Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.829
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS IPTEK Journal of Proceedings Series TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Kursor International Journal of Advances in Intelligent Informatics JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control APPROACH: Jurnal Teknologi Penerbangan JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Sewagati
Ronny Mardiyanto, Ronny
Departemen Teknik Elektro - ITS, Surabaya
Aerospace Engineering Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

 1 
Automatic Navigation for A Mobile Robot with Real Time Depth Kinect Sensor and Map Database Uroidhi, Ali; Mardiyanto, Ronny; Purwanto, Djoko
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.626 KB)

Abstract

The ability view and remember the conditions surrounding is important in navigation. Ability of the kinect sensor have limitations viewing angles, and limitations reading the distance. Due to not all objects can reflect laser light very well. This research the proposed navigation system uses data of kinect depth and databases map. The experiment uses a mini computer (raspberry pi 2) to process data of kinect. Average processing each frame is 379.73 ms, the processing speed is not too fast, but navigation mobile robot can be resolved.
Sistem Pengukuran Badan Pria untuk Menentukan Ukuran Baju Berbasis Kamera Kinect Purwanto, Djoko; Mardiyanto, Ronny; Gangsarestu, Muhammad Soleh
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 1 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1271.428 KB)

Abstract

Computer Vision, suatu bidang yang melibatkan metode proses, akuisisi, analisa, dan pengolahan citra berdimensi tinggi dari dunia nyata untuk menghasilkan informasi numerik maupun simbol. Informasi itu dapat digunakan untuk melakukan suatu interpretasi satuan panjang. Interpretasi tersebut dapat dimanfaatkan pada toko baju untuk sebuah sistem pengukuran badan seseorang. Sistem ini dikhususkan untuk mengukur badan pria karena lebih mudah daripada mengukur badan wanita. Penggunaannya dapat mengurangi kerugian baju yang longgar akibat dicoba oleh pelanggan, serta pelanggan akan merasa puas karena proses pengukuran yang cepat dan mendapatkan ukuran yang sesuai. Sistem pengukuran badan pria akan dilakukan pada suatu ruangan yang dilengkapi dengan sebuah kamera kinect, layar monitor, dan unit proses untuk interaksi pengguna dengan sistem. Kamera kinect digunakan karena selain dapat menangkap gambar ia dilengkapi dengan IR projector dan sensor yang dapat memberikan informasi depth. Setelah pengguna memulai sistem, kamera kinect akan mengirimkan informasi gambar serta depth ke unit proses untuk melakukan pengolahan gambar, feature extraction, serta pemrosesan lebih lanjut untuk mengukur panjang, dan lebar badan dari pengguna. Pada layar monitor akan memperlihatkan data hasil pengukuran serta kategori ukuran baju S, M, L, dan XL yang dianjurkan untuk pengguna.
Sistem Pemberi Makan Ikan Bandeng Yang Lebih Cepat Menggunakan Quadcopter Mardiyanto, Ronny; Dikairono, Rudy; Parama, Armand Dvi
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (894.415 KB)

Abstract

Pada penelitian ini kami membuat system pemberi makan ikan otomatis menggunakan quadcopter untuk membantu pembudidaya ikan bandeng. Permsalahan yang terjadi pada system pemberi makan ikan secara manual adalah diperlukan waktu yang lama dan tenaga yang besar karena area tambak ikan bandeng sangatlah luas. Pada penelitian ini kami merancang dan membuat system pemberi makan ikan melalui jalur udara dengan menggunakan quadcpter. Kami memodifikasi quadcopter dengan menambahkan mikrokontroler dan mekanik tempat pakan ikan dan mengintegrasikan ke system otomatis quadcopter. Sistem yang telah kami buat telah diujikan dikondisi sebenarnya dan didapatkan hasil ketepatan system dalam melepaskan makanan ikan ke waypoint yang telah ditentukan rata rata 96.78%. Dengan mengimplementasikan system ini maka proses pemberian makan ikan menjadi lebih cepat dan hasil keuntungan para pembudidaya ikan semakin besar.
Novel Trajectory Control System on Mobile Robot Using Visual Feedback Mardiyanto, Ronny; Zaman, Muhammad Qomaruz
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (800.208 KB)

Abstract

IEDs (Improvised Explosive Device) are one of the main causes of injuries during a war. IEDs are also the most commonly used weapon by malefactors for it is cheap and easy to be crafted. This weapon may vary in color, shape, and size. They can be triggered remotely by radio signal, pressure, or even timer. The complexity of their system has made them be carefully treated. One of the most promising solutions to counter these explosives is using EOD (Explosive Ordnance Disposal) robots. These robots may pack so many features to counter measure the varying types of IEDs. The more feature the robot has, the more difficult how it would be controlled. Some researchers have tried to add intelligent or autonomous features to aid the operator. In this study is proposed an autonomous feature to the robot. The robot will approach autonomously to the target while maintaining its trajectory. The trajectory control is using proportional control method with visual feedback. The robot is panning its body with the camera attached to maintain its trajectory. The data shows that with this control system the robot respond to the input in only 12 seconds, and during the experiment, its highest error is 6.5o of panning degrees. The accuracy of the system is relative to the distance of the robot and the target. The maximum distance is up to 330 cm.
Pengembangan Kontrol Teleoperated Mobile Robot Menggunakan Jaringan WiFi Purwanto, Djoko; Mardiyanto, Ronny; Kusumawati, Diah
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 13, No 2 (2015)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fokus pada penelitian ini adalah pengembangan sistem mobile robot yang dapat dikontrol secara manual oleh pengguna dengan menggunakan jaringan wifi. Sistem kendali jarak jauh dalam sistem ini digunakan agar pengguna dapat mengontrol pergerakan mobile robot sesuai dengan kebutuhannya. Secara garis besar, sistem dibagi menjadi dua bagian besar yaitu bagian server dan client. Bagian server terdiri dari program untuk komunikasi data dengan client dan perangkat keras yang terdiri dari pembuatan mekanik mobile robot dan rangkaian driver motor. Sedangkan client adalah program untuk komunikasi data dengan server yang mengirimkan perintah gerak mobile robot. Berdasarkan hasil pengujian terhadap sistem terdapat faktor-faktor yang mempengaruhi peforma sistem. Faktor tersebut adalah spesifikasi jaringan wifi yang digunakan meliputi lebarnya bandwidth yang disediakan dan kestabilan jaringan wifi. Kestabilan jaringan wifi yang dimaksud disini adalah tidak adanya koneksi yang terputus (request timed out) pada saat komunikasi data sedang berlangsung. Penerapan sistem dapat memberikan hasil yang optimal jika jaringan wifi yang digunakan stabil dan bandwidth yang tersedia memenuhi kebutuhan sistem. Sistem yang dirancang dalam penelitian ini merupakan inisiasi dari sistem tele-helper-robot yaitu mobile robot yang diharapkan dapat membantu peran perawat di rumah sakit.
Braille Character Recognition Using Find Contour And Artificial Neural Network Subur, Joko; Sardjono, Tri Arief; Mardiyanto, Ronny
JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 14, No 1 (2016)
Publisher : JAVA Journal of Electrical and Electronics Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2096.265 KB)

Abstract

Abstract—Braille letters is characters designed for the blind, composed of six embossed points, arranged in a standard braille character. Braille letters is touched and read using fingers, therefore the sensitivity of the fingers is important. Those characters need to be memorized, so it is very difficult to be learned. The aim of this research is to create a braille characters recognition system and translate it to alpha-numeric text. Webcam camera is used to capture braille image from braille characters on the paper sheet. Cropping, grayscale, thresholding, erotion, and dilation techniques are used for image preprocessing. Then, find contour and artificial neural network method are used to recognize the braille characters. The system can recognize braille characters with 99% accuracy even when the braille image is tilted up to 1 degrees. Keywords— Artifial neural network; braille characters; find contour; image processing; webcam
Co-Authors Aang Kisnu Darmawan Aang Kisnu Darmawan Ahmad Fahriannur Akbar Faiz Andri Suhartono Andri, Kuntoro Boga Andrian, Muhammad Yunus Aryani, Ni Ketut Astria Nur Irfansyah Badrut Tamam Budiman, Fajar D C Riawan D Fahmi Dedet Candra Riawan Devy Kuswidiastuti Diah Kusumawati, Diah Djoko Purwanto Fahad Al Hazmi Feby Agung Pamuji Firmansyah, Riza Agung Gangsarestu, Muhammad Soleh Haris Hariza Ekarinda Heri Suryoatmojo Hoiriyah Hoiriyah, . Indra Dilianto Iwan Santosa Iwan Santosa Iwan Vanany Joko Subur K B Adam Kohei Arai Meilana Siswanto Mochamad Ashari Muhammad Attamimi Muhammad Ichlasul Salik Muhammad Qomaruz Zaman Muhammad Rivai Muhammad Saiful Hak Muhammad Yunus Andrian Muharom, Syahri Niniek Fajar Puspita, Niniek Fajar Ontoseno Penangsang Parama, Armand Dvi Prasetiyono Hari Mukti Putra, Karisma Trinanda Rahmad Hidayat Rifyal Rachmat Riza Agung Rony Seto Wibowo Rudy Dikairono Ruth Johana Hutagalung S Hidayat Setijadi, Eko Suwito Suwito Suwito Suwito Totok Mujiono, Totok Tri Arief Sardjono Uroidhi, Ali Winarsih, Wiwik Heny Yunardi, Riky Tri Zaman, Muhammad Qomaruz