar Minyak (BBM) merupakan isu pendongkrak berkembangnya teknologi motor listrik. Motor DC konvensional sudah dikenal efisien dan bebas polusi, namun masih memiliki kekurangan yang perlu diperbaiki. Solusi dari permasalahan tersebut salah satunya adalah motor bldc (brushless direct current) satu fasa kontruksi axial flux celah udara tunggal. Alasan untuk melakukan penelitian tentang analisa driver menggunakan IC NE 555 untuk memperbaiki penelitian sebelumnya yaitu rancang bangun motor searah tanpa sikat satu fasa (bldc) kontruksi axial flux (pancake) dengan celah udara tunggal. Dari hasil pengujian menggunakan frekuensi antara 5 Hz sampai 50 Hz dihasilkan pada motor bldc (brushless direct current) satu fasa kontruksi axial flux celah udara tunggal saat frekuensi 5 Hz sudah dapat berputar dengan menghasilkan kecepatan terkecil sebesar 99,3 rpm dan saat frekuensi 50 Hz menghasilkan kecepatan tertinggi sebesar 1022 rpm. Dari penelitian yang dihasilkan bahwa semakin besar frekuensi yang masuk maka semakin cepat putaran dari motor.
Analisis Pengaruh Perbedaan Aluminium dan Akrilik Sebagai Kerangka Penyusun Generator Axial Flux 12 Slot 8 Pole Fajrin Nurul Qomariyah; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 8 No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v8i1.28476

Abstract

Generator merupakan suatu alat yang penting pada sebuah pembangkit yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Pemilihan material dalam membuat kerangka penyusun generator sangat perlu diperhatikan agar generator yang dibuat memiliki keefektivitasan yang baik saat dioperasikan. Dampak dari pemilihan material kerangka penyusun generator akan mempengaruhi output generator yang dihasilkan. Secara khusus material aluminium memiliki keefektivitasan yang lebih baik dibandingkan material akrilik. Dari kedua material tersebut didapatkan bahwa material aluminium memiliki distribusi kerapatan fluks magentik yang lebih besar dibandingkan material akrilik sehingga output generator berupa tegangan dan frekuensi juga lebih besar. Hasil uji torsi generator dengan kerangka penyusun aluminium lebih kecil dibandingkan kerangka penyusun material akrilik sehingga kinerja generator dengan material aluminnium lebih baik dibandingkan dengan material akrilik. Kata Kunci — Generator, Aluminium, Akrilik, Distribusi Kerapatan Fluks Magnetik, Torsi.
ANALISIS PERBANDINGAN PERAMALAN BEBAN LISTRIK JANGKA PENDEK ANTARA METODE BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK DENGAN METODE REGRESI LINEAR Fakhruddin Rafi Rizqulloh; Suprihadi Prasetyono; Widya Cahyadi
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 6 No 3 (2020)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v6i3.19210

Abstract

Peningkatan pada jumlah populasi serta berbagai macam aktivitas manusia di dunia, ini memungkinkan adanya perubahan pada peningkatan kebutuhan tenaga listrik dengan permintaan yang tidak sama dalam setiap waktunya. Berdasarkan uraian tersebut, penelitian ini akan membuat penelitian yang berjudul “Analisis Perbandingan Peramalan Beban Listrik Jangka Pendek antara Metode Backpropagation Neural Network dengan Metode Regresi Linear”. Penggunaan metode backpropagation neural network dan metode regresi linear dengan harapan meningkatkan iakurasi dari sistem peramalan beban listrik. Hasil peramalan beban listrik menggunakan metode backpropagation neural network didapatkan nilai error terkecil sebesar -0.022554% dengan nilai MSE sebesar 0.0249909% dan hasil peramalan beban listrik menggunakan metode regresi linear didapatkan nilai error terkecil sebesar -0.179% dengan nilai MSE sebesar 3.118%.
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC Awaluddhin Choliq Azis; Widya Cahyadi; Catur Suko Sarwono
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1 No 2 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk dibicarakan. Image processing  atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli  sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Pada penelitian ini, akan menggabungkan antara teknologi image processing pada robotika dengan merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan obyek berupa bola, sebagai input pada sistem menggunakan webcam untuk mengambil video (real time video) yang nantinya akan ditransfer dan ditampilkan pada halaman website melalui protokol TCP/IP. Tingkat keberhasilan pendeteksian  bola menggunakan metode segmentasi warna, dalam hal ini parameter pendeteksian obyek dipengaruhi oleh tingkat lumen cahaya. Selanjutnya protokol TCP/IP yang akan digunakan pada saat pengiriman data akan diuji performanya, seberapa besar delay serta keberhasilannya dalam mentransfer data. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik, pendeteksian obyek berhasil pada tingkat lumen cahaya sebesar 47.1 lm hingga 21500 lm, pada rentang jarak deteksi baca 50 hingga 500 cm, transfer data menggunakan algoritma protokol TCP pada layer transport berhasil mengirimkan data, performa pengiriman data dapat dilihat dari delay pengiriman antar paket dengan menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 detik.Kata Kunci — Navigasi Mobile Robot, Raspberry Pi, Segmentasi Warna, TCP/IP, Webcam.
RANCANG BANGUN ANTENA MIKROSTRIP SIERPINSKI GASKETARRAY PENGUAT MODEM GSM PADA KENDARAAN MOBIL PRIBADI M. Yasin Anwar; Dodi Setiabudi; Widya Cahyadi
ROTOR 2016: ROTOR Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (830.099 KB)

Abstract

The modem is a device used to connect users to the Internet, GSM modem frequency allocation in Indonesia, 900-1800 Mhz. Disadvantages of GSM modem that is, less than the maximum speed internet access. To support the GSM modem performance authors will design and make microstrip antenna Sierpinski Gasket type who works at a frequency of 1.3 GHz. In the test antenna simulation results obtained return loss is 23.3823 dB, VSWR 1.1787 dB, gain 1.852 dBm. Tests using a VNA, get a return loss when the frequency of 1.093 GHz, return loss -10.68 dB, SWR 1.80 dB, and when the frequency of 1.543 GHz, return loss -15.38 dB, SWR 1.53 dB. At the time of the test in motion by using an antenna default GSM modem at a speed of 10 km/H uplink 32.66 Kbps and downlink 913.66 Kbps, at a speed of 20 Km/H uplink 56.76 Kbps and downlink 1.52 Mbps, a speed of 30 Km/H uplink 59.15 Kbps and downlink 1.69 Mbps. When using an antenna array is connected to a GSM modem, at a speed of 10 Km/H uplink 139.91 Kbps and downlink 4.36 Mbps, at a speed of 20 Km/H uplink 210.22 Kbps and downlink 7.26 Mbps, at a speed of 30 Km/H uplink 154.04 Kbps and downlink 5.11 Mbps. Keywords: Mikrostip Antenna Sierpinski Gasket, GSM Modem
Penerapan Microexpressions Untuk Mengenali Hubungan Kekerabatan Menggunakan Extreme Learning Machine: Application of Microexpressions to Recognize Kinship Using Extreme Learning Machine Rizqi Ramadhan; Ike Fibriani; Widya Cahyadi
MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Vol. 1 No. 2 (2021): MALCOM October 2021
Publisher : Institut Riset dan Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (641.345 KB) | DOI: 10.57152/malcom.v1i2.101

Abstract

Dalam dunia computer vision, riset tentang ekspresi wajah sudah dicoba oleh Chinese Academy of Sciences MicroExpression (CASME). Riset tersebut membuat basis informasi yang ada sebagian foto ekspresi wajah yang bertujuan buat menolong riset di bidang computer vision tentang ekspresi mikro. Dalam pelaksanaanya penelitian MicroExpression ini berhenti dalam pengembanganya dan tidak berlanjut untuk kemudian dikembangkan dalam penelitian berikutnya. Kinship ialah salah satu sebutan“ kekerabatan” dalam salah satu spesies. Tujuan dari pemodelan kinship ini merupakan buat memastikan apakah 2 orang saling terhubung dan saling terikat (bersaudara) Sebagian besar metode kekerabatan yang ada mengasumsikan bahwa setiap pasangan citra dengan citra wajah positif (dengan citra yang menegaskan kekerabatan) memiliki skor yang lebih besar untuk kelompok citra kekerabatan non-negatif. Dalam penelitian ini penulis mengembangkan penelitian mengenai MicroExpression ini untuk dikembangkan dalam penelitian di bidang Kinship atau hubungan kekerabatan, dengan menggunakan MicroExpression sebagai parameternya dan menggunakan citra mulut sebagai ekstraksi khusus dalam pengambilan citra pada parameter Microexpressionya, dengan menggunakan beberapa fitur dan metode yakni klasifikasi dengan Extreme Learning Machine dan ekstraksi fitur dengan Color Features menghasilkan beberapa hasil nilai akurasi pada ELM dan Microexpression berturut-turut yakni 80,06% dan 76,31%.
Water Pipeline Monitoring System Using Flow Sensor Based on the Internet of Things Dedy Wahyu Herdiyanto; Triwahju Hardianto; Dimas Ardiansyah; Immawan Wicaksono; Widya Cahyadi; Catur Suko Sarwono
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 9 No 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v9i1.39121

Abstract

Pipe leakage is one of the most common problems in agriculture. Especially if the agricultural land is quite large, it will be challenging to determine the location if a leak occurs. Active sensors are not recommended because they do not follow the green computing concept (energy-efficient computing). This study is proposed to use a passive type sensor that is more energy efficient. This study will use a water flow sensor placed at several points in the irrigation pipe network. The water flow sensor was chosen because this sensor works passively and is very accurate in detecting changes in water flow, especially in flowing water. The sensor reading results will be sent using the Internet of Things with a Wi-Fi connection. The collected data results are processed on the server and displayed in an interface that makes it easy for users to monitor water flow through smartphones. The results of the tests that have been carried out show that the designed system has worked as expected. The system can detect the location of the leaking pipe flow and indicate the leaking pipe.
Prototype Sistem Peringatan Dini Berbasis Iot (Internet Of Things) untuk Mitigasi Bencana Tsunami di Pantai Pancer, Puger Ahmad Fauzil Akbar; Widya Cahyadi; Wahyu Muldayani
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 9 No 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v9i1.30044

Abstract

Industri 4.0 adalah konsep revolusi industri ke 4 yang menggabungkan teknologi otomasi dengan cyber technology. IoT merupakan salah satu pilar utama dalam perkembangan revolusi industri 4.0. Fondasi IoT dapat dianggap sebagai infrastruktur jaringan global yang terdiri dari banyak perangkat terhubung yang mengandalkan teknologi sensorik, komunikasi, jaringan, dan pemrosesan informasi. Mitigasi bencana adalah serangkaian upaya untuk mengurangi risiko bencana, baik melalui pembangunan fisik maupun penyadaran dan peningkatan kemampuan menghadapi ancaman bencana. Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan dan analisis kinerja prototype perangkat pendeteksi tsunami berbasis IoT akibat aktivitas gempa di bawah laut. Perubahan tinggi pasang surut air laut akan dimonitor secara real-time dan diolah sehingga dapat memberikan peringatan dini apabila parameter terjadinya tsunami terdeteksi. Dari analisa dan pengolahan data yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan prototype alat system peringatan dini tsunami yang telah dibuat bekerja dengan baik dan benar. Hal ini dibuktikan dengan sensor ultrasonic dapat membaca data, modul sim900 dapat mengirimkan data dan database dapat menyimpan data yang telah dikirimkan.