Claim Missing Document
Check
Articles

Found 40 Documents
Search

Robot Panen Hidroponik Berbasis Human Following Basit, Abdul; Budihartono, Eko
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 12 No 1 (2023): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputika.v12i1.9028

Abstract

– Pertanian modern banyak diminati oleh petani modern terutama di perkotaan karena banyak pengalihfungsian lahan. Hidroponik menjadi pertanian yang pailing popular karena tidak membutuhkan lahan yang besar, minim perawatan karna tidak membutuhkan pemupukan yang rutin akantetapi menghasilkan panen yang maksimal. Meningkatnya hasil panen perlu adanya proses panen lebih efisien, dengan teknologi robotic memungkinkan kita untuk membuat keranjang panen yang interaktif, dengan membuat robot human following. Robot dibangun menggunakan microcontroller arudino uno, ada 4 sensor untuk mendukung proses robot berjalan dengan baik, sensor ulrasonik digunakan untuk mendeteksi hambatan agar robot berjalan kedepan dengan jarak distance > 40 dan distance < 20. Sensor, Sensor ir digunanakan untuk proses mendeteksi hambatan agar robot bisa berbelok ke kanan dan kekiri, data dari sensor dikirm ke microcontroller untuk di proses oleh motor driver agar roda robot bisa bergerak sesuai dengan data sensor. Untk mempermudah mengetauhui berapa berat hasil panen digunakan sensor loadcell dan modul HX711 sensor merubah dari resistensi menjadi berat, data sensor akan dikirimkan ke microcontroller untuk diproses ke LCD 16x2 untuk menampilkan hasil proses timbang.
Alat Pengolah Limbah Rumah Tangga Menjadi Kompos Berbasis Mikrokontroler Khakim, Lukmanul; Budihartono, Eko
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 12 No 2 (2023): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputika.v12i2.10616

Abstract

Rumah tangga merupakan penyumbang sampah terbanyak, berbagai jenis sampah dihasilkan, mulai dari sampah organik, non organik dan lain sebagainya. Jika setiap rumah tangga menghasilkan 2 kg sampah setiap harinya, dan sampah tersebut langsung dibuang ke tempat pembuangan sampah sementara (TPS), maka sangat banyak jumlah sampah yang tertimbun di TPS tersebut. Maka dari itu diperlukan alat yang berfungsi untuk mengolah sampah yang dapat didaur ulang menjadi kompos, yaitu sampah atau sisa makanan yang tergolong sampah organik. Alat yang dimaksud terdiri dari motor stepper nema 17 sebagai pemotong dan pengaduk sampah supaya tercampur dengan tanah, sensor YL-69 sebagai pendeteksi kelembapan tanah, sensor DS18B20 sebagai pendeteksi suhu tanah dan dua pompa mini sebagai penyuplai air dan EM4. Dari hasil penelitian ini, YL-69 mendeteksi kelembapan tanah 17% sampai 86%, artinya kelembapan tanah meningkat, maka stepper akan aktif untuk mengaduk tanah dan sampah organik. Selanjutnya DS18B20 mendeteksi suhu tanah 25℃ sampai 34℃, artinya ketika suhu antara 30℃ sampai 34℃ maka proses pengomposan berlangsung, suplai air dan EM4 terhenti secara otomatis. Kata Kunci – Sampah Organik; Kompos; Mikrokontroler; DS18B20, YL-69.
Aplikasi Reservasi Cerry Village Berbasis C# Budihartono, Eko
REMIK: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Vol. 8 No. 1 (2024): Call for Paper: Volume 8 Nomor 1 Januari 2024
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/remik.v8i1.13395

Abstract

Dalam era kemajuan teknologi yang terus berlangsung, keberlanjutan bisnis kini semakin tergantung pada pemanfaatan aplikasi perangkat lunak. Fokus utama penelitian ini adalah sistem reservasi kamar di Penginapan Cerry Village, yang masih menghadapi kendala dengan pendekatan manual, mengakibatkan ketidakefisienan dalam pemesanan kamar. Oleh karena itu, penelitian ini memiliki tujuan khusus untuk merancang dan mengembangkan aplikasi desktop yang dapat meningkatkan efisiensi proses reservasi kamar di Penginapan Cerry Village. Metode pengambilan sampel melibatkan pengumpulan data dari sumber primer dan sekunder untuk memberikan landasan yang kuat dalam pengembangan aplikasi. Aplikasi ini menggunakan bahasa pemrograman C# dan MySQL sebagai basis data utama, serta menerapkan metode Software Development Life Cycle (SDLC) untuk memastikan proses pengembangan yang terstruktur dan efisien. Selama proses penelitian, berhasil dibangun aplikasi C# dan MySQL yang menyediakan berbagai transaksi, termasuk Manajemen Reservasi Center, Manajemen Kamar, Manajemen Tipe Kamar, Manajemen Tamu, Manajemen Pesanan, dan Manajemen Laporan. Temuan penelitian menunjukkan bahwa penerapan metode SDLC secara signifikan meningkatkan kecepatan dan akurasi proses reservasi, meminimalkan kendala yang muncul dengan pendekatan manual. Aplikasi ini membawa antarmuka intuitif yang mempermudah manajemen di Penginapan Cerry Village. Pengujian aplikasi menggunakan Metode Black Box membuktikan efektivitasnya dalam meningkatkan efisiensi proses pemesanan kamar di Cerry Village. Oleh karena itu, diharapkan penelitian ini dapat memberikan kontribusi positif dan memperkuat daya saing Penginapan Cerry Village dalam menyediakan layanan penginapan yang modern dan efisien di tengah perkembangan teknologi yang terus berkembang.
Impact Analysis of the Use of IoT Technology and Environmental Monitoring Systems on Waste Reduction in the Food and Beverage Industry in Indonesia Bakhar, Muhamad; Budihartono, Eko
West Science Interdisciplinary Studies Vol. 1 No. 11 (2023): West Science Interdisciplinary Studies
Publisher : Westscience Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58812/wsis.v1i11.380

Abstract

The present research endeavors to examine the effects of IoT technology and environmental monitoring systems on waste reduction within Indonesia's food and beverage sector. Using a sample of 250 participants, a thorough study was carried out while accounting for the size, location, and kind of operation of the organization. Discriminant validity was verified after the measurement model underwent a thorough evaluation for validity and reliability. Tests of statistical significance demonstrated how important IoT technology and environmental monitoring systems are in affecting waste reduction. The model's significant explanatory and predictive power is demonstrated by the R-Square and Q2 values, while the model fit index highlights the estimated model's suitability. The results offer significant perspectives for industry participants and policy officials who seek to enhance sustainability measures in Indonesia's food and beverage industry.
Smart Box Penerima Paket Berbasis Website Menggunakan Esp32-Cam Dan Notifikasi Telegram Dila Faza, Farah; Mardiyanti, Dini; Budihartono, Eko; Winarso, Aris
Journal of Manufacturing and Enterprise Information System Vol. 1 No. 2 (2023): Journal of Manufacturing and Enterprise Information System (Oktober 2023)
Publisher : Politeknik STMI Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52330/jmeis.v1i2.176

Abstract

Bidang ekonomi menciptakan konsep jual beli online atau yang sebut juga e-commerce. Dalam hal ini, meningkatnya jasa jual beli online juga berdampak pada perusahaan jasa pengiriman baik mengirim barang maupun menerima barang. Tidak lepas dari masalah yang terjadi dalam proses pengiriman barang, masalah yang seringkali terjadi ketika pihak penerima paket tidak berada di rumah. Pada kasus ini, tindakan yang biasa dilakukan kurir seperti menitipkan paket ke tetangga terdekat. Namun, jika tetangganya juga tidak ada dirumah, maka paket akan diantar keesokan harinya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat rancang bangun dan website sistem monitoring smart box penerima paket dengan Esp32-Cam dan notifikasi telegram, sehingga dengan adanya alat ini ketika pemilik rumah sedang tidak berada di rumah maka secara otomatis alat akan menerima paket dan mengirimkan notifikasi melalui telegram dari jarak jauh serta dapat dimonitoring melalui website. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan metode waterfall. Sumber data diperoleh melalui observasi, wawancara, studi kepustakaan, dan studi dokumentasi. Rancang bangun ini dirancang dengan beberapa komponen hardware yaitu terdapat esp32-cam dan esp8266 sebagai modul utama yang terdapat pada rancang bangun, serta terdapat sensor magnetik, keypad, selenoid, dan lainnya sebagai komponen pelengkap. Website ini menggunakan bahasa pemrograman Hypertext Preprocessor (PHP) dan MySQL sebagai database untuk menyimpan data. Kata kunci— paket, website, Esp32-Cam, telegram
Pemanfaatan Aplikasi Wokwi sebagai Media Pembelajaran Mikrokontroler Berbasis Simulator di SMK Dinamika Kota Tegal Khakim, Lukmanul; Budihartono, Eko; Rakhman, Arif; Sutanto, Achmad; Nurohim, Nurohim
Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Vol 7, No 2 (2024): Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstormin
Publisher : Politeknik Harapan Bersama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/japhb.v7i2.6501

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin cepat maka sangat mempengaruhi pula segala aspek kehidupan, terutama segi pendidikan. Pendidikan dengan model pembelajaran yang variatif akan sangat mempengaruhi hasil dari pendidikan tersebut. Pembelajaran dengan model praktikum akan mudah dipahami dan diikuti oleh peserta didik, apalagi terkait pembelajaran teknis yang mengharuskan menggunakan alat, pasti akan sangat diminati oleh peserta didik. Pembelajaran praktikum yang menggunakan alat secara langsung memang akan terasa berat saat dituntut untuk melakukan pengadaan atau belanja alat-alat praktikum yang harganya tidak murah, maka dari itu penggunaan aplikasi wokwi berbasis virtual sangat dibutuhkan untuk menanggulangi kesulitan-kesulitan pengadaan alat praktikum demi pembelajaran berbasis praktikum tetap dapat berjalan dengan baik dan optimal. Setelah kegiatan pelatihan penggunaan wokwi telah dilaksanakan di SMK Dinamika Tegal, di mana kegiatan tersebut diikuti oleh 23 siswa, dan dari kegiatan tersebut didapatkan testimoni sebesar 68,8% peserta sangat mudah memahami, 31,2% mudah memahami dan tidak ada peserta yang merasa sulit dalam memahami penggunaan wokwi.
Peluang Pariwisata Guna Meningkatkan Hunian Hotel Era Digital (2024/2025) Smk Harapan Bersama Kota Tegal Hendra Putra, Lourensius; Budihartono, Eko; Putra Nugraha, Prasetya
PENA ABDIMAS : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 6 No 1 (2025): Januari 2025 (Article In Press)
Publisher : LPPM Universitas Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31941/abdms.v6i1.6007

Abstract

ABSTRACT Tourism isthe transformation of the digital era, especially information technology and communication in terms of finding information. the increase in existing internet such as social media has the opportunity to increase hotel occupancy. tourism potential is an attractive destination for domestic and foreign tourists. this is a challenge in increasing hotel occupancy there is especially in the digital era which is full of competition. therefore the use of digital technology and hotel marketing and services are the main keywords in increasing hotel occupancy. Keywords: digital era transformation tourism ABSTRAK Pariwisata transformasi era digital, terutama teknologi informasi serta komunikasi dalam hal mencari informasi .peningkatan internet yang ada seperti media sosial memiliki peluang untuk meningkatkan hunian hotel. potensi pariwisata menjadi destinasi menarik bagi wisatawan domestik maupun mancanegara.hal ini menjadi tantangan dalam meningkatkan hunian hotel ada yang terutama di era digital yang penuh persaingan.oleh karena itu pemanfaatan teknologi digital dan pemasaran dan pelayanan hotel menjadi kata kunci utama dalam meningkatkan okupansi hotel. Kata kunci : pariwisata transformasi era digital
Peningkatan Hardskill Siswa SMK NU 1 Islamiyah Kramat melalui Pelatihan Pembuatan Alat Ukur Suhu Ruang Berbasis Mikrokontroler Khakim, Lukmanul; Budihartono, Eko; Sutanto, Achmad; Nurohim, Nurohim
Jurnal SOLMA Vol. 14 No. 1 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/solma.v14i1.18062

Abstract

Background: The development of microcontrollers in the industrial world is progressing rapidly. However, students, as one of the successors of technological advancement, still lack knowledge related to microcontroller-based technology. Therefore, it is essential to introduce this technology to students, especially at SMK NU 1 Islamiyah Kramat, to help them understand and expand their knowledge of microcontroller-based technology as an effort to enhance their hard skills in the field of electronic engineering. Methods: This community service activity (PKM) was conducted at SMK NU 1 Islamiyah Kramat and involved 29 students from grades X and XI in the Computer and Network Engineering department. The PKM implementation team from Poltek Harber consisted of 4 lecturers and 2 students from the D-III Computer Engineering program. The PKM activity began with a presentation on microcontroller-related materials, followed by training and hands-on practice in creating a temperature measurement project, as well as pre-tests and post-tests. Results: After the PKM activity was conducted and evaluated, there was an improvement in students' understanding of using and creating microcontroller-based projects. This was evident from the pre-test and post-test results, where the high-category pre-test score increased from 61,1% to 79,8%, reflecting a 18,7% improvement. Conclusions: From the PKM activity conducted at SMK NU 1 Islamiyah Kramat, it can be concluded that efforts to enhance students' hard skills in understanding and practicing microcontroller-based technology have been optimal. This conclusion is supported by the pre-test and post-test results, which showed a significant 18,7% improvement.
Performance Analysis of HC-SR04 and JSN-SRT04T Sensors for Optimization of Microcontroller-based Septic Tank Volume Monitoring Tools Khakim, Lukmanul; Budihartono, Eko
International Journal of Science, Technology & Management Vol. 6 No. 3 (2025): May 2025
Publisher : Publisher Cv. Inara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46729/ijstm.v6i3.1317

Abstract

A septic tank is a temporary storage place for household waste, in which there are several gases that if the concentration increases, it will cause several impacts on the health and safety of people or the community around the septic tank. Previous research related to monitoring and neutralizing gas sewers in septic tanks has been successfully made, but the tool has shortcomings in terms of the use of the HC-SR04 sensor, where if the sensor is in humid conditions for a long time, then its performance cannot be optimal, due to the influence of humid space, therefore it is necessary to optimize the tool in terms of detecting the level of fulfillment of septic tank volume. As a result of optimizing the septic tank volume detection sensor which was replaced with the JSN-SR04T sensor, the volume detection results are more accurate and more stable, this is because the JSN sensor is waterproof, so that intervention from a humid environment is minimized. Testing from the two sensors found that the accuracy level of HC-SR04 in measuring distances between 20 to 200 cm, with 12 tests, the accuracy level of JSN-SR04T was 100%, and HC-SR04 was 90.1%.
Development of Hand Movement Assistive Devices for Mild Stroke Patients Based on Arduino Uno Saadah, Dian; Siswiyanti, Siswiyanti; Budiraharjo, Eko; Budihartono, Eko
Journal of Technology and Engineering Vol 3 No 2 (2025): Journal of Technology and Engineering (In-Press)
Publisher : Yayasan Banu Haji Samsudin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59613/journaloftechnologyandengineering.v3i2.278

Abstract

Stroke is one of the leading causes of physical disability worldwide, including in Indonesia. In the Tegal area, the number of stroke sufferers continues to increase, causing many individuals to experience difficulties in performing daily activities, especially impaired motor function in the hands. Rehabilitation is an important step in the recovery of stroke patients, but the facilities and rehabilitation aids available in the Tegal area are still limited and expensive. This study aims to design and develop an Arduino Uno-based hand motion aid that is affordable and easily accessible to stroke patients in the Tegal area. The research method includes anthropometric methods with the results taken as the largest percentile, namely P95 in cm Lij (2.4), Pij (6.6), Ljt (2.1), Pjt (8), Ljtg (2.1), Pjtg (8.7), Pjm (2.1), Ljm (8.2), Pjk (1.9), Ljk (6.2), Pt (19.5), Ptt (10.9), Ltmk (9.1), Ltij (11.8), Ttij (6.5), Ttm (3.3), Tij (1.9), Tj (1.6), Ltm (10.9), Ptm (13.8), Jjk (20.6), Dgmak (6.6), Dgmin (4.5), Tgkt (6.7), Lkt (11.1). Testing on ten mild hand stroke patients aged 30-70 years, as well as evaluation of effectiveness through the distribution of questionnaires. The results of the study showed that the developed assistive device significantly improved the patient's hand motor function, with 40% of respondents agreeing that the device is easy to install and remove, and 30% agreeing that it can be used independently. The device also received positive responses regarding its comfort and effectiveness, with 50% of respondents agreeing that the device responded well to hand stimulation. In conclusion, the Arduino Uno-based hand motor aid has great potential for use in the rehabilitation of stroke patients in Tegal, and can be an effective solution to improve their quality of life.