Articles
<![CDATA[Perbaikan Visibilitas pada Citra Berkabut Kawah Gunung Berapi Kelud Menggunakan Color Attenuation Prior ]]>
<![CDATA[Putra, Oddy Virgantara]]>;
<![CDATA[Firdaus, Muhammad]]>;
<![CDATA[Utama, Shoffin Nahwa]]>
<![CDATA[ JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 5, No 1 (2021): Januari 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Budi Darma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30865/mib.v5i1.2637
<![CDATA[Mount Kelud is one of the volcanoes that erupted in 2014. To observe the activity, CCTV has been installed in the crater peak of Mount Kelud. The crater of Mount Kelud emits gases coming from the bottom of the crater. The gas makes CCTV surveillance undisturbed so that the resulting image will have noise. By using dehazing, visibility can be improved so that the resulting image can be seen clearly. The method used for this operation is Color Attenuation Prior. In the early stages, there is a dark channel process that works to turn low-intensity pixels dark. The second step is to estimate the atmospheric light from the dark channel image. This process is almost in parallel with the estimation of the depth map. The fourth step is estimating the transmission map, which functions to transmit low-intensity pixels to high-intensity pixels. The last one is the radiance recovery scene. The results show that the foggy image is successful, and it eliminates the fog effect, thus enhancing the visibility of the image. And from questionnaire results, we got 80 % positive results from all respondents. Further research so that it can be applied directly or in real-time.]]>
<![CDATA[OPTIMASI DESAIN SISTEM KONTROL ‘OUTWERE’ HAMA WERENG COKELAT MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK ]]>
<![CDATA[Utama, Shoffin Nahwa]]>;
<![CDATA[Setyaningrum, Haris]]>
<![CDATA[ Informatika Pertanian Vol 29, No 1 (2020): Juni ]]>
Publisher : <![CDATA[Sekretariat Badan Penelitian dan Pengembangan Pertanian ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21082/ip.v29n1.2020.p55-62
<![CDATA[Pengendalian hama wereng menggunakan berbasis teknologi ramah lingkungan merupakan hal sangat berperan penting dalam menjaga melestarian dan menyelamatkan ekosistem dari bahaya cemaran bahan kimia yang meracuni tanaman dan makhluk hidup lainnya. Salah satu teknologi yang mampu dapat mempengaruhi perilaku hama wereng adalah gelombang ultrasonik. HC-SR04 merupakan perangkat yang menghasilkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 kKHhz. Penelitian pengendalian hawa hama wereng menggunakan teknologi gelombang ultrasonik masih terbatas. Penelitian ini lanjutan dari penelitian sebelumnya yang bertujuan untuk memperbaiki desain dan areal jangkauan gelombang ultrasonik menggunaan HC-SR04 dengan frekuensi 40 kKHz. Uji coba desain siystem yang telah dilakukan diperoleh hasilmenunjukkan semua fungsionalitias siystem bekerja dengan baik , Adan areal yang dapat dijangkau outwere seluasmencakup radius 6.000 cm2(meter persegi). Hasil uji pHama wengaruh gelombang ultrasonikc terhadap wereng cokelat yang didapatkan bahwa pada menit awal terkena gelombang ultrasonikultrasonik pada menit awalc, wereng bergerak aktif seperti terusik dan menjauh dari pusat gelombang., setelah Setelah 15 menit kemudian, wereng menjadi pasif dan tidak bergerak.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT SEDERHANA PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO ]]>
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>;
<![CDATA[Dihin Muriyatmoko]]>;
<![CDATA[Feldi Hekmatyar]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Terpadu Vol 8, No 2 (2020): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32487/jtt.v8i2.877
<![CDATA[Perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK) telah muncul sejak manusia lahir, hal ini dikarenakan manusia diberi akal dan kemampuan berfikir oleh Allah SWT. Robotika merupakan penemuan yang berguna untuk membantu kegiatan manusia dalam keseharian , banyak manusia yang terbantu. Robot pembersih lantai merupakan robot yang dikembangkan dalam beberapa kurun waktu . Penelitan jurnal ilmiah karya Yuliza dan Umi Nur Kholifah dengan judul ‘‘Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Dengan Sensor Ultrasonik’’ tertulis bahwa penelitian mereka membuat robot pembersih lantai dengan sensor ultrasonik yang lebih efektif dibanding sensor proximity karena tidak memerlukan lintasan khusus , akan tetai robot ini memiliki toleransi jarak yang sangat minim sebesar 15 cm mengakibatkan robot mudah menabrak halang rintang di depannya juga ketika menemukan hambatan robot ini hanya mampu berbelok 90 derajat. Peneliti ingin membuat robot yang mampubergerak bebas tanpa menggunakan lintasan bergaris dengan warna tertentu juga memiliki toelransi jarak yang cukup tinggi sebesar 50 cm agar nantinya robot dapat membaca halang rintang dengan baik. Peneliti juga ingin mementukan kecepatan standar untuk jalannya robot agar pembersihan kotoran dapat berjalan dengan baik karena robot ini merupakan robot pembersih lantai . Sekaligus ingin mengembangkan tindakan yang diambil oleh robot ketika menemukan hambatan pada mulanya hanya mampu berbelok ke kanan maupun ke kiri sebesar 90 derajat kini menjadi 180 derajat. ]]>
<![CDATA[Implementation Autoscalling Container Web Server Using Kubernetes Proxmox-based on Server University of Darussalam Gontor ]]>
<![CDATA[Oddy Virgantara Putra]]>;
<![CDATA[Imron Rosyadi]]>;
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>
<![CDATA[ JRSI (Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri) Vol 6 No 01 (2019): Jurnal Rekayasa Sistem & Industri - Juni 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[School of Industrial and System Engineering, Telkom University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25124/jrsi.v6i02.362
<![CDATA[Layanan web server berbasis virtualisasi di Universitas Darussalam Gontor belum diimplementasikan, selain itu permasalahan website pada umumnya yaitu web server tidak mampu melayani jumlah permintaan yang tinggi sehingga web server bisa down. Salah satu permasalahan tersebut disebabkan oleh resource server yang kurang mumpuni dan pengelolahan web server yang kurang optimal. Masalah tersebut dapat diatasi secara efektif dan efisien dengan virtualisasi server dan autoscaling. Dimana virtualisasi server dikelola Proxmox dan autoscaling dikelola Kubernetes. Proxmox merupakan platform virtualisasi yang bersifat opensource dan didukung oleh hypervisor KVM dan OpenVZ serta dikelola dengan mudah. Sedangkan Kubernetes termasuk platform yang berfungsi sebagai container orchestration untuk melakukan penjawalan, monitoring, scaling, dan recovery kontainer. Kolaborasi virtualisasi dan autoscaling dapat melayani akses website secara efektif dan efisien. Metodologi penelitian yang digunakan adalah clustering dengan menerapkan konsep high availability dimana terdapat secondary-server sebagai backup-server untuk primary-server. Hasil dari penelitian ini mencakup tiga parameter yaitu Throughput, Response Time, dan CPU Usage. Hasil akhir menunjukkan bahwa web server yang menerapkan virtualiasi dan autoscaling lebih baik daripada web server yang tidak menerapkan virtualisasi dan autoscaling dengan selisih nilai parameter Throughput sebesar 4494.34 KB/s, selisih nilai parameter Response Time sebesar 14,46 requests/detik, dan selisih nilai parameter CPU Usage sebesar 13.01%.]]>
<![CDATA[Developing IELTS Material through Schoology to EFL Learners’ Listening Comprehension ]]>
<![CDATA[Hesti Rokhaniyah]]>;
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>
<![CDATA[ Langkawi: Journal of The Association for Arabic and English Vol 5, No 2 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Agama Islam Negeri (IAIN) Kendari ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (578.442 KB)
|
DOI: 10.31332/lkw.v5i2.1426
<![CDATA[This research aims at developing IELTS listening practice tests through Schoology based on the users' needs: teachers and learners of the International Relation Department of University of Darussalam Gontor. This research applied Research and Development (R&D) design. The subjects were three IELTS listening instructors together with first semester learners encountering six meetings for IELTS listening practice tests of this on-going-semester. The findings of the research illustrated that (1) stages of IELTS listening practice tests development implemented in this research were such as need survey, materials development, validation of instruction and expert, revision, try out, revision, and final product; (2) the created product was recorded material of IELTS listening practice tests uploaded in Schoology platform, the instructors’ guide, and learners’ worksheet; (3) the product was composed of IELTS listening practice tests 1 to 6 for the first semester; (4) the criteria for IELTS listening materials are based on IELTS syllabus and the other criteria including practicality, level of difficulty, style of delivery, speed of delivery, and language content; (5) the materials of IETLS listening practice tests were appropriate for EFL learners as those materials were relevant to learners’ need and level of learners’ English ability; (6) IELTS listening practice tests could enhance learners’ excitement to learn IELTS.]]>
<![CDATA[Analisis Perhitungan Laser Range finder Menggunakan Persamaan Geometri Pada Sistem Keamanan Ruangan ]]>
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>;
<![CDATA[M. Aziz Muslim]]>;
<![CDATA[Onny Setyawati]]>
<![CDATA[ Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (320.249 KB)
<![CDATA[Kamera pengawas saat ini sudah sangat lazim digunakan, tidak hanya memantau tapi juga dapat memberikan rasa aman bagi penggunanya. Penelitian ini membahas akurasi perhitungan jarak laser memakai persamaan geometri pada webcam yang diterapkan untuk keamanan ruangan. Persamaan geometri digunakan untuk menghitung nilai parameter cahaya laser yang ditangkap webcam. Sinar laser yang diarahkan pada objek tertentu dengan kondisi jarak antara laser dan webcam 6 cm memiliki tingkat akurasi paling bagus pada jarak 22 cm, 40 cm dan 80 cm dengan rata-rata error sebesar 0,11%. Aplikasi sistem ini kemdian digunakan sebagai parameter untuk mendeteksi adanya penyusup pada sebuah ruangan kosong.Kata Kunci—: geometri, jarak, keamanan ruangan, laser , webcam.]]>
<![CDATA[Desain Hybrid Prototype System Deteksi Api dan Deteksi Gerak Pada Keamanan Ruangan ]]>
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>
<![CDATA[ Fountain of Informatics Journal Vol 1, No 2 (2016): November ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Darussalam Gontor ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21111/fij.v1i2.682
<![CDATA[The use of surveillance cameras are commonly used in place or room that is considered vulnerable, not only monitor but also can provide a sense of security for its users. This study discusses concerning fire detection and motion detection using a webcam for security room. Fire detection using the method of fire threshold RGB values by comparing each frame images captured by the webcam as data input, at the motion detection algorithm using blob calculation. Warning system used SMS gateway and sent to the specified server. The results show the value range RGB flame 218-248, 240-250, 242-252 and the use of motion detection complementary security systems built.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Navigasi Mengunakan Suara Pada Helm ]]>
<![CDATA[Abdul Wahid]]>;
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>;
<![CDATA[Dihin Muriyatmoko]]>
<![CDATA[ Fountain of Informatics Journal Vol 5, No 2 (2020): November ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Darussalam Gontor ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21111/fij.v5i2.4902
<![CDATA[Abstrak Sistem navigasi digunakan sebagai penunjuk arah suatu tempat. Namun, penggunaan navigasi pada smartphone dapat memberikan dampak pada kurangnya kefokusan dan konsentrasi khususnya pengendara motor roda dua. Hal ini telah tertuang dalam UU No. 22 Tahun 2009 menjelaskan tentang Lalu Lintas dan Angkutan jalan mengenai berkendara dengan penuh konsentrasi. Melihat fenomena tersebut, penulis menemukan inovasi baru yang menggunakan NodeMCU yang digunakan dalam menjalankan modul speaker yang akan digunakan untuk sistem navigasi menggunakan suara pada helm. Suara yang dikeluarkan berasal dari Google Maps yang digunakan untuk menunjukkan arah (navigasi) pada helm. Penelitian ini menggunakan platform berbasis IoT dan menggunakan modul Wi-Fi sebagai penghubung antara aplikasi google maps dan smartphone. Hasil ujicoba alat kepada lima orang pengguna diperoleh hasil bahwa 80% pengendara yang mengunakan helm dengan sisten navigasi mengunakan suara lebih fokus dan juga lebih akurat dibandingkan pengendara yang menggunakan GPS melalui layar smart phone.Kata Kunci: NodeMCU, Sistem Navigasi, Smart Helm, Google Maps Abstract[Design and Build Navigation System Using Sound on Helmet] The navigation system is used as a direction to a place. However, navigation on a smartphone can have a slight impact on focusing and give the two wheels a professional feel. It has been stated in Law no. 22 of 2009 describes road traffic and transportation about driving with full concentration. Seeing this phenomenon, the authors found an innovation that uses Node NodeMCU, which is used in running the speaker module used for navigation systems using sound on the helmet. The sound emitted comes from Google Maps which is used to show the direction (navigation) on the helmet. This study uses an IoT-based platform and uses a Wi-Fi module to link the google maps application and a smartphone. Testing the tool to five people showed that 80% of users who use helmets with navigation use a more focused voice and are also more accurate than users who use GPS through a smartphone screen.Keywords: NodeMCU Nodes, Navigation Systems, Smart Helmet]]>
<![CDATA[Membangun Infrastruktur Jaringan RT RW Net Guna Mendukung Aplikasi Sistem Informasi Desa (SIMADES) ]]>
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>;
<![CDATA[Aziz Musthafa]]>
<![CDATA[ Khadimul Ummah Vol 1, No 1 (2017): November ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Darussalam Gontor ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21111/ku.v1i1.1420
<![CDATA[Program kegiatan pengabdian masyarakat dengan tema membangun infrastruktur jaringan RT/RW Net di Desa Sekaran, Kec. Siman, Kab. Ponorogo guna mendukung aplikasi SIMADES memiliki tujuan: 1) Masyarakat Desa Sekaran mengetahui manfaat penggunaan teknologi informasi; 2) Perangkat desa lebih mudah dan cepat mengakses informasi; 3) Memudahkan proses pelaporan berbasis online oleh perangkat desa; 4) Memudahkan dan mempercepat pelayanan berbasis online menggunakan Sistem informasi desa. Guna mencapai tujuan dari pengabdian masyarakat ini, tim dosen dibantu mahasiswa telah melaksakan beberapa kegiatan berupa pemasangan tower antena yang dijadikan pusat RT/RW Net di balai Desa Sekaran, pemetaan rumah perangkat desa yang akan dipasang antena penerima, instalasi antena pemancar dan penerima disetiap titik yang telah direncanakan. Setelah kegiatan tahap pertama selesai dilakukan evaluasi guna memperoleh feedback dari pihak desa. Dari kegiatan instalasi infrastruktur jaringan RT/RW Net didapatkan respon yang sangat positif dari semua perangkat desa sekaran, sebagian besar yang telah berusia diatas 50 tahun dapat dengan mudah menggunakan beberapa media sosial dan juga menggunakan sistem informasi yang telah ada.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT) ]]>
<![CDATA[azis isrofi]]>;
<![CDATA[Shoffin Nahwa Utama]]>;
<![CDATA[Oddy Virgantara Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknoinfo Vol 15, No 1 (2021): Januari ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Teknokrat Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33365/jti.v15i1.675
<![CDATA[Teknologi robotika dewasa ini telah mengalami perkembangan yang pesat. Perkembangan teknologi robotika ini dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dibantu oleh robot adalah memotong rumput. Pada penelitian yang dilakukan oleh Fajar Rinto Hadi Putra, Tri Kuntoro Priyambodo dan Jecky Yusakh Akay tentang robot dapat dikontrol pada jarak optimal tidak lebih dari 7,2 meter dan kecepatan mata pisau pemotong rumput tidak dapat dikontrol, sehingga baterai menjadi boros. Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sebuah prototype robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler modul ESP32-CAM berbasis IoT dan actuator pemotong rumput dapat dikontrol melalui web browser. Pengujian dilakukan dengan menggunakan ESP32-CAM sebagai mikrokontroler, modul kamera OV2640 sebagai monitoring area rumput yang akan dipotong, modul wifi ESP32 sebagai koneksi antara robot dengan perangkat kontroler robot, dan motor brushless sebagai penggerak mata pisau pemotong rumput. Penggunaan motor brushless ini dapat dikontrol kecepatannya menggunakan modul ESC30A, sehingga dapat menghemat penggunaan daya baterai. Hasil kontroler robot dapat diakses dengan menggunakan ip address yang didapatkan dari acces point yang terhubung pada modul ESP32 CAM. Ip address dapat diakses melalui web browser pada perangkat laptop atau smartphone sehingga robot dapat dikontrol dengan jarak jauh. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa robot pemotong rumput dapat memotong rumput dengan kontroler wifi dengan jarak kontrol 50 meter. Penggunaan motor brushless pada mata pisau pemotong rumput dapat kontrol kecepatan putaran aktuatornya, sehingga dapat menghemat penggunaan baterai sebesar 0,16V permenit dengan kecepatan maximal.]]>
