Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.72
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro ELKHA : Jurnal Teknik Elektro BERKALA SAINSTEK e-Jurnal Arus Elektro Indonesia ROTOR: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer STATOR: Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System Jurnal Telematika TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Narotama Jurnal Teknik Sipil JIWAKERTA: Jurnal Ilmiah Wawasan Kuliah Kerja Nyata Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Widya Cahyadi
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 48 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Pemandu Disabilitas Netra Menggunakan Metode Waypoint Ahmad Rausan Fikri; Khairul Anam; Widya Cahyadi
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 16, No 3 (2020)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v16i3.15711

Abstract

Robotics has become a popular field of research for developing medical and human aids, including visually impaired people. This paper presents problem-solving of creating a robot that can guide visually impaired people outdoor using a Global Positioning System (GPS)-based navigation system with a waypoint method. This study uses Linkit ONE, which is equipped with a GPS as a determinant of the earth’s ordinate position, added with a compass module to determine the robot’s direction and a rotary encoder sensor to minimize the error of the robot’s position. There are two tests with four waypoints. Firstly, it is a test with no obstacles and holes. Secondly, it is the test with obstacles and holes. The first test results obtained an average error of waypoint-1 0.54 m(meters), waypoint-2 1.2 m, waypoint-3 1,9 m, and waypoint-4 1.7 m. Meanwhile, the second test results yielded an average error of waypoint-1 1.26 m, waypoint-2 2.18 m, waypoint-3 2.52 m, and waypoint-4 2,44 m. Therefore, the visual disability guidance robot with this waypoint method has good accuracy because the average error value of the robot is under a radius of 2 m when there are no obstacles and holes and under a radius of 3 m when there are obstacles and holes. 
Pengendali Wireless Mobile Robot Arm (WMRA) Berdasarkan Gestur Lengan Menggunakan Sensor Accelerometer dan Logika Fuzzy Widya Cahyadi; Ali Rizal Chaidir; Azmy Akhyar Al Insani; Khairul Anam; Andrita Ceriana Eska
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 13, No 2 (2023): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/ijeis.77125

Abstract

Telerobotik adalah sistem pengendali robot dalam jarak jauh yang membutuhkan campur tangan manusia sebagai operator (Human-in-the-Loop). Pada penelitian sebelumnya, mobile robot manipulator dikendalikan berdasarkan gestur jari operator melalui image processing menggunakan metode template matching dengan komunikasi melalui kabel. Sehingga pada penelitian selanjutnya, dibuat sistem kendali robot berdasarkan gestur lengan menggunakan sensor accelerometer dan logika fuzzy dengan komunikasi nirkabel melalui jaringan internet. Robot yang dikendalikan terdiri dari robot arm 2 dof dan robot non-holonomic dengan 4 roda. Sistem kendali robot terdiri dari 2 sensor accelerometer yang terpasang pada lengan operator. Juga terdapat sensor hall-effect sebagai kendali gerak gripper. Metode fuzzy sugeno diterapkan pada sistem kendali gerak mobile robot agar didapatkan respon robot yang dapat bergerak secara bebas berdasarkan gestur lengan operator. Berdasarkan analisa dan data pengujian didapatkan hasil bahwa robot dapat dikendalikan dengan cukup baik.
Rancang Bangun Inverter 600 Watt dengan Metode SPWM Mas Andar Syururi; Bambang S. Kaloko; Widya Cahyadi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 3 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v11i3.42618

Abstract

Energi listrik merupakan energi yang sangat dibutuhkan, tetapi banyak yang belum menyadari bahwa bahan bakar pembangkit listrik semakin lama semakin menipis. Maka, sebagai penerus bangsa dengan memanfaatkan atau mencari solusi menggunakan energi alternatif. Salah satunya dengan memanfaatkan berupa cahaya matahari sebagai energi alternatif menggunakan panel surya yang dapat mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Dimana, energi listrik yang disalurkan akan disimpan pada baterai aki atau sumber listrik DC, untuk mengubah sumber DC dari aki diperlukan sebuah perangkat yang dapat mengubah sumber DC menjadi AC disebut dengan inverter. Inverter merupakan sebuah perangkat elektronik atau konverter tegangan mengubah arus searah (DC) menjadi arus bolak balik (AC) dengan prinsip kerja fullbridge sebagai teknik pensaklaran menghasilkan arus bolak balik (AC). Inverter digunakan sebagai konverter penyedia listrik cadangan dalam keadaan darurat dengan contoh pemadaman pada rumah. Inverter dirancang sesuai dengan tegangan keluaran setara sumber PLN 220 volt dengan frekuensi sebesar 50 Hertz, pengujian inverter dilakukan pada pembebanan dengan kapasitas daya maksimal sebesar 600 watt dan mengetahui efektifitas kapasitas daya yang dihasilkan oleh inverter.
Pemanfaatan Sampah Organik Rumah Tangga Menjadi Barang Bernilai Ekonomis Di Kelurahan Mangli Kecama-tan Kaliwates Diah Ayu Restuti Wulandari; Nanin Meyfa Utami; Widya Cahyadi
JIWAKERTA: Jurnal Ilmiah Wawasan Kuliah Kerja Nyata Vol 5, No 1 (2024): Juni
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/jiwakerta.v5i1.22702

Abstract

pada tahun 2022 TPA Pakusari setiap harinya menerima sampah sekitar 180 ton. Tetapi pada awal tahun 2023 di Bulan Januari ini sudah mengalami peningkatan lagi sebesar 190 – 193 ton per harinya dengan penyumbang terbesar berasal dari aktivitas rumah tangga. Volume sampah yang semakin meningkat per harinya tentu akan berdampak pada lahan yang digunakan. Berdasarkan permasalahan tersebut, tujuan pengabdian ini adalah pemanfaatan sampah rumah tangga menjadi barang bernilai ekonomis. Metode pengabdian adalah observasi dan demonstrasi. Hasil yang didapat adalah sampah yang berasal dari sisa olahan memasak seperti potongan sayur yang merupakan barang yang semula tidak memiliki nilai ekomomis dan bahkan memerlukan biaya yang cukup mahal untuk menanganinya serta akhir-akhir ini sering menimbulkan masalah social, ternyata dapat diubah menjadi produk yang bermanfaat dan bernilai ekonomis cukup menjanjikan apabila diubah menjadi kompos, akan tetapi pendampingan lebih lanjut dalam proses mengkomersilkan pupuk organic yang berasal dari sampah rumah tangga sehingga mampu meningkatkan hasil pertanian dan juga meningkatkan perekonomian masyarakat serta perlunya diseminasi informasi secara berlanjut dari dinas kesehatan dan dinas lingkungan hidup sehingga masyarakat termotivasi untuk semakin produktif dan sehat.
Evaluasi Pengujian Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis IoT dengan Protokol MQTT Chaidir, Ali Rizal; Hidayatullah, Angga Syarif; Utomo, Satryo Budi; Cahyadi, Widya; Muldayani, Wahyu; Arifin, Syamsul; Wicaksono, Immawan
Jurnal Telematika Vol. 19 No. 1 (2024)
Publisher : Yayasan Petra Harapan Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61769/telematika.v19i1.624

Abstract

Budidaya ikan air tawar bertujuan untuk memproduksi ikan. Terdapat beberapa teknik yang dapat digunakan untuk berbudidaya. Salah satu parameter yang digunakan untuk menentukan teknik budidaya adalah ketersediaan air dan pakan. Keberhasilan budidaya ikan, salah satunya ditentukan oleh kedisiplinan dalam proses pemberian pakan. Pemberian pakan yang terlalu banyak akan menyebabkan kualitas air menjadi tidak baik. Pemberian pakan yang terlalu sedikit akan menyebabkan pertumbuhan ikan menjadi lambat. Diperlukan sebuah teknologi otomatisasi pemberian pakan untuk mengatasi masalah tersebut. Teknologi tersebut perlu disesuaikan dengan teknik budidaya yang digunakan atau ukuran kolam yang digunakan. Proses evaluasi pengujian alat otomasi pemberian pakan ikan perlu dilakukan untuk mengetahui alat yang telah dibuat dapat diterapkan pada ukuran atau suatu teknik budidaya tertentu. Alat otomasi yang dikembangkan dalam penelitian ini terdiri dari ESP32 controller, motor BLDC, motor servo, dan RTC, serta protokol MQTT untuk pengendali dan pemantauan. Evaluasi dilakukan pada setiap subsistem. Berdasarkan hasil evaluasi, alat dapat melontarkan pakan minimal sekitar 27 gram. Pakan dapat terlontar dan tersebar sejauh 140 cm. Data dikirim menggunakan protokol MQTT dengan waktu tundaan 2 detik. Alat ini dapat digunakan untuk kolam dengan ukuran menengah ke bawah, seperti kolam bulat berukuran 3 meter, dan untuk budidaya ikan dengan ikan yang aktif, seperti ikan nila atau lele.
Implementasi Algoritma Naive Bayes Pada Sistem Monitoring dan Klasifikasi Kualitas Air Akuarium Ikan Hias Cahyadi, Widya; Chaidir, Ali Rizal; Hani, Hanif Abdi Hakim
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 9 No 3 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v9i3.33263

Abstract

Monitoring (pengamatan) merupakan suatu kegiatan mengumpulkan informasi yang kemudian dianalisa dengan berdasarkan batasan yang telah ditentukan terlebih dahulu secara terstruktur pada suatu program. Proses monitoring memberikan sekumpulan informasi keadaan dengan kecenderungan dari hasil perhitungan terhadap kondisi yang telah ditentukan sebelumnya. Kondisi air merupakan salah satu faktor yang dapat mempengaruhi kualitas hidup ikan hias. Dimana kondisi air yang dimaksud merupakan suhu air, kandungan okasiden pada air, dan tingkat keasaaman air, serta tingkat kejernihan dari air itu sendiri. Ada berbagai macam jenis ikan hias, salah satunya jenis ikan hias mas koki. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat prototype sistem monitoring kualitas air akuarium untuk ikan hias khususnya ikan mas koki dengan menggunakan algoritma Naive Bayes. Parameter – parameter yang akan diukur pada penelitian ini adalah tingkat kekeruhan air, tingkat kadar amonia, dan tingkat keasamaan air (pH). Untuk dapat mengukur parameter – parameter tersebut, pada sistem monitoring ini akan menggunakan sensor turbidity untuk mengukur tingkat kekeruhan air, sensor mq-135 untuk mengukur tingkat amonia, dan sensor pH untuk mengukur tingkat keasaman air. Didapatkan hasil ketika sistem mendapatkan nilai kekeruhan sebesar 13,00 NTU, nilai amonia sebesar 0,006 ppm, nilai pH sebesar 7,25 maka kondisi air yang ditampilkan adalah ideal. Hasil ini menunjukkan sistem mampu melakukan klasifikasi dan bekerja sesuai dengan kriteria pada setiap parameternya. Selanjutnya, ketika telah diketahui bahwa sistem dapat berjalan dengan baik, maka dilakukan tes usability sistem. Tes usability sistem yang dilakukan menggunakan metode SUS yaitu System Usability Scale. System Usability Scale (SUS) merupakan metode pengujian usability suatu sistem secara sederhana dengan sepuluh skala yang memberikan pandangan secara menyeluruh dari evaluasi tujuan kebergunaan. Hasil yang didapatkan dari tes usability menunjukkan rata-rata sebesar 79 yang dimana berdasarkan SUS menunjukkan bahwa Sistem termasuk dalam kategori acceptable, memiliki rating good, dan pada peringkat C.
Konveyor untuk Klasifikasi Kualitas Buah Pisang menggunakan Image Processing Wicaksono, Immawan; Javier, Azhar Bima; Sumardi, Sumardi; Cahyadi, Widya
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 9 No 2 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v9i2.33037

Abstract

Post -harvest processing is one of the activities to maintain the quality of bananas. Efforts made to maintain the quality of bananas are sorting. Sorting is the separation of cleaned materials into various fractions based on their physical character (shape, size, weight, type, color), chemical (odor composition and rancidity) and biological (type and damage by insects, number of microbes, and growth power). . The purpose of sorting is to determine the classification of commodities based on similar qualities contained in the commodity itself. One of the banana fruit harvesting methods that can be used is to use image processing. Image processing is the handling of text data and image data based on a visual system that has a much higher level of accuracy than human visual. One of the methods that can solve the problem is to use the Image Classification method. With the addition of these supporting methods, the identification results and the level of data accuracy will be better.
Analisis Kualitas Jaringan 5g Pada Provider Xl Menggunakan Metode Drive Test Gunawan, Ekky Yonathan; Cahyadi, Widya; Eska, Andrita Ceriana; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Laagu, M. Asnoer
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 10 No 1 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v10i1.42499

Abstract

Jaringan 5G atau generasi kelima merupakan sebuah perkembangan pada jaringan seluler dari generasi sebelumnya yaitu 4G. Jaringan 4G dipengaruhi oleh aktivitas masyarakat, sehingga diperlukan pengujian untuk mengetahui bagaimana pengaruh aktivitas masyarakat pada kualitas jaringan 5G. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mengetahui pengaruh aktivitas masyarakat pada kualitas jaringan adalah dengan metode drive test pada pengujian Quality of service. Berdasarkan pengambilan data didapatkan nilai jiter yang berada pada rentang 1 hingga 2 ms, untuk nilai loss pada ketiga lokasi berada diatas 3%, untuk nilai parameter delay ketiga lokasi masih sangat baik karena didominasi oleh nilai dibawah 150ms. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan diketahui bahwa jaringan 5G pada ketiga lokasi berada pada predikat baik hingga sangat baik karena memiliki nilai Quality of Service pada rentang 3 hingga 3,8 , selain itu lokasi yang memiliki nilai kualitas jarigan yang paling baik adalah Kelapa Gading karena memiliki nilai Quality of Service yang paling baik yaitu 3,8 atau 95%, selain itu kondosi lokasi seperti banyaknya orang yang berlalu-lalang mempengaruhi beberapa parameter seperti packet loss dan delay.
Kontrol Pipet Otomatis Dalam Pengambilan Sampel Plasma Darah Dengan Metode Fuzzy Rofii, Ahmad; Anam, Khairul; Cahyadi, Widya
BERKALA SAINSTEK Vol 8 No 2 (2020)
Publisher : Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/bst.v8i2.11202

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin pesat menyebabkan peralihan teknologi yang masih manual menjadi teknologi yang lebih canggih. Pada bidang kesehatan, juga diharapkan terus dikembangkan alat-alat maupun teknologi yang semakin canggih. Salah satu alat dibidang kesehatan yang saat ini masih dapat dikembangkan, yaitu pipet yang berfungsi untuk mengambil sampel berupa cairan. Pada umunya, pipet yang digunakan dibidang laboratorium kesehatan masih bersifat manual dan diharapkan banyak dikembangkan pipet otomatis yang mempercepat dan mempermudah pengambilan sampel. Pada penelitian ini dilakukan perancangan kontrol pipet otomatis menggunakan metode fuzzy untuk pengambilan sampel plasma darah. Hal ini bertujuan agar proses pengambilan sampel yang berupa plasma darah dapat dilakukan dengan cepat dan teliti. Dua metode penyimpulan fuzzy digunakan dalam penelitian ini yaitu fuzzy mamdani dan sugeno. Tahapan pertama dari penelitian ini adalah perancangan kontrol pipet otomatis. Kontrol pipet otomatis yang dihasilkan dari penelitian ini terdiri atas LDR, LED, resistor, sensor servo, mini pump, dan rangkaian LCD yang dihubungkan dengan Arduino. Tahapan selanjutnya yaitu pengujian kinerja sensor. Kinerja sensor dan alat pada sistem diketahui dengan melakukan beberapa pengujian, yaitu pengujian sensor yang berupa uji kalibrasi, akurasi, dan presisi. Hasil pengujian akurasi sensor menunjukkan rata-rata error di bawah 5 % yang berarti sensor yang dirancang cukup akurat. Selain itu nilai lumen yang di uji pada tiap sensor tidak mengalami perubahan yang besar yang menunjukkan sensor pada alat presisi. Hasil pengujian alat juga menunjukkan bahwa kinerja alat yang mengunakan metode fuzzy mamdani dan fuzzy sugeno berjalan baik hal ini terlihat pada pengujian sampel yang sama diperoleh nilai input yang cenderung sama dan nilai output yang cenderung sama
Analisis Motor Brushless Direct Current Aksial Fluks 3 Fasa Menggunakan Magenet Permanen Neodymium Sebagai Prime Mover Generator Mayang Karlia Sari; Widyono Hadi; Widya Cahyadi
Jurnal Teknologi Elektro Vol 19 No 2 (2020): (Juli - Desember) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2020.v19i02.P11

Abstract

The increase in the use of conventional motor causes an increase in the use of petroleum that cannot be renewed. To overcome it the use of conventional motor changes to electric motor. Electric motor that are often used is brush motor, but it has brush-loss. Electric motor created to overcome the weakness of brush motor. Electric motor that are designed has specification ie 6 slot and use 4 dan 8 magnet in rotor. The coil in every slot is 450 made by email wire with 0,3 mm diameter. This research is doing by measurement and calculation. Measurement is included measure magnetic field, motor voltage, frekuensi and rotational speed. Calculation is included power, torque, frekuensi and rotational speed. Motor testing is using 4 and 8 magnet in no load condition and with load condition. The first test on a 24 Volt supply voltage when using 4 magnets in no-load condition result a torque value of 1.09x10-3 Nm and a speed of 2794 RPM, when in load condition motor result torque value of 2,25x10-3 and rotational speed of 1171 RPM. The second test on a 24 volt supply voltage when using 8 magnet in no-load condition motor result torque value of 3,38x10-3 Nm and rotational speed of 1410 RPM, when in load condition motor result torque of 7,4x10-3 Nm and rotational speed 1410 RPM. Maximal value torque result in all test is 7,4x10-3 and maximal rotational speed is 2794 RPM.
Co-Authors Achmad Fauzi Ahmad Ahmad Ahmad Fauzil Akbar Ahmad Rausan Fikri Ahmad Rofii Ahmad Syafiul Umam Ainur Rohmah Ali Rizal Chaidir Anam, Khairul Anam, M. Khairul Andrita Ceriana Eska Ardiansyah Ardiansyah Aswatama, Ketut Awaluddhin Choliq Azis Awaluddhin Choliq Azis, Awaluddhin Choliq Azmy Akhyar Al Insani Bambang S. Kaloko Bambang Sri Kaloko Bambang Supeno Bella Octavia Nurul Hidayah Catur Suko Sarwono Ceriana Eska, Andrita Dedy Kurnia Setiawan Dedy Wahyu Herdiyanto Diah Ayu Restuti Wulandari Diah Ayu Restuti, Diah Ayu Dimas Ardiansyah Dodi Setiabudi Dwi Nurtanto Fajrin Nurul Qomariyah Fakhruddin Rafi Rizqulloh Gunawan, Ekky Yonathan Hafifi, M Erick Lucky Hani, Hanif Abdi Hakim Hidayat, Devri Agus Hidayatullah, Angga Syarif Ihsanul Azmi Ike Fibriani Immawan Wicaksono Javier, Azhar Bima Kartika Senjarini Khikmah, Qoidatul Laagu, M. Asnoer Luh Putu Ratna Sundari M Agung Prawira N M. Yasin Anwar Mas Andar Syururi Mayang Karlia Sari Muchammad Farhan Anda Muh Asnoer Laagu Muh. Asnoer Laagu Muhammad Arief Wahyudi Nadya Pitaloka Rahmasari Nurmalia, Alif Nuryanto, Deka Rachmad Pirnadi, Irgy Syahputra Pratama, Pandu Putra Rike Oktarianti Rizqi Afif Rizqi Ramadhan SA?ID, MUH. FAZAUDDIYAK SA’ID, MUH. FAZAUDDIYAK Santoso Mulyadi Satryo Budi Utomo Suko Sarwono, Catur Sumardi . Suprihadi Prasetyono Syamsul Arifin Triwahju Hardianto Utami, Nanin Meyfa Wahyu Muldayani Widodo, Jojok Widyono Hadi