Claim Missing Document
Check
Articles

perancangan sistem pengendalian suhu kandang ayam dengan logika fuzzy berbasis arduino uno stephanus prasetio; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang perancangan sistem pengendalian suhu otomatis ini menggunakan arduino sebagai pengendali utamanya, DHT22 sebagai sensor suhu dan kelembaban pada kandang ayam dan driver motor L298 sebagai driver motor DC dan menggunakan metode fuzzy logic. Arduino memerintahkan driver motor DC untuk mengendalikan kipas atau fan, apabila suhu yang terukur berada pada titik minimum, lampu DC akan menyala terang dan kipas berputar pelan, apabila suhu yang terukur pada titik maksimum maka kipas akan berputar kencang dan lampu akan redup.Pada alat yang akan dibuat, peralatan pengendalian suhu dan kelembaban kandang ayam otomatis ini dirancang bekerja pada titik suhu minimum 25oC dan maksimum 34­oC, kelembaban yang berada pada kandang ayam 60%-70%. (Jurnal Ilmiah Terpadu Vol. 4(3): 222-229 agustus 2016).Peranan fuzzy logic pada pengendalian suhu kandang ayam yaitu untuk mengatur PWM lampu supaya suhu pada kandang ayam tetap terjaga pada nilai set point yang diberikan.Pada perancangan sistem pengendalian suhu kandang ayam ini hasil yang didapat untuk mendapatkan nilai set point cukup lama sekitar 15 menit dikarenakan pemanas atau heater memiliki watt yang kecil.
Sistem Kontrol Jarak Antara Badan Robot dan Objek Pada Pergerakan Robot Pengecat Separator tri priyanto; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan Dalam tugas akhir ini membahas tentang sistem kontrol jarak antara badan robot dan objek pada pergerakan robot pengecat separator. Sistem ini menggunakan arduino mega2560 sebagai perangkat kontroler, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dan separator, motor dc sebagai penggerak robot. Robot memiliki kemampuan mengikuti dinding separator dan motor spray sebagai penyemprot cat pada separator, sensor jarak akan aktif membaca jarak objek yang terdeteksi, motor dc aktif bergerak perlahan mengikuti dinding separator kemudian motor spray aktif menyemprotkan cat pada objek. Robot diuji dengan beberapa kemungkinan posisi objek, terdapat 3 skema posisi yang diujikan sehingga robot dapat bergerak mengikuti dinding. Pada pengujian 1 dengan posisi objek ditengah dengan jarak antara sensor kanan dan kiri sama-sama 10cm, robot berhasil bergerak maju mengikuti objek. Pada pengujian 2 dengan posisi objek dikanan dengan jarak sensor kanan <= 4cm dan sensor kiri >=16cm Robot akan bergerak serong kanan hingga sensor jarak kanan mencapai 10cm atau sensor jarak kanan dan kiri sudah sama 10cm, maka robot akan bergerak maju. Pada pengujian 3 dengan posisi objek dikiri dengan jarak sensor kiri<= 5cm dan sensor kanan >=15cm robot akan bergerak serong kiri mengikuti objek. Robot akan bergerak serong kiri hingga sensor jarak kiri mencapai 10cm atau sensor jarak kanan dan kiri sudah sama 10cm, maka robot akan bergerak maju. Dari sistem yang telah dibuat dan diujikan robot dapat bergerak maju dan meratakan posisi sehinga robot tidak menabrak objek.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT BIPED DELAPAN SENDI DENGAN SENSOR GS-12 SEBAGAI SENSOR KESETIMBANGAN DAN SENSOR DMS-80 SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN Vitro Luthfiakbar Rais; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biped robots are two-legged robots that can run like humans. This robot has a foot structure like humans and has joints that represent the legs, knees and hips. In biped robots, the balance still runs when it stays inside walking. In this final project a biped robot has been made that can move forward in a balanced manner and can avoid obstacles. Making this Biped Robot to improve the compatibility of robots that move forward and avoid obstacles without falling. The working principle used is, the robot compilation is activated, the robot is in a position ready the GS-12 sensor will be active and the DMS-80 sensor will discuss the obstacles ahead, if there is no obstacle the robot will move forward and the compilation of sensors then the robot will avoid to the right if the sensor reading value is DMS-80 = 146 or left if the sensor reading value of DMS-80 = 71, and the GS-12 sensor will read so that the robot does not fall in every movement. From the overall test it can be concluded, the eight-joint biped robot with the GS-12 sensor as an equilibrium sensor and DMS-80 sensor as a barrier detector. In this test the robot can be run according to the command given. In testing the robot, it can be seen the number of robot falls, namely, the total robots fell 39 times out of 5 tests, 3 types of movements and 28 steps of movement.
Sistem Perekaman Pelat Nomor Mobil pada Palang Pintu Parkir Menggunakan Web Kamera dan Mikrokontroler Wahit Sigit Ismail; Peby Wahyu Purnawan; Indra Riyanto; Nazori Nazori
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol 10 No 3 (2020): MATRIX - Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31940/matrix.v10i3.2066

Abstract

Ilmu dan teknologi pengolahan citra bermanfaat bagi kehidupan, salah satunya ialah membaca dan mengenali nomor pelat kendaraan dengan pengolahan citra sehingga sistem ini dapat mengawasi dan mengetahui kendaraan yang memasuki area parkir. Penelitian ini mencakup pengenalan nomor pelat dengan pengolahan citra untuk sistem otomatisasi palang pintu parkir pada area parker. Hal ini dilakukan dengan mengimplementasikan ilmu pengolahan citra pengenalan pelat nomor kendaraan dan mikrokontroler. Tujuannya adalah mempermudah proses masuk dan keluar pada saat parkir dengan tidak menggunakan sistem secara manual. Terdapat beberapa proses untuk mengenali nomor pelat (license plate recognition, LPR), yaitu proses tangkap gambar nomor pelat mobil (scanning), preprocessing, segmentation, dan pengenalan karakter (object character recognition, OCR). Selanjutnya dilakukan proses pemeriksaan apakah nomor pelat mobil diperbolehkan parkir di area parkir, melalui alur kondisi (ya atau tidak). Seluruh prosedur dengan menggunakan pengolahan citra diterapkan menggunakan metode image processing software. Selanjutnya, untuk mengontrol buka tutup palang pintu parkir digunakan mikrokontroler Arduino Uno, yang diperintah dari PC yang terhubung dengan komunikasi serial. Apabila pelat nomor mobil dapat terbaca oleh kamera dan sensor sebagai mobil yang menggunakan pelat nomor, maka PC mengirimkan karakter “1” ke mikrokontroler dan palang pintu parkir terbuka, jika tidak menggunakan pelat maka palang pintu parkir tidak terbuka, karena PC tidak mengirim karakter “1”. Berdasarkan percobaan dengan 20 sampel tingkat keberhasilan nomor pelat dapat dikenali yaitu 75%. Hasil dari OCR berupa teks yang dimasukkan ke dalam basis data. Dari hasil teks tersebut dilakukan pencocokan pada basis data kemudian diperintahkan ke mikrokontroler untuk membuka palang pintu parkir.
Pengamanan Sistem Menggunakan One Time Password Dengan Pembangkit Password Hash SHA-256 dan Pseudo Random Number Generator (PRNG) Linear Congruential Generator (LCG) di Perangkat Berbasis Android Nazori Agani; Mardi Hardjianto; Dolly Virgian
Bit (Fakultas Teknologi Informasi Universitas Budi Luhur) Vol 13, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Budi Luhur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (769.56 KB) | DOI: 10.36080/bit.v13i1.442

Abstract

Pencegahan akses sistem berbasis web dapat dilakukan dengan otentikasi, yaitu menggunakan password, tetapi penggunaan password statis tetap memungkinkan terjadinya pencurian password oleh hacker.  Pengamanan  Sistem dengan metode One Time Password (OTP) dapat menjadi salah satu solusi permasalahan tersebut. Password OTP hanya dapat digunakan satu kali dan dengan batas waktu yang singkat, jika tidak segera digunakan, maka password akan kadaluarsa dan tidak dapat digunakan lagi. Aplikasi OTP menggunakan ID pengguna, nomor handphone yang teregistrasi, dan waktu akses sebagai variable untuk men-generate password menggunakan fungsi hash SHA-256 dan dipilih enam karakter secara acak menggunakan salah satu metode yang ada pada Pseudo Random Number Generator (PRNG) yaitu Linear Congruential Generator (LCG). Dengan peningkatan sistem menggunakan One Time Password, maka resiko pencurian password oleh orang yang tidak berwenang dapat diminimalisir. Kata Kunci : One Time Password, SHA-256, Pseudo Random Number Generator, Linear Congruential Generator
OTIMISASI DAYA PEMBANGKIT PADA WINDBELT GENEARTOR DENGAN METODE PERTURB & OBSERVE (P&O) Achmad Rizky; Sujono Sujono; Nifty Fath; Nazori AZ; Suwasti Broto
MAESTRO Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi Baru Terbarukan (EBT) menjadi energi alternatif pengganti energi fosil karena ramah lingkungan dan tidak menghasilkan emisi karbon. Energi baru terbarukan merupakan energi yang berasal dari alam yang tersedia di bumi dalam jumlah yang besar, salah satu contoh pemanfaatan energi angin. Perlu dikembangkan energi angin menjadi energi listrik. Generator sabuk angin merupakan salah satu yang dapat memanfaatkan energi angin menjadi energi listrik. Sabuk angin dapat memanfaatkan gerak atau getaran pita yang tertiup oleh angin kemudian menggerakan magnet yang berada di dekat kumparan dan menginduksi kumparan tersebut sehingga menghasilkan arus listrik.Beberapa faktor yang memperngaruhi induksi GGL terbaik dari sebuha windbelt generator yaitu : ukuran pita, ukuran magnet, jumlah lilitan kumparan, dan keceptan angin. Agar daya yang dihasilakan sabuk angin tetap berada pada titik maksimum meskipun dengan kecepatan angin yang berubah-ubah maka diperlukan sebuah sistem Maksimum Power Point Tracking (MPPT). Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban.Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban. Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban. Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban.Oleh karena itu penelitian ini merancang sebuah sistem MPPT dengan menggunakan metode Perturb & Observe (P&O) dengan cara mengendalikan (tension) pita berdasarkan tegangan keluaran windbelt. Nilai rata-rata yang dihasilkan oleh windbelt generator sebesar 1,67 Volt pada pengujian sistem tanpa beban. Pada pengujian sistem menggunakan beban tegangan keluaran dari generator windbelt mengalami penuruan yang drstis karena arus yang dihasilkan sangan kecil sehingga tidak mampu melewati beban.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN PENETRALISIR KEASAMAN AIR LIMBAH RUMAH TANGGA Hendryono Saputra; Nazori A Z; Eka Purwa Laksana; Suwasti Broto; Indra Riyanto
MAESTRO Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Neutralizing household wastewater into clean water is currently one way to reduce groundwater use. In this final project, a neutralization system will be designed for residential wastewater into clean water. This system consists of, water level sensor, water ph sensor, microcontroller, pump, . Wastewater from each house is channeled into a holding tank. If the waste water reservoir is full and the clean water reservoir is empty, the wastewater from the reservoir is channeled into a water treatment tank to be processed into clean water with a pH value of 7 to 9. achieved. Meanwhile, if the waste water reservoir is full and the clean water reservoir is also full, the clean water can be channeled for the needs of the residents or flowed into the river. With this concept, residents' need for clean water from ground water can be reduced and the water discharged into the river is also clean water that does not pollute the river. The energy source for power supply to the system comes from solar energy which is stored using batteries. The process of neutralizing wastewater with injection / addition of aluminum sulfate / alum (Al2OH) and aluminum chloride (PAC) as much as 9 mL is able to raise the pH from 4.3 to 7.81 so the results have met the water quality standard.
PENGEMBANGAN APLIKASI ANALISIS TATA KELOLA SISTEM INFORMASI AKADEMIK DENGAN MENGGUNAKAN COBIT FRAMEWORK Fitra Nugraha; Nazori Agani
NUANSA INFORMATIKA Vol 9, No 2 (2015)
Publisher : FKOM UNIKU

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (14057.172 KB) | DOI: 10.25134/nuansa.v9i2.225

Abstract

AbstractThe development of information technology has developed so rapidly at this time. IT progress is made every user can access a variety of data and information needed to easily and quickly. Increasing the role of IT in the enterprise is happening right now in fact also followed by changes in the company's business processes. Development of business strategy has always been associated with the development of IT strategy. Concepts of Information Technology (IT) governance is how to manage the use of information technology disebuah organization. IT Governance incorporate good practices of planning and organizing, development and implementation, distribution and services, as well as performance monitoring information system to ensure that the information and technology that can support the goals and mission of the organization. One way to determine this is to conduct the audit of the system. Audits conducted in order to establish the current state, look for deficiencies and recommend improvements to the informations system more useful in supporting informations. Academic information system services are complete, accurate, current, complete, secure, consistent, timely and relevant is very important for the University Brass to create user loyalty, improve the effectiveness and efficiency of resource use. In order to improve the efficiency of operations and academic information system service quality to its users, Universitas Kuningan required to develop a good business strategy, one of them by utilizing advances in information technology. In this paper, COBIT (Control Objectives for Information and Related Technology) can be used as tools used to streamline the implementation of information systems in the enterprise. COBIT consists of four domains, namely Planning - Organization (PO), Acquistion - Implementation (AI), Delivery - Support (DS) and Monitor - Evaluate (ME). COBIT framework is used to develop and implement a model of information system audit with the aim to provide input and recommendations to the management company for improving the management of information systems in the future. This research aims to reveal the importance of information systems auditing at the Universitas Kuningan, and make application management audit questionnaire web-based information systems.Keywords: IT audit, information systems,questionnaire, COBIT, Planning-Organization, Acquistion-Implementation, Delivery-Support, Manage-Evaluate
APLIKASI PEMBELAJARAN MULTIMEDIA INTERAKTIF BAHASA MANDARIN Fanny Fransisca; Yosianus Robertus Isak; Jimmy Arifin; Nazori AZ
Telematika MKOM Vol 7, No 2 (2015): Jurnal Telematika MKOM Vol. 7 No. 2 September 2015
Publisher : Universitas Budi Luhur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4180.728 KB)

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman yang diringi dengan perkembangan teknologi dan informasi yang semakin pesat sehingga kebutuhan manusia semakin meningkat, terutama dalam pengetahuan bahasa karena bahasa merupakan media komunikasi yang mendasar. Selain bahasa Indonesia pada zaman sekarang penggunaan bahasa asing sudah sangatlah berperan penting dalam segala aspek baik dalam dunia pendidikan, dunia bisnis ataupun kehidupan sehari-hari. Dimulai dari masuknya peran penting bahasa inggris dalam kehidupan sehari-hari dan dalam berbagi hal dalam aspek kehidupan, belakangan ini bahasa mandarin mulai lah menjamah beberapa aspek dalam zaman-zaman ini khususnya dalam dalam dunia kerja. Sehingga dengan adanya hal tersebut maka peneliti mencoba membantu mengenalkan bahasa mandarin melalui pembuatan aplikasi pembelajaran multimedia interaktif bahasa mandarin ini kepada kalangan anak sekolah dasar dengan tujuan supaya generasi penerus kita dapat mengetahui bahasa asing khususnya bahasa mandarin. Bukan hanya sekedar mengetahui bahkan peneliti berusaha membantu para anak-anak agar dapat menghadapi zaman yang berkembang yang menuntut perlunya pengetahuan bahasa yang dikhususkan bahasa yang baru-baru mulai masuk kedalam berbagai aspek kehidupan saat ini, yaitu bahasa mandarin. Aplikasi pembelajaran multimedia interaktif bahasa mandarin yang berisi materi belajar berupa kosakata, kalimat dan paragraph serta dilengkapi soal latihan yang bervariasi untuk anak-anak diharapkan memberi kemudahan bagi anak-anak mempelajari bahasa mandarin.
PENERAPAN STEGANOGRAFI MENGGUNAKAN ALGORITMA LEAST SIGNIFICANT BIT DENGAN MEMANFAATKAN AUDIO DIGITAL SEBAGAI COVER-OBJECT Andri Zakariya; Dinisfu Sya&#039;ban; Nazori Agani
Telematika MKOM Vol 4, No 2 (2012): Jurnal Telematika MKOM Vol. 4 No. 2 September 2012
Publisher : Universitas Budi Luhur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (11481.953 KB)

Abstract

Makin rentannya keamanan informasi dalam pelaksanaan komunikasi di berbagai media komunikasi seperti internet menjadikan pengamanan terhadap informasi hal yang tidak terpisahkan dalam pelaksanaan komunikasi. Teknik yang dapat digunakan dalam pengamanan informasi dan data dalam komunikasi adalah teknik kriptografi ataupun dengan menggunakan teknik steganografi. Steganografi atau teknik penyembunyian data dapat dijadikan alternatif pengamanan data atau informasi rahasia, dalam teknik ini data yang akan dilindungi disembunyikan dalam data lainnya sedemikian sehingga data yang dilindungi tersebut tidak dapat diketahui oleh pihak yang tidak berkepentingan. Salah satu algoritma steganografi yang paling terkenal adalah Least Significant Bit (LSB). Berbagai penelitian telah dilakukan dalam rangka menerapkan algoritma LSB untuk steganografi yang menggunakan citra digital sebagai file cover atau pembawa pesan rahasia yang disembunyikan. Penulis mencoba menerapkan LSB untuk steganografi dengan menggunakan jenis file multimedia yang berbeda dari penelitian-penelitian sebelumnya. Pada penelitian ini penulis menggunakan audio digital sebagai file cover-object atau pembawa pesan rahasia yang disembunyikan. Dari hasil penelitian yang dilakukan maka dapat disimpukan bahwa aplikasi steganografi yang telah diterapkan menggunakan algoritma LSB pada audio digital dapat digunakan dengan baik untuk menyembunyikan pesan sedemikian rupa sehingga orang lain tidak menyadari ada sesuatu di dalam pesan tersebut.