Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.376
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JET (Journal of Electrical Technology) Jurnal Darma Agung Jurnal Ilmiah MADIYA: Masyarakat Mandiri Berkarya Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- (JOMAse) Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa (PASSA)
Imnadir, Imnadir
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Tongkat Tunanetra dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 2, No 2 (2022): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35334/jbit.v2i2.3082

Abstract

People who are blind, assistive devices to carry out daily activities are needed. If they do not use assistive devices, blind people will have difficulty when carrying out daily activities such as reaching obstacles that are near them. As for those who use tools that are classified as manual, such as sticks. However, the stick is considered less effective because the reach of the stick is not so wide and long, it is also less efficient when used in the crowd of activities of people nearby. On the basis of these problems, this research was conducted to help blind people to be aware of the obstacles that are around them. The HCSR04 type ultrasonic distance sensor can be used to measure the distance from the user to the surrounding obstructions. This sensor can measure distances from a radius of 5 cm to 200 cm. By using Arduino Uno, you can maximize the function of the HC-SR04 sensor as input for the visually impaired. Arduino uno is used as the brain of the program for the visually impaired in this study. The use of a buzzer on this blind aid is used as a sound output. Bagi penyandang tuna netra, alat bantu untuk melakukan aktifitas keseharian sangatlah dibutuhkan. Apabila tidak menggunakan alat bantu, para penyandang tuna netra akan mengalami kesulitan ketika melakukan aktifitas keseharian seperti menjangkau penghalang yang berada didekat mereka. Adapun yang menggunakan alat bantu yang tergolong masih manual seperti tongkat. Namun tongkat dinilai kurang efektif karena jangkauan tongkat yang tidak begitu luas dan panjang, juga kurang efisien apabila digunakan di tengah keramaian aktifitas orang-orang didekatnya. Atas dasar masalah tersebut penelitian ini dilakukan untuk membantu penyandang tuna netra dapat mewaspadai penghalang yang berada disekitar mereka. Sensor jarak ultrasonik tipe HCSR04 dapat difungsikan untuk mengukur jarak dari pengguna dengan penghalang disekitarnya. Sensor ini dapat mengukur jarak dari radius 5 cm hingga 200 cm. Dengan menggunakan arduino uno dapat memaksimalkan fungsi sensor HC-SR04 sebagai masukan dari alat bantu tuna netra. Arduino uno digunakan sebagai otak dari program alat bantu tuna netra pada penelitian ini. Penggunaan buzzer pada alat bantu tuna netra ini digunakan sebagai keluaran bunyi.
SISTEM PENDETEKSIAN AIR LIMBAH CAIR INDUSTRI Purba, Angelia Maharani; Lestari, Meidi Wani; Imnadir, Imnadir; Sari, Marliana; Silitonga, Hotman; Siburian, Jhonson
JURNAL DARMA AGUNG Vol 32 No 1 (2024): FEBUARI
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Darma Agung (LPPM_UDA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46930/ojsuda.v32i1.4131

Abstract

Limbah cair merupakan sisa buangan hasil suatu proses yang sudah tidak dipergunakan lagi, baik berupa sisa industri, rumah tangga, peternakan, pertanian, dan sebagainya. Limbah cair industir biasanya berasal dari bekas cucian peralatan produksi, laboratorium, rumah tangga, kamar mandi dan bahan bekas reagnsia laboratorium. Jika langsung dibuang limbah cair ini berbahaya bagi lingkungan. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan menggunakan metode eksperimen dengan 3 indikator : tingkat zat terlarut (TDS), pH air limbah dan suhu. Tujuan yang dicapai adalah mengembangkan sistem pendeteksian kualitas air limbah yang akurat dan otomatis menggunakan PLC. Simpulan hasil penelitian adalah bahwa terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang tidak berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di nilai batas ambang. Selain terdapat limbah deterjen, pembersih lantai, air mineral yang berbahaya bagi lingkungan dengan nilai TDS, pH dan suhu terukur berada di atas nilai batas ambang. Limbah yang berbahaya ini harus diolah terlebih dahulu sebelum bisa dibuang
Pelatihan Instalasi Penerangan Listrik Sederhana di SMKS GKPI 1, Desa Nagahuta, Kecamatan Siantar Marimbun, Kabupaten Pematang Siantar, Provinsi Sumatera Utara Purba, Arlina; Simatupang, Eva; Purba, Angelia; Sitanggang, Ernie; Lumbantoruan, Heddy; Napitu, Daniel; Imnadir, Imnadir; Pardede, Morlan; Hutajulu, Elferida; Susaidin
Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat dan Desa Volume 2, Nomor 2, Januari 2025
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/passa.v2i2.2054

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah pelatihan instalasi penerangan listrik sederhana adalah untuk meningkatkan keterampilan, khususnya bagi siswa SMK Jurusan Teknik Jaringan Tenaga Listrik.  Metoda yang dilakukan adalah dengan memberikan pelatihan berupa materi dari instalasi penerangan listrik sederhana dan praktek langsung di modul kit yang telah disediakan oleh pelaksana pada siswa kelas X di SMK GKPI 1 Kota Pematang Siantar. Selain itu, tim pelaksana juga akan memberikan bantuan berupa  modul kit instalasi penerangan listrik sederhana sejumlah 4 set yang dapat langsung digunakan oleh siswa, sehingga lebih banyak siswa yang dapat melakukan praktik langsung ke modul. Dari hasil kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini diperoleh siswa dapat menambah keterampilan dasar instalasi penerangan listrik sederhana, kesempatan siswa untuk melakukan praktek langsung lebih merata seiring dengan bertambahnya modul praktik  dan menambah semangat siswa dalam melakukan praktikum instalasi penerangan instalasi listrik sederhana.
Efisiensi dan Peningkatan Mutu Kelompok Usaha Kopi Melalui Penggunaan Mesin Penggongseng Kopi Indra, Joni; Hasman, Johnny; Imnadir, Imnadir; Suadi, Suadi
Jurnal Ilmiah Madiya (Masyarakat Mandiri Berkarya) Vol. 3 No. 2 (2022): Edisi November 2022
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/madiya.v3i2.1024

Abstract

Kopi adalah minuman yang sangat digemari Masyarakat dengan cara diseduh dengan air panas Berkaitan dengan hal pengabdian Masyarakat yang dilakukan di Kelurahan Deli Tua kecamatan Namo Rambe Deli Serdang yaitu transfer Teknologi proses Gongseng biji kopi untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas dari biji kopi yang digongseng. Salah satu teknologi yang ditransfer yaitu membuat mesin penggongseng kopi dengan pemanas kompor berbahan bakar LPG. Melalui program Pengabdian Masyarakat pada usaha kelompok minuman kopi Kanno Coffeekelurahan DeliTua Kecamatan Namo RambeKabupaten DeliSerdang melaluipenyuluhan dan menerapkan Teknologi Tepat Guna berupa mesin penggongseng kopi . Penggunaan Teknologi Mesin Penggongseng kopi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi, produksi, menurunkan kehilangan hasil dan meningkatkan mutu, nilai tambah dan daya saing produk kopi. Hasil yang ingin dicapai darikegiatan iniantara lain, kelompok usaha mendapatkan wawasan danketrampilan penggunaan Teknologi yang sesuai dalam memproduksi kopi dengan menggunakan mesin sehingga kuantitas dan kualitas produk dapat ditingkatkan dan berkembang yang dapat meningkatkan ekonomi kelompok usaha minuman kopi di Kelurahan Deli Tua Kecamatan Namo Rambe Kabupaten Deli Serdang Medan. Coffee is a trendy drink in the community by brewing it with hot water. In connection with the community service carried out in the Deli Tua Village, Namo Rambe sub-district, Deli Serdang, namely the transfer of technology to roasting coffee beans to increase the quantity and quality of roasted coffee beans. One of the transferred technologies is making a coffee roaster machine with an LPG-fired stove. Through the Community Service program for the Kanno Coffee coffee drink group business, Deli Tua sub-district, Namo Rambe District, Deli Serdang Regency through counseling and applying Appropriate Technology in the form of coffee roasting machines. The use of Coffee Roasting Machine Technology is expected to increase efficiency, and production, reduce yield losses and improve the quality, added value, and competitiveness of coffee products. The results to be achieved from this activity include business groups gaining insight and skills in using appropriate technology in producing coffee using machines so that the quantity and quality of products can be increased and developed, which can improve the economy of coffee drink business groups in Deli Tua Village, Namo Rambe District, Deli Serdang Regency Medan.
Peningkatan Keterampilan Hidup Pemuda Putus Sekolah Melalui Pelatihan Instalasi Listrik dan Pelaporan Sederhana Keuangan Usaha Maharani Purba, Angelia; Purba, Arlina Pratiwi; Simatupang, Eva Malina; Imnadir, Imnadir; Saputro, Ngairan Banu
Jurnal Ilmiah Madiya (Masyarakat Mandiri Berkarya) Vol. 4 No. 2 (2023): Edisi November 2023
Publisher : Politeknik Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51510/madiya.v4i2.1539

Abstract

Residential electrical installation training aims to improve skills, especially for those who have dropped out of school. Those who drop out of school need capital to find work for survival. The method used is to provide a basic theory of electrical installation and direct practice in the modules provided by the proposer using multiplexes at PKBM Hanuba. In addition, training was also given in making simple financial reports. Training is helpful for students to make simple financial reports from the products they make and will market namely acrylic flowers. The result of this activity is that students gain soft skills and hard skills that can be used for life skills, including being able to draw electrical designs for simple residential homes, being able to install simple residential electrical installations, being able to maintain electrical installations for simple residential homes, and being able to implement K3 in the implementation of the installation.
Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Menggunakan Sensor Proximity Induktif dan Infrared Berbasis Arduino UNO R3 Akhiruddin, Akhiruddin; Imnadir, Imnadir; Nurjannah, Nurjannah
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 8, No 3 (2023): Edisi Oktober
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v8i3.8799

Abstract

Permasalahan lingkungan yang sedang dihadapi oleh masyarakat di indonesia salah satunya adalah pencemaran lingkungan akibat dari awamnya pengetahuan masyarakat tentang pengelolaan sampah, akibat dari awamnya masyarakat tentang pengetahuan jenis sampah dan tetap mencampur sampah kedalam satu tempat maka dari itu di buat alat pemilah sampah otomatis bertujuan untuk memilah dan mendeteksi sampah logam dan nonlogam menggunakan sensor proximity induktif untuk mendeteksi sampah logam, sensor proximity infrared untuk membaca adanya sampah atau tidak, Sensor Ultrasonic(1) untuk mendeteksi Object/Manusia yang mendekat tutup tempat sampah dengan jarak 20 cm sesuai insialisasi pemograman, sensor ultrasonic (2) dan (3) untuk mengetahui jarak pada saat sampah penuh dan LCD untuk menampilkan kondisi dan jenis sampah. Tujuan dari di buatnya penelitian ini adalah menghasilkan sebuah tempat sampah otomatis yang dapat memilah jenis sampah dan memonitoring kapasitas sampah agar dapat mengurangi permasalahan sampah di lingkungan tempat sampah yang dapat memilah berbagai sampah secara otomatis merupakan salah satu alternatif yang dapat membuat proses pengelolaan sampah menjadi efektif dan efisiensi.
Automatic Control of Bottle Contents and Separation of Empty Bottles in Packaging Process Using Programmable Logic Controller Siemens S7-1200 Imnadir, Imnadir; Junaidi, Abdul Khair; Arief, Dodi Sofyan; Dalil, M
Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- Vol 68 No 2 (2024): Journal of Ocean, Mechanical and Aerospace -science and engineering- (JOMAse)
Publisher : International Society of Ocean, Mechanical and Aerospace -scientists and engineers- (ISOMAse)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36842/jomase.v68i2.368

Abstract

Filling liquid into bottles with the same volume is an important part of product packaging. All packaged bottles must be filled per a product's provisions. A device is needed to control the contents of the bottles from a certain distance or from outside the bottles by moving on the conveyor track. So that the bottles can be automatically filling the same volume continues to the packaging process. To be able to control the contents of the bottle automatically and properly may need a tool and a control program. This research was carried out to be able to control the contents of transparent bottles, using a Siemens S7-1200 PLC, so that a system for controlling bottle contents quickly and precisely, which helps the production process run smoothly. The main components used in this research were the Siemens S7-1200 Programmable Logic Controller, Omron E3S-DB sensor, and pneumatic cylinder. The result showed the Control Module Program 1 successfully detected empty bottles and rejected them properly. Control module program 2 successfully moves the pneumatic cylinder to move the cylinder continuously until the stop button was pressed. The module 3 programs succeeded in moving the cylinder, which was limited to only 10 repeated movements until it stopped.
Co-Authors Abdul Khair Junaidi Akhiruddin Akhiruddin Dalil, M Dodi Sofyan Arief, Dodi Sofyan Hasman, Johnny Hutajulu, Elferida Joni Indra Lumbantoruan, Heddy Maharani Purba, Angelia Marliana Sari, Marliana Meidi Wani Lestari, Meidi Wani Napitu, Daniel Nurjannah Nurjannah Pardede, Morlan Purba, Angelia Purba, Angelia Maharani Purba, Arlina Purba, Arlina Pratiwi Saputro, Ngairan Banu Siburian, Jhonson Silitonga, Hotman Simatupang, Eva Simatupang, Eva Malina Sitanggang, Ernie Suadi Suadi Susaidin