Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

1.978

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Teknika Jurnal Teliska Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Jurnal Ampere JURNAL MUQODDIMAH : Jurnal Ilmu Sosial, Politik dan Hummaniora Internet of Things and Artificial Intelligence Journal

Rasyad, Sabilal

Politeknik Negeri Sriwijaya

Author-ID : 688087

Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 18 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

PERANCANGAN SISTEM MONITORING LEVEL CAIRAN MENGGUNAKAN POWER LINE COMMUNICATIONS Amperawan, Amperawan; Yahya, Sudirman; Nurdin, Ali; Rasyad, Sabilal
JURNAL AMPERE Vol 1, No 2 (2016): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (25.536 KB)

ABSTRAKPower line communications adalah suatu alat yang digunakan untuk berkomunikasi melalui label listrik (tegangan tinggi), teknik ini merupakan terobosan baru yang banyak dikembangkan saat ini. Secara umum level cairan yang digunakan untuk mengukur volume cairan didalam suatu tangki penampungan dengan cara manual melalui pipa kaca atau pipa transparan. Metode manual tersebut tidak dapat mengukur jumlah cairan didalam tangki secara tepat melalui pengembangan power line communications, jumlah cairan di dalam tangki penampungan ditentukan secara akurat dari jarak jauh. Desain alat ukur monitor volume cairan ini mengunakan Arduino UNO, sebagai sensor pembacanya melalui sensor ultrasonic.Â Selanjutnya, komunikasi melalui power line communications akan menampilkan visual data volume dan waktu pengisian. Tujuan studi ini adalah memungkinkan untuk memonitor jumlah cairan dalam tangki penampungan dari jarak jauh melalui proses power line communicationsÂ tipe 7 inova 200 Mb Melalui jaringan komputer. Di dalam studi ini, pembacaan volume cairan yang ditampilkan secara visualÂ pada program delphi melaluiÂ power line communications sebagai client dan power line communications sebagai server pada tegangan 220 Vac menghasilkan volume yang sama.Â Kata Kunci : Power Line Communications,Â Arduino Uno, Sensor Ultrasonic

APLIKASI LINEAR PROGRAMMING PADA SISTIM OPTIMASI SALURAN TRANSMISI Anisah, Masayu; Afandi, A.N.; Rasyad, Sabilal; Evelina, Evelina; Roseno, Taufik
JURNAL AMPERE Vol 2, No 1 (2017): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.394 KB)

ABSTRAKMetode Pemprograman Linear memiliki arti penting: kecepatan konversi, perhitungan efisiensi dan reliabilitas, kesederhanaan, eksekusi lebih cepat dan hasil yang akurat. Pada aplikasi on-line, pendekatan pemrograman linier dengan penggunaan jaringan dapat memberikan solusi untuk masalah penjadwalan ulang transmisi sistem tenaga listrik. Perumusan pemrograman linier pada jaringan berbasis kapasitas sistem transmisi didekati dengan mempertimbangkan tegangan pada bus bar dan phasa sudut. Pada analisis ini digunakan 6 bus bar untuk 11 baris. Dengan kondisi slack bus (1) memiliki nilai tegangan, load bus (4, 5 6) dengan nilai daya aktif dan beban reaktif, sedangkan generator bus (1,3) dengan nilai daya aktif pembangkitan dan voltase generasi. Berdasarkan hasil analisis tersebut, terdapat dua kondisi sistem transmisi yang tidak memenuhi kapasitas (yang diperbolehkan nominal current limited), yaitu transmisi yang menghubungkan antara bus 1-2 dan bus 2-4.Â Kata kunci : busbar, magnetude, arus nominal, fungsi objektif

APLIKASI MATRIK KOOKURANSI TINGKAT KEABUAN UNTUK ANALISA CITRA IKAN TENGGIRI Jumnahdi, Muhammad; Anisah, Masayu; Rasyad, Sabilal
JURNAL AMPERE Vol 3, No 1 (2018): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Mackerel fish (Cybium commersoni) which is a lot of fish found in the waters of Indonesia with high economic value. This study aims to analyze the image of mackerel fish with 25 fish tail that has an average length of 40cm with weight of 250-300 gram taken in fresh condition from Fish Auction Place located in Kurau village and Pantairebo village of Bangka Island. The image of the fish is taken by using 12Mpiksel digital camera. Image retrieval period is 0 to 6 hours, 6 hours and 6 hours. The image is passed to the RGB filter, which is then extracted using GLCM resulting in a mean of Entropy 3.2039 for fresh fish while for fresh fish 3.5714; Energy 0,0531 for fresh fish while for fresh fish 0,0053; contrast produced 63,6157 for fresh fish while fish not fresh equal to 33,8951; The correlation of 0.5673 for fresh fish and 0.7822 for fish is not fresh homogeneity 0.2357 for fresh fish and 0.1345 for non fresh fish.ABSTRAK Ikan tenggiri (Cybium commersoni) yang merupakan ikan yang banyak ditemukan diperairan Indonesia dengan nilai ekonomis yang tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa citra Citra ikan tenggiri dengan sampel ikan 25 ekor yang memiliki panjang rata-rata 40cm dengan berat 250-300 gram diambil dalam kondisi segar dari Tempat Pelelangan Ikan yang berada di desa Kurau dan desa Pantairebo Pulau Bangka. Citra ikan diambil dengan menggunakan camera digital 12Mpiksel. Jangka waktu pengambilan Citra 0 sampai dengan 6 jam pertama, 6 jam kedua dan 6 jam ketiga. Citra dilewatkan pada filter RGB, yang kemudian diekstraksi dengan menggunakan GLCM yang menghasilkan rerata Entropi 3.2039 untuk ikan segar sedangkan untuk ikan tidak segar 3,5714; Energi 0,0531 untuk ikan segar sedangkan untuk ikan tidak segar sebesar 0,0053; kontras dihasilkan 63,6157 untuk ikan segar sedangkan ikan tidak segar sebesar 33,8951; Korelasi 0,5673 untuk ikan segar dan 0,7822 untuk ikan tidak segar homogenitas 0,2357 untuk ikan segar dan 0,1345 untuk ikan tidak segar

KENDALI SUHU AIR DENGAN SENSOR TERMOKOPEL TIPE-K PADA SIMULATOR SISTEM PENGISIAN BOTOL OTOMATIS Sari, Dewi Permata; Rasyad, Sabilal; Amperawan, Amperawan; Muslimin, Selamat
JURNAL AMPERE Vol 3, No 2 (2018): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

This observation discusses about water temperature control by using thermocouple K-type sensor in an automatic bottle filling system simulator. This control system is purposed to keep the bottle unexpand in the effect of high temperature water. In this observation, we obtained that the bottle will defend or unexpand if it is filled with water in a temperature of ±65°c. This temperature will be used as reference in a water temperature control by using thermocouple sensor. The control system works by monitoring the heater activites in order not to heat the water more than the deterimined setpoint temperature, which is 60°c. In the control process, a thermocouple sensor is supported by PLC Schneider Modicon TM221M16R. The communication process between the thermocouple sensor and PLC utilizes analog input in PLC device. Generated voltage by a thermocouple in the effect of temperature difference between hot junction and cold junction is read by PLC. Generated voltage in the effect of these two points difference is very small, about 40μV/°c. Therefore, IC op amp LM 358 is used as a voltage amplifier. The output of LM 358 is used as PLC analog input to control the water temperature.Abstrak— Pada penelitian ini dibahas mengenai kendali suhu air dengan sensor termokopel tipe-K pada simulator system pengisian botol otomatis. Pengontrolan ini ditujukan untuk menjaga agar botol yang digunakan tidak mengalami pemuaian akibat terisi oleh air dengan suhu tinggi. Dari peneltian didapatkan bahwa botol yang digunakan dalam system ini dapat bertahan atau tidak mengalami pemuaian jika diisi oleh air dengan suhu ± 65oC. Suhu inilah yang kemudian dijadikan sebagai referensi dalam kendali suhu air oleh sensor termokopel. Kendali suhu ini dilakukan dengan cara memantau aktivitas heater agar tidak memanaskan air melebihi suhu setpoint yang ditentukan yaitu 60oC. Pada proses kendalinya, sensor termokopel dibantu oleh PLC Schneider Modicon TM221M16R. Proses komunikasi antara sensor termokopel dan PLC memanfaatkan analog input yang tersedia diperangkat PLC. Adapun yang dibaca oleh PLC adalah tegangan yang dihasilkan oleh termokopel akibat perbedaan suhu antara hot junction dan cold junction. Tegangan yang dihasilkan oleh perbedaan kedua titik ini sangat kecil, berkisar antara 40μV/oC. Oleh karena itu digunakanlah IC op amp LM 358 sebagai penguat tegangan. Keluaran dari LM 358 inilah yang dijadikan sebagai input analog PLC untuk mengontrol suhu air.

IDENTIFIKASI HURUF BRAILLE BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME Sari, Dewi Permata; Rasyad, Sabilal; Evelina, Evelina; Amperawan, Amperawan
JURNAL AMPERE Vol 2, No 2 (2017): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v2i2.1765

Digital image processing technology is currently growing very rapidly, it can simplify human life in many applications that can apply it. Image processing is image processing using a computer that is better in recognizing the quality of the object. By utilizing these technologies, it is expected that an application that can recognize an object in front of the camera can identify the type of object in realtime. By using the Logitech C600 camera can make the image so that image will be obtained object that will be in the identification with the right/ proper. Image object is processed using identify and track the image of the object. After the image obtained object image and then the next process is to compare with the database. If it matches the database, the resulting output is the identification of alphabet letters and binary data from Arduino UNO. The results of this study aims to correctly identify the Braille letters in real-time. From Braille test results with Logitech C600 camera using time from 3 seconds to 5 seconds then the accuracy rate = 92.3% and error = 7.7%. While testing Braille letters with Logitech C600 camera using time from 6 seconds to 10 seconds then the accuracy rate = 100% and error = 0%.Keywords : : Image Processing, Template Matching, OpenCV, Visual StudioABSTRAK Teknologi pengolahan citra digital (Digital Image Processing) saat ini berkembang sangat pesat, maka dapat mempermudah kehidupan manusia dalam banyak aplikasi yang dapat menerapkannya. Pengolahan citra adalah pemprosesan citra menggunakan komputer yang kualitasnya lebih baik dalam mengenal obyek. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, maka diharapkan adanya suatu aplikasi yang dapat mengenal suatu obyek yang ada di depan kamera, bisa mengidentifikasi jenis objek secara realtime. Dengan menggunakan webcam dapat melakukan pengambilan citra sehingga akan didapatkan gambar objek yang akan di identifikasi dengan benar/ tepat. Gambar objek diproses dengan mengidentifikasi dan melakukan tracking gambar objek tersebut. Setelah didapatkan citra gambar objek kemudian proses selanjutnya adalah membandingkan dengan database. Apabila cocok dengan database, maka keluaran yang dihasilkan berupa identifikasi huruf abjad dan data biner dari Arduino UNO. Hasil dari Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi huruf Braille dengan benar secara real-time dengan benar. Dari hasil Pengujian huruf Braille dengan kamera Logitech C600 menggunakan waktu dari 3 detik sampai dengan 5 detik maka tingkat akurasi =92,3 % dan error =7,7 %. Sedangkan Pengujian huruf Braille dengan kamera Logitech C600 menggunakan waktu dari 6 detik sampai dengan 10 detik maka tingkat akurasi = 100 % dan error = 0 %.Kata Kunci : Image Processing, Template Matching, OpenCV, Visual Studio

Power line communications adalah suatu alat yang digunakan untuk berkomunikasi melalui label listrik (tegangan tinggi), teknik ini merupakan terobosan baru yang banyak dikembangkan saat ini. Secara umum level cairan yang digunakan untuk mengukur volume cairan didalam suatu tangki penampungan dengan cara manual melalui pipa kaca atau pipa transparan. Metode manual tersebut tidak dapat mengukur jumlah cairan didalam tangki secara tepat melalui pengembangan power line communications, jumlah cairan di dalam tangki penampungan ditentukan secara akurat dari jarak jauh. Desain alat ukur monitor volume cairan ini mengunakan Arduino UNO, sebagai sensor pembacanya melalui sensor ultrasonic. Selanjutnya, komunikasi melalui power line communications akan menampilkan visual data volume dan waktu pengisian. Tujuan studi ini adalah memungkinkan untuk memonitor jumlah cairan dalam tangki penampungan dari jarak jauh melalui proses power line communications tipe 7 inova 200 Mb Melalui jaringan komputer. Di dalam studi ini, pembacaan volume cairan yang ditampilkan secara visual pada program delphi melalui power line communications sebagai client dan power line communications sebagai server pada tegangan 220 Vac menghasilkan volume yang sama.

PENGAPLIKASIAN SENSOR WARNA PADA NAVIGASI LINE TRACKING ROBOT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER Husni, Nyayu Latifah; Rasyad2, Sabilal; Putra, M S; Hasan, Yordan; Rasyid, Johansyah Al
JURNAL AMPERE Vol 4, No 2 (2019): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Static garbage boxes, which cannot move to the location where people want to dispose the garbage, is one of the reasons why people tend to litter. This static garbage box tends not to save energy and time of people who will dispose the garbage. In this research, a concept of handling waste using garbage robots is offered. This garbage robot is designed to move towards the location of people who want to dispose of trash. This robot can run automatically. Another advantage of using this garbage robot is the navigation of the robot that uses line tracking so that the robot's way to the garbage location can be arranged. Garbage locations are distinguished by color, while robot motion systems are based on line sensors as line track detectors. Using the robot that can go to the location, people who will dispose of the garbage can save more energy and timeAbstrak Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang ?sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah ?sembarangan. Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat ?energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah ?menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi ?orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. ?Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang ?menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju ?lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat ?energi dan waktu. ? Kata kunci : Robot sampah, Sensor warna, Line Tracking

Navigasi Garbage Robot (G-Bot) Menggunakan Environment Mapping Riansyah, Rici; Amperawan, Amperawan; Al Rasyid, Johansyah; Husni, Nyayu Latifah; Rasyad, Sabilal
TEKNIKA Vol. 14 No. 1 (2020): Teknika Januari - Juni 2020
Publisher : Politeknik Negeri Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5281/zenodo.13347597

AbstrakSampah merupakan salah satu sumber permasalahan yang sangat serius jika tidak ditangani dengan benar. Beberapa hal yang ditimbulkan akibat tumpukan sampah yang berlebihan yaitu lingkungan yang kotor, bau tidak sedap, gangguan kesehatan, permukiman yang kumuh dan hal-hal lainnya yang diakibatkan oleh sampah yang kurang diperhatikan. Kurangnya pemantauan terhadap tempat penampungan sampah menjadi salah satu faktor penyebab menumpuknya sampah pada lokasi pembuangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penilitian ini akan dirancang sebuah Garbage Robot yang mampu bernavigasi secara otomatis. Sistem kecerdasan pada Garbage Robot dibuat agar robot dapat berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain. Perancangan Garbage Robot menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dilengkapi modul ESP8266 sehingga bisa terkoneksi dengan internet, Sensor Gps untuk mengetahui posisi robot serta sensor kompas, sensor jarak dan sensor warna untuk pendukung navigasi robot. Kata kunciâ€” Sampah, Garbage Robot, Navigasi Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Sensor Kompas, Sensor Jarak, Sensor Gps dan Sensor Warna.Â AbstractÂ Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Garbage is one source of very serious problems if it is not handled properly. Some of the things that are caused by excessive pile of garbage are dirty environment, unpleasant odors, health problems, slums and other things that are caused by waste that is not considered. Lack of monitoring of rubbish dumps is one of the factors causing the accumulation of garbage at the disposal site. To overcome these problems in this study, a Garbage Robot will be able to navigate automatically. The intelligence system in the Garbage Robot is made so that the robot can move from one place to another. The design of Garbage Robot uses the Arduino Mega 2560 microcontroller which is equipped with ESP8266 module so that it can be connected to the internet, Gps Sensor to determine the position of the robot as well as compass sensors, proximity sensors and color sensors to support robot navigation.Keywordsâ€” Garbage, Garbage Robot, Navigation Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Compass Sensor, Proximity Sensor, Gps Sensor and Color Sensor.

Controlling a Delivery Robot Based on Color Using Fuzzy Logic Method Sapriyanto, Hidayat; Rasyad, Sabilal; Damsi, Faisal
Internet of Things and Artificial Intelligence Journal Vol. 5 No. 2 (2025): Volume 5 Issue 2, 2025 [May]
Publisher : Association for Scientific Computing, Electronics, and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/iota.v5i2.927

This research presents the design and implementation of an IoT-based delivery robot equipped with a line navigation system and color classification using Mamdani fuzzy logic. The robot follows a black line using infrared sensors and identifies delivery zones via color markers (red, green, blue, yellow) detected by a TCS3200 sensor. Fuzzy logic processes RGB input to classify colors and trigger item placement using a servo mechanism. The system integrates hardware components such as Arduino Mega, ESP8266, and L298N motor drivers, and utilizes the Blynk application for remote control. Navigation decisions are enhanced through fuzzy inference, enabling adaptation to sensor uncertainty and lighting variations. Experimental results show a 94% success rate in path following, 92% color classification accuracy, and sub-2-second response time for remote commands. The combination of fuzzy logic and IoT enables flexible, real-time control, making the system suitable for dynamic indoor environments like offices or labs.

Alat Monitoring Kondisi Udara Dan Cuaca Pada Ruang Terbuka Berbasis Iot Dengan Platfrom Via Telegram Rasyad, sabilal
Jurnal Ampere Vol. 10 No. 1 (2025): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31851/ampere.v10i1.18192

Penelitian ini akan membuat suatu alat monitoring kondisi udara dan cuaca yang dapat dipantau dengan IoT. Tujuannya akan memberikan informasi secara menyeluruh tentang apakah ada gas yang berbahaya, intensitas cahaya, suhu, kelembaban, dan hujan pada suatu tempat. Penelitian dilakukan dengan metode pengujian secara real-time terhadap sensor-sensor yang dipakai apakah beroperasi dengan baik. Berdasarkan pengujian untuk sensor BH1750 pada hari yang semakin siang, intensitas cahaya makin naik. Dengan kenaikan intensitas cahaya, sensor DHT22 mendeteksi adanya kenaikan suhu. Semakin naik suhu mempengaruhi nilai kelembaban yang semakin menurun. Sensor DHT22 akan mendeteksi sebaliknya jika intensitas cahaya menurun. Selanjutnya untuk sensor MQ-2 mendeteksi kondisi udara dalam keadaan baik dengan nilai pembacaan sensor 16-42 (ADC). Ini berarti sedikit sekali gas berbahaya. Semua pengujian ini dilakukan saat kondisi cuaca tidak turun hujan/hari cerah, hal ini terdeteksi oleh sensor raindrop. Dari hasil pengujian, sistem alat monitoring ini telah bekerja dengan baik karena dapat mendeteksi perubahan kondisi udara dan keadaan cuaca untuk kelima parameter sesuai dengan kondisi tempat tersebut. Hal ini memberikan bukti visual dan data yang lebih lengkap tentang adanya kondisi udara dan cuaca

Co-Authors A.N. Afandi AA Sudharmawan, AA Abdurahman Abdurrahman Ade Silvia Handayani Ahmad Taqwa Al Rasyid, Johansyah Alfarizal, Niksen Amperawan Amperawan, Amperawan Amperawan, Amperawan Amperawan, Amperawan Andika, Destra Anisah, Masayu Anisah, Masayu Dewi Permata Sari Evelina Evelina Evelina, Evelina Faisal Damsi, Faisal Firly Akbar, Ahmad Handayani, Ade S Silvia Hasan, Yordan Heru Irianto Husni, Nyayu Latifah Jumnahdi, Muhammad Muslimin, Selamat Nur Fajri, Muhammad Nuranisah, Mourinda Nurdin, Ali Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Putra, M S Putra, Yogie Dwi Rasyid, Johansyah Al Riansyah, Rici Roseno, Taufik Sapriyanto, Hidayat Sobri, M. Sudirman Yahya Susi Ratnawati Triandono, Muhammad Uswa, Khoirotun Vira, Rizky Yahya, Sudirman Yudi Wijanarko, Yudi

Title

Found 18 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 18 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 18 Documents
Search