cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika
Published by Universitas Telkom
ISSN : 25021990     EISSN : 25022105     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal TEKTRIKA didekasikan untuk menjadi salah satu media publikasi dan diseminasi penelitian para akademisi, peneliti dan masyarakat umum dalam bidang keilmuan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik dan Elektronika. Jurnal ini diterbitkan oleh Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung mulai tahun 2016 ini dan merupakan kelanjutan dari jurnal JURTEL yang telah dipublikasikan sejak tahun 1997. Dengan demikian, topik yang dipublikasikan pada jurnal ini tentunya lebih luas cakupannya, yakni bidang Teknologi Elektro.
Arjuna Subject : -
Articles 145 Documents
MODEL PENGENDALIAN SWITCHING AND MONITORING MENGGUNAKAN PENDEKATAN EMBEDDED-HTML SYSTEM (STUDI KASUS PADA KUMBUNG BUDIDAYA JAMUR TIRAM) Eddy Nurraharjo; Zuly Budiarso; Dewi Handayani U. N
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4358

Abstract

Fokus pada model sebuah sistem kendali kekinian, pemanfaatan teknologi Internet of Things berbasis mikrokontroler telah diterapkan dan difungsikan pada sebuah sistem pengendalian jarak jauh. Kolaborasi bersama HTML (embedded-HTML) yang dilekatkan pada struktur program berbasis bahasa C, pada antarmuka IDE Arduino, menjadi fitur pembaharuan dalam pemodelan kendali cerdas ini. Penelitian ini ditujukan untuk membuat model sistem kendali dasar jarak jauh yang memiliki desain tiga tombol pengendalian, yang masingmasing digunakan untuk 1) fungsi pengendalian beban LED, 2) fungsi pengendalian akses data sensor dan 3) pengendalian serempak kedua fungsi. Sistem pengendalian berfungsi baik dan berhasil diuji dan diakses melalui sebuah alamat IP dinamis, secara wireless dan peer to peer melalui WiFi, dengan tampilan situs tanpa perlu terhubung data internet. Pengujian visualisasi luaran sistem dilakukan dengan beban 3 buah LED dan masukan sistem diperoleh dari hasil pendeteksian variabel suhu dan kelembaban sensor DHT21. Hasil pengujian sistem menunjukkan keberhasilan 100% dalam proses switching dan monitoring menggunakan pendekatan embedded-HTML. Kecepatan transfer data bergantung pada kecepatan receive dan transmit data pada jaringan Wifi yang tersedia. Akhirnya penulis berkesimpulan bahwa sistem pengendalian berbasis WeMOS ini layak dan mampu dimanfaatkan untuk fungsi pengendalian berbasis web. Kata Kunci: HTML, WeMOS, mikrokontroler, wireless, switching
PENERAPAN ROBOT PENGEPEL LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Trischa Nur Laila; Agung Surya Wibowo; Irham Mulkan Rodiana
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4054

Abstract

Membersihkan lantai rumah merupakan suatu rutinitas bagi sebagian orang. Cara manual seperti menyapu dan mengepel dapat membuat orang menjadi malas membersihkan rumah. Robot pengepel lantai merupakan robot pembersih lantai yang berjalan dengan berkelok seperti membentuk pola ā€˜S’. Perancangan robot pembersih lantai menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan benda di sekitar robot dan menggunakan rangkaian monostable multivibrator IC555 agar robot dapat mati secara otomatis. Di bagian depan, robot memiliki tiga sensor ultrasonik, jika ketiganya mendeteksi objek maka itu adalah tembok dan robot akan berputar balik kanan atau kiri secara bergantian. Jika hanya dua atau satu sensor ultrasonik saja yang mendeteksi objek maka itu hanya rintangan sehingga robot akan menghindari rintangan itu, rintangan maksimal berukuran 10 cm2. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem penggerak robot pengepel lantai dapat berjalan sesuai dengan tujuan. Robot dapat membersihkan lantai rata-rata 6,792 m2/menit. Hasil uji sensor ultrasonik menyatakan bahwa semua sensor dalam keadaan baik terbukti dengan persentase akurasi hampir semua sensor adalah 98% kecuali sensor samping kiri yang memiliki persentase akurasi 91,41%. Kata Kunci: mobile robot, sensor ultrasonik, monostable multivibrator
PERANCANGAN PEMINDAI DOKUMEN CETAK PORTABEL MENGGUNAKAN TESSERACT DAN OPENCV Wahmisari Priharti; Kris Sujatmoko; Arief Syahnakri Abubakar
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4634

Abstract

Dokumen cetak masih menjadi pilihan beberapa industri untuk menyimpan data-data penting dalam bentuk faktur, struk, dan dokumen cetak lainnya. Hal ini menimbulkan masalah ketika diperlukan bentuk data digital dari dokumen cetak tersebut. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengkonversi citra dokumen cetak menjadi string agar data tidak perlu dimasukkan ke komputer secara manual. Saat ini, teknologi yang mampu mengidentifikasi huruf pada citra adalah OCR engine yang didalamnya sudah diprogram untuk melakukan segmentasi, ekstraksi ciri, klasifikasi, training, dan recognition. Salah satu OCR engine yang memiliki akurasi yang paling tinggi (96,38%) dengan lama pemrosesan paling cepat (4,60 detik) adalah Tesseract. Namun, keakurasian Tesseract bergantung kepada kualitas citra dan noise sehingga diperlukan pengolahan citra tambahan. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang suatu alat pemindai dokumen cetak menggunakan OCR Tesseract dengan tahapan pengolahan citra: grayscaling, unsharp masking, Otsu thresholding, dan dilation dengan library OpenCV. Dari hasil pengujian terhadap jenis font Arial, Calibri, Times New Roman, Dot Matrix, dan Fake Receipt ukuran 16, diperoleh persentase kesalahan sebesar 2,58% untuk mengenali kata, 3,5% untuk mengenali kata dalam suatu kalimat, 10,5% untuk mengenali kata dalam paragraf, dan 9,5% untuk mengenali kata dalam dokumen struk.
SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN DAYA LISTRIK SECARA REAL TIME BERBASIS MIKROKONTROLER Fikri Muhammad Farhan; Endang Rosdiana; Indra Wahyu Fathonah; Rahmat Awaludin Salam
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.5275

Abstract

Penggunaan daya listrik saat ini sudah menjadi bagian yang sangat penting sebagai sumber daya penunjang kehidupan manusia. Dewasa ini, hampir setiap hal sudah dapat dijalankan melalui daya listrik. Karena banyaknya penggunaan daya listrik di hampir semua kebutuhan sehari-hari, maka sudah tentu pemantauan penggunaannya diperlukan untuk menghindari pemborosan penggunaan energi listrik tersebut yang berdampak pada pada beban biaya yang harus dikeluarkan. Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan alat yang dapat memonitor sekaligus mengontrol penggunaan energi listrik dan biaya penggunaannya, yang kemudian hasil pemantauannya ditampilkan melalui LCD dan juga melalui aplikasi ponsel pintar secara real time. Sistem yang dirancang berbasis internet of things (IoT) menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler yang akan memproses data dari sensor arus dan sensor tegangan menjadi besaran energi, daya, dan biaya penggunaan energi listrik sesuai dengan program yang dibuat. Berdasarkan hasil pengujian alat, diperoleh data error untuk pengukuran arus sebesar 2,6%, pengukuran daya 2,36%, pengukuran energi 0,3%, dan perhitungan biaya penggunaan energi listrik sebesar 0,3%. Kata Kunci: daya, energi listrik, beban biaya, IoT, ponsel pintar
RANCANG BANGUN SISTEM PREDIKSI USIA BERJALAN DARI GAYA BERJALAN (GAIT) MANUSIA MENGGUNAKAN METODE K-NEAREST NEIGHBORS Hafidh Al Asad; Husneni Mukhtar; Dien Rahmawati
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.5438

Abstract

Penelitian terkait gaya berjalan manusia (human gait) masih terus menarik minat para peneliti sampai saat ini, di mana manfaatnya tidak lagi hanya melihat karakteristik dan indikasi fisiologi pada manusia, namun juga telah merambah ke era digitalisasi berteknologi tinggi dengan melakukan analisis gaya berjalan untuk berbagai aplikasi seperti biometrik, otentikasi, dan berbagai keperluan analisis lainnya. Analisis gaya berjalan untuk memprediksi usia manusia adalah salah satu pengembangan riset human gait, terutama menggunakan sistem instrumentasi dan pembelajaran mesin. Penelitian ini menggunakan sensor inersia dan metode K-Nearest Neighbors (K-NN) dengan ekstraksi fitur mean dalam memprediksi usia berjalan seseorang dari gaya berjalannya. Sebanyak 25 partisipan telah direkam data kecepatan berjalannya dengan tiga kelompok usia, maka prediksi usia seseorang telah berhasil diperoleh dengan akurasi sebesar 86,9% dengan menggunakan 80% data latih dan 20% data uji, sedangkan metode pengklassifikasi K-NN dipilih berdasarkan hasil nilai cross validation (CV) terbaik dibandingkan metode lainnya. Kata Kunci: walking age, K-Nearest Neighbors (KNN), gaya berjalan, sensor inersia, klasifikasi
IMPLEMENTASI ALGORITMA FOLD-GROWTH UNTUK MENEMUKAN POLA KELULUSAN MAHASISWA Muhammad Hasbi Assidiqqi; Alwis Nazir; Iwan Iskandar; Jasril Jasril; Fitri Insani
TEKTRIKA Vol 7 No 2 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.2 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i2.5530

Abstract

Timely graduation of students is important for a study program and higher education institution. According to BAN-PT Regulation Number 23 of 2022 concerning Instruments for Monitoring and Evaluation of Higher Education Accreditation Ratings, the ideal percentage of student graduation on time is ? 37.5% for academic tertiary institutions and ? 47.5% for vocational tertiary institutions. The timely graduation of Informatics Engineering Study Program students at UIN Sultan Syarif Kasim Riau every year is still below the standards set by BAN-PT. In 2021 the number of students who graduate on time is only 12%. By using student data in the form of acceptance and graduation data in the form of length of study and GPA, excavation of graduation patterns is carried out using the FOLD-Growth algorithm. The FOLD-Growth algorithm is a combined algorithm of FOLDARM and FP-Growth. With 274 student data, a minimum support value of 20%, and a minimum confidence of 50%, it produces two patterns with the strongest lift ratio value of 3.61, while with a minimum support of 10% and a minimum confidence of 50%, it produces three patterns. with the strongest lift ratio of 7.03. The results of this study can be used as a guideline for increasing student graduation rates on time, by providing a larger intake quota for new students on a pathway that results in on-time graduation, so that it will increase student graduation on time. Key Words: Student graduation, Association Rule, lift ratio, FOLD-Growth, FP-Growth
IMPLEMENTASI HUMAN MACHINE INTERFACE UNTUK PANEL MOTOR CONTROL CENTER PERUSAHAAN KELAPA SAWIT DI PT. SOLUSI INDOSISTEM OTOMAT Alfabil Arsy Akbar; Arnisa Stefanie; Nono Wahyudi
TEKTRIKA Vol 7 No 2 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.2 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i2.5628

Abstract

HMI (Human Machine Interface) is widely used in the fields of control and production in the industrial world because the machine that runs a process does not always work well. Using HMI to control and operate a system in industry will be more efficient in terms of time and labor. It will be easy for the operator to track the type of fault through the HMI if the machine has a problem. In the palm oil production process, a control center called the MCC (Motor Control Center) panel is needed to monitor and operate electric motors remotely. This control center is needed by several industries that use electric motors as part of the production process to streamline the operation of electric motors in the field. The trial phase of implementing HMI on the MCC panel is carried out by turning on and off the electric motor, carrying out maintenance, and short-circuiting. The test results produce an accurate response that is equal to 100%. This is indicated by a buzzer that lights up when the electric motor has an error and the colors found on the HMI, such as gray indicating that the electric motor has not started, green indicating that the electric motor is running, orange indicating that maintenance is being carried out on the electric motor, and red indicating a trip on the electric motor. Key Words: Human Machine Interface (HMI), Motor Control Center (MCC) panels, electric motor.
ANALISIS PERFORMANSI ALAT OTOMASI PENYARINGAN AIR SISA PENCUCIAN SURIMI: STUDI KASUS Hollanda Arief Kusuma; Unai Sunardi; Sapta Nugraha; Dwi Eny Djoko Setyono
TEKTRIKA Vol 7 No 2 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.2 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i2.5815

Abstract

The aim of this research is to develop an automated instrument for filtering surimi washing wastewater. The tool consists of a water suction system, a filtration system using a plankton net, and temperature sensors DS18B20 and distance sensors JSN-SRT04. The results show that the automated surimi washing wastewater filtering instrument has been successfully developed and can produce 343 grams and 199 grams of filtered meat from 1 kg of meat in two trials. The water turbidity data before and after the filtration process also shows that the instrument can reduce turbidity by 88% allowing the surimi washing wastewater to be reused. This demonstrates that waste reduction can be applied to this instrument. Data from DS18B20 temperature sensor and JSN-SRT04 distance sensor also show accurate and precise data patterns. DS18B20 calibration shows average error by 2.51%, RMSE by 1.47 ?C, and standard deviation by 0,7 ?C. JSN-SRT04 calibration shows average error by 3.07%, RMSE by 1.99 cm, and standard deviation by 0.45 cm. Therefore, the automated surimi washing wastewater filtering instrument is an effective solution for utilizing surimi washing wastewater and reducing liquid waste. The implementation of this tool would be very beneficial to the surimi processing industry in reducing waste and preserving the environment. This instrument can also be used as a reference for developing other automated instruments in the field of wastewater treatment. Key Words: Surimi, zero waste, acoustic sensor, temperature sensor
PREDIKSI PASIEN DENGAN PENYAKIT KARDIOVASKULAR MENGGUNAKAN RANDOM FOREST Mochammad Anshori; Nindynar Rikatsih; M. Syauqi Haris
TEKTRIKA Vol 7 No 2 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.2 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i2.5279

Abstract

Cardiovascular disease is one of the deadliest diseases in the world. This is evidenced by data released by WHO which shows around 18 million deaths. This disease causes the cessation of the heartbeat which is the main source of life for the human body.This disease is caused by various things including an unhealthy lifestyle. Examples are consuming cigarettes and alcohol. In addition, it is also caused by other factors, namely health problems such as high blood pressure, cholesterol, diabetes, depression, or anxiety. The cardiovascular disease tends to be difficult to cure, therefore a precise and accurate prediction is needed in diagnosing patients. One method of making predictions is using machine learning techniques. In machine learning, there are various methods that can be used, one of which is the decision tree-based method, namely random forest. Before the random forest is implemented to create a model, the data is pre-processed by normalizing and applying cross-validation with k-fold = 10. The prediction results with the random forest in this study provide an accuracy of 98%. This accuracy is higher when compared to previous studies with the same dataset, namely 96.75% using the ensemble method and 91.61% with logistic regression. On this basis, it proves that the random forest can be used to predict cardiovascular disease. Key Words: cardiovascular disease, tree model, random forest, machine learning.
PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP UNTUK MENDEKTEKSI PERUBAHAN GULA DARAH SECARA NON-INOVASIF Putri Indra Wahyuningsih; Levy Olivia Nur; Edwar Edwar
TEKTRIKA Vol 7 No 2 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.2 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i2.5855

Abstract

Monitoring of glucose levels in the blood often using invasive methods. Blood sampling requires the puncture of a needle on the skin which is used for periodic blood tests over a period of time as a monitor for glucose levels in the blood. This method causes pain, discomfort, and has a risk of irritation/infection. Measurements will be made on three concentrations of glucose, namely hypoglycemia, normal glucose, and hyperglycemia. This technique is based on the relationship of permittivity, and the conductivity of the skin associated with glucose levels in the blood. A narrowband microstrip antenna that works at a frequency of 1,27 GHz. From the measurement results on the tested antenna, it can work at a frequency of 1,27 GHz in off-body and on-body conditions. After simulating the antenna with three glucose concentrations, an analysis was obtained, namely the smaller the Return Loss and VSWR values, the greater the concentration of glucose in the blood. Keywords: antenna, microstrip, glucose, blood glucose level (BGL), narrowband