Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Journal of Mechanical and Electrical Technology

Kendali Suhu dan Monitoring pH Pada Fermentasi Yoghurt Dengan Metode PID Putri, Yulistin Amalia; Fitri, Fitri; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5196

Abstract

Yoghurt merupakan salah satu makanan yang memiliki banyak manfaat bagi kesehatan tubuh. Proses fermentasi yoghurt bertujuan mengurangi kadar laktosa yang ada di dalam yoghurt yang dihasilkan oleh Lactobacillus sp. dan Streptococcus sp. Dua bakteri pada yoghurt berkembang baik dalam range suhu sekitar 40oC – 45oC. Semakin lama proses fermentasi maka yoghurt yang dihasilkan akan semakin asam. Untuk menjaga agar suhu dalam proses fermentasi tetap stabil diperlukan alat kendali suhu dengan sistem kendali suhu. Disini digunakan metode PID untuk pengendalian suhu pada proses fermentasi. Hasil yang diharapkan yaitu alat ini mampu menjaga kestabilan suhu sehingga dapat mempercepat waktu fermentasi. Hasil dari kendali suhu dengan metode PID didapatkan nilai Kp = 37,69, Ki = 0,093, Kd = 83,28 dari tuning Ziegler-Nichols 1, dimana hasil dari parameter PID suhu yaitu rise time 169 s, settling time 310 s, maksimum overshoot 4,71%, peak time 220 s, error steady state 1,82% dan – 0,06%. Pada suhu 45ºC fermentasi berjalan selama 4 jam dengan hasil akhir yoghurt yang memiliki aroma dan asam khas yoghurt dengan nilai pH sebesar 4,54, warna putih susu dan tekstur yoghurt yang lembut dan mengental.
Sistem Kendali Kecepatan Pada Skateboard Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani Sudiro, Mochamad Sena; Winarno, Totok; Rifa’i, Muhamad
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5229

Abstract

Polusi udara, sebagai tantangan sosial yang signifikan, mengancam kesehatan makhluk hidup melalui kandungan zat berbahayanya. Intensitas penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil memperburuk kualitas udara dan mempercepat pemanasan global. Sebagai solusi, kendaraan listrik seperti papan luncur elektrik muncul sebagai alternatif yang terjangkau dan portabel. Namun, penggunaan motor BLDC tiga fase pada papan luncur elektrik memerlukan Electronic Speed Controller (ESC) yang umumnya dikendalikan melalui remote control mahal, mengurangi kenyamanan dan meningkatkan risiko kecelakaan. Inovasi diusulkan dengan memanfaatkan sensor loadcell untuk mendeteksi berat pengguna sebagai input pengontrol kecepatan motor BLDC, menggunakan metode inferensi Fuzzy Mamdani pada Mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu mencapai target set point dengan perubahan output yang konsisten, Penelitian ini membandingkan keluaran sistem Fuzzy Logic Control Mamdani yang diimplementasikan secara manual dengan MATLAB pada kendali kecepatan Skateboard. Pada Loadcell depan, variasi output kecepatan terlihat signifikan pada data 3 hingga 9, dengan persentase error melebihi 2000%, tetapi menurun pada data 10 hingga 20, mencapai di bawah 10%. Pada Loadcell belakang, variasi pengereman tinggi pada data 2 hingga 9 dengan error hingga 697%, namun kesesuaian hasil membaik pada nilai input yang lebih tinggi. memungkinkan transisi kecepatan dan pengereman yang lebih halus. Respon time yang cepat (dengan delay 50ms dan pembacaan aktual setiap 93ms) menunjukkan bahwa sistem Fuzzy dan Matlab dapat menghasilkan output yang stabil dan dapat diandalkan bahkan pada interval waktu yang pendek.