Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
8.1
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan SMATIKA Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer JIKO (Jurnal Informatika dan Komputer) CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Jurnal Teknoinfo J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) Jurnal Tekno Kompak Jurasik (Jurnal Riset Sistem Informasi dan Teknik Informatika) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Ungu ( Abdi Ke Ungu) IJPD (International Journal Of Public Devotion) JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam Jurnal Informatika dan Rekayasa Perangkat Lunak Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Journal Social Science And Technology For Community Service J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer dan Informatika) jimel Jurnal Telematics and Information Technology (TELEFORTECH) Jurnal Locus Penelitian dan Pengabdian Jurnal WIDYA LAKSMI (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) COMMENT: Journal of Community Empowerment Journal of Engineering and Information Technology for Community Service Malcom: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat (Nadimas) Jurnal Media Borneo Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT Journal of Information Technology, Software Engineering and Computer Science Jurnal Indonesia : Manajemen Informatika dan Komunikasi
S. Samsugi
Universitas Teknokrat Indonesia
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Tekno Kompak

 1 
Rancang Bangun Sistem Pemantau Visual Sikap Robot humanoid Studi Kasus Robot Sepak Bola Humanoid Krakatau Football Club Pratama, Edvan Agus; Putra, M. Pajar Kharisma; Samsugi, Selamet; Parjito, Parjito
Jurnal Tekno Kompak Vol 18, No 2 (2024): AGUSTUS
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtk.v18i2.4501

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakanpengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.Salah satu sistem yang terdapat pada robot sepak bola humanoid adalah sistem pemantau visual yang dimana hal itu dapat membantu dalam pengembangan kontrol robot humanoid  terutama robot humanoid sepak bola. Sistem pemantau visual adalah sebuah siklus kegiatan yang meliputi proses pengumpulan, peninjauan ulang, pelaporan dan tindakan atas informasi suatu proses yang sedang diimplementasikan. Pengendalian yang dilakukan melalui komputer memungkinkan pemantauan visual serta prediksi dan koreksi kesalahan posisi robot secara efektif. Sistem pemantauan pada robot humanoid Krakatau FC sebelumnya terbatas pada penggunaan kamera, yang hanya memberikan perspektif visual serupa dengan apa yang dilihat oleh robot itu sendiri. Penelitian ini diarahkan untuk mengurangi kesalahan gerakan dengan menyajikan representasi robot dalam format tiga dimensi yang dapat dilihat dan dipahami secara real-time. Berdasarkan evaluasi melalui pengujian blackbox dan implementasi, dikonfirmasi bahwa setiap elemen sistem bekerja sesuai dengan ekspektasi.
Co-Authors Achmad Irvandi Yusuf Adam Saputra Ade Setiawan Ade Surahman Adhie Thyo Priandika Ady Candra Nugroho Ady Chandra Agum Anantama Agustian, Rezi Dwi Ajeng Savitri Puspaningrum Aldi Bagus Prasetyo Alita, Debby Alvi Suhartanto Amalia, Zahrina Amanda, Feby Anang Burlian Andi Nurkholis Anisyah Apriyantina Ardian syah Ardiansyah Ardiansyah Arinda Rifaini Ashabi Tohir Asyad, Chafidz Bagas Setiawan Bagas, Prasetyo Berlintina Permatasari Bima Ghafaral Candra, Arif Mei Chafizd Chafizd Cinthya Bella Damayanti, Damayanti desi damayanti Dewa, Ananda Asmoro Dian Nursintawati Dian Pratiwi Dian Tri Saputra Doni Elvis Silaban Dwi Gema Dyan Kastutara Edistira, Khusnul Eliasta Ketaren Emi Suwarni Erliyan Redy Susanto Erliyan Redy Susanto Euis Amanah Fahri Aulia Hasbi Fandi Dian Nugraha Farli Rossi Feby Amanda Feby Amanda Fenty ariany Fika Trisnawati Harry Anggono Heni Pujiastuti Heni Sulistiani Hilma Putri Fidyandini I Gusti Made Ngurah Desnanjaya Ida Bagus Gede Sarasvananda Imam Ahmad Indraningtyas, Lathifa Izudin Ismail Jaka Persada Sembiring Jupriyadi, Jupriyadi Krisna, Anan Lathifah L Lathifah Lathifah Leny Meilisa Lili Andraini Lulud Oktaviani M. Fitratullah mai diana Megawati, Dyah Ayu Meitrinova Y.S Muhamad Taufik Adha Pratama Muhammad Bakri Muhammad Fitratullah Muhammad Irfan Hafidhin Muhammad Randyka Rojat Ndaru Kristiawan Neneng Neneng Neneng, N Nike Kristanti Parjito, Parjito Permata Permata Pindrayana, Kadek Prabowo, Rizky Prasetyawan, Purwono Prasetyo, Bagas Prastowo, Agung Tri Pratama, Ariski Pratama, Edvan Agus Prio Agung Nugroho Putra, M. Pajar Kharisma Rahmat Dedi Gunawan Reflan Nuari Rendy Pratama Restu Ibrahim Adam Richo Fajar Pratama Ridho, Yusuf Riska Amalia Praptiwi Rohmat Indra Borman Ryan Ajie Prasetyo Ryan Dika Pratama Sampurna Dadi Riskiono Saputra, Dian Tri Setiawansyah Setiawansyah Sinta, Ratna Sari Roma Siska Ayu Widiana Siti Suliah Styawati Styawati Styawati, Styawati Suhadi, Miki Suprapto, Galih Naufal Falikh Syahirul Alim Syaiful Ahdan Tiara Azizul Andika Titin Yulianti Tri Widodo Wawan Kurniawan Wibowo Wulan Agustin Yogi Irawan Yuri Rahmanto Yusra Fernando Zainabun Mardiyansyah Zidane, Ahmad Rifqi