cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika
Published by Universitas Telkom
ISSN : 25021990     EISSN : 25022105     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal TEKTRIKA didekasikan untuk menjadi salah satu media publikasi dan diseminasi penelitian para akademisi, peneliti dan masyarakat umum dalam bidang keilmuan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik dan Elektronika. Jurnal ini diterbitkan oleh Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung mulai tahun 2016 ini dan merupakan kelanjutan dari jurnal JURTEL yang telah dipublikasikan sejak tahun 1997. Dengan demikian, topik yang dipublikasikan pada jurnal ini tentunya lebih luas cakupannya, yakni bidang Teknologi Elektro.
Arjuna Subject : -
Articles 189 Documents
HMM-BASED MODEL FOR DANCE MOTIONS WITH POSE REPRESENTATION Nurfitri Anbarsanti; Ary S. Prihatmanto
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a model for human dance motions based on hidden markov model. The whole dance is defined as sequences of several finite distinct gestures. Dance gestures are cast as hidden discrete states and phrase of dance as a sequence of gestures. In order to map the skeleton motion data to a smaller set of features, an angular skeleton representation of the human pose is also designed, for recognition robustness under noisy input of 3D sensor. A pose of dance is defined by this angular skeleton representation which can be quantified based on range of movement for discrete hidden markov model.
IDENTIFIKASI KONDISI SINYAL ELECTROENCEPHALOGRAM (EEG) YANG TERPAPAR RADIASI SINYAL GAWAI 4G LTE 1800 MHz MENGGUNAKAN LEARNING VECTOR QUANTIZATION (LVQ) Inung Wijayanto; Sugondo Hadiyoso; Yuli Sun Hariyani
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sinyal Electroencephalogram (EEG) merupakan sinyal yang didapat dengan cara merekam aktivitas elektrik spontan gelombang otak dengan cara mengukur fluktuasi tegangan di dalam neuron otak selama periode waktu tertentu. Tulisan ini membahas tentang klasifikasi sinyal EEG yang terpapar radiasi gawai 4G LTE 1800 MHz dengan menggunakan Learning Vector Quantization (LVQ). Sinyal EEG yang diamati adalah sinyal delta dan sinyal theta. Ekstraksi ciri yang digunakan untuk memperoleh vektor ciri adalah transformasi wavelet. Dari 45 data uji, sistem berhasil mengklasifikasi sinyal EEG yang belum terpapar radiasi dengan tingkat akurasi identifikasi 93%. Sementara untuk kondisi sedang terpapar radiasi, didapatkan akurasi identifikasi sebesar 100% dan untuk kondisi sesaat setelah terpapar radiasi, didapatkan akurasi identifikasi sebesar 73%. Rata-rata waktu yang dibutuhkan sistem untuk melakukan identifikasi adalah sebesar 1,43 detik.
PENGARUH LAJU ALIRAN UDARA TERHADAP HAMBATAN TERMAL HEAT SINK UNTUK PENDINGIN ELEKTRONIK Tri Ayodha Ajiwiguna; Abdillah Barkah; Abrar
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengukuran hambatan termal dari lima jenis geometri heat sink berbeda untuk keperluan pendingin elektronik dilakukan pada penelitian ini. Sistem alat uji hambatan termal yang dibuat terdiri dari modul termoelektrik sebagai sumber panas, stainless steel sebagai material rujukan, dan kipas untuk memvariasikan laju aliran udara. Temperatur udara, bagian bawah dan atas material rujukan diukur dengan menggunakan termokopel tipe T. Laju aliran udara diatur sehingga memiliki nilai dari 0.06 sampai dengan 0.16 m3 /s. Disipasi kalor diukur dengan menghitung laju aliran kalor konduksi yang terjadi pada material rujukan. Dari pengukuran tersebut, hambatan termal dari masing-masing heat sink kemudian dihitung dan dibandingkan dengan berbagai nilai laju aliran udara. Dari hasil yang didapatkan secara umum bahwa semakin besar laju aliran udara mengakibatkan menurunnya hambatan termal dari heat sink.
SISTEM AUTOKONEKSI PERANGKAT CERDAS YANG DITERAPKAN PADA SISTEM PENGAWASAN DAN KONTROL DENGAN MENGGUNAKAN INTERNET OF THINGS Nanda Cahyangtia Pratama; Muhammad Ary Murti; Ratna Mayasari
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perangkat cerdas yang memiliki kecerdasan dalam melakukan koneksi ke internet dan proses otomatisasi registrasi di server merupakan bagian yang dibutuhkan dalam terbentuknya internet of things. Pada penelitian ini dikembangkan perangkat cerdas untuk membangun sambungan ke internet menggunakan jaringan 3G dengan mendeteksi SIM card yang digunakan dan kecerdasan sistem untuk melakukan otomatisasi registrasi di server, serta mampu mengalokasikan database sesuai dengan ID perangkat cerdas. Penerapan kecerdasan dalam mikrokontroler yaitu kecerdasan dalam memproses data sensor untuk melakukan aksi tertentu. Dari hasil pengujian perangkat, diperoleh waktu yang dibutuhkan untuk mendeteksi SIM card adalah 0,46 detik dan waktu koneksi ke jaringan internet adalah 17,961 detik.
PERANCANGAN DAN REALISASI ANTENA PHASED ARRAY MIKROSTRIP 1×4 X-BAND Zillya Fatimah; Heroe Wijanto; Yuyu Wahyu
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air Defense Radar merupakan radar pertahanan udara yang mampu mendeteksi target di udara yang meliputi posisi dan kecepatan. Sistem Air Defense Radar membutuhkan sebuah media transmisi berupa antena. Untuk sistem radar konvensional, antena diputar menggunakan rotator sehingga memungkinkan antena melakukan scanning area yang lebih luas jangkauannya. Dengan menggunakan aplikasi antena phased array akan memungkinkan dilakukan scanning secara elektrik, dimana dengan posisi antena yang tidak berubah tapi pola radiasi bisa diarahkan dengan cara mengendalikan fasa arus catu pada antena. Pada penelitian ini, antena dirancang dan disimulasikan dengan bantuan perangkat lunak dan direalisasikan menggunakan bahan substrat Rogers Duroid 5880 dengan nilai (εr = 2,2 dan h = 1,57 mm). Antena bekerja pada frekuensi X-Band (9,37 – 9,43 GHz) dengan VSWR di bawah 2 (1,101, 1,104, 1,106, dan 1,109), berpolarisasi linier, memiliki gain 18,636 dBi dan pola radiasi unidireksional. Antena memiliki dimensi 256,6 × 37,88 x 1,535 mm serta mampu menggeser fasa secara elektrik sebesar 20o dan 30o saat variasi sudut fasa 70o dan 90o dengan menggunakan variasi kabel catu. Dengan spesifikasi tersebut antena phased array mampu bekerja dengan baik untuk Air Defense Radar.
RANCANG BANGUN SISTEM FALL DETECTION UNTUK ORANG LANJUT USIA BERBASIS INERTIAL MEASUREMENT UNIT Muhammad Firmansyah; Achmad Rizal; Erwin Susanto
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ketika manusia memasuki usia senja, maka kemampuan fisik dan daya konsentrasinya juga menurun. Dari hal itu, tentunya ada hal yang dikhawatirkan, yaitu hilangnya keseimbangan yang menyebabkan terjatuh. Apabila jatuh dalam dalam kondisi ramai hal ini tidak menjadi masalah yang besar, namun hal yang paling dikhawatirkan apabila jatuh dalam kondisi sepi. Tentunya akan menimbulkan dampak yang serius bagi orang lanjut usia tersebut. Dalam penelitian ini, dibuat sebuah alat pendeteksi jatuh untuk orang lanjut usia menggunakan microcontroller dan sensor inertial measurement unit (IMU). Microcontroller akan dihubungkan dengan sensor IMU dan modul GSM/GPS/GPRS dan dicatu menggunakan power bank sehingga dayanya dapat diisi ulang. GPS berfungsi untuk menentukan lokasi jauh sementara itu modul GSM berfungsi untuk mengirim data. Untuk mengklasifikasi jatuh, digunakan sebuah algoritma yang dibuat berdasar pada data percobaan. Informasi- informasi yang didapat dari sistem kemudian akan dikirim melalui pesan singkat yang akan terima oleh smartphone yang telah ditentukan, yang mencakup informasi indikasi jatuh dan koordinat lokasi jatuh. Hasil pengujian menunjukkan akursi mencapai 82% dari keseluruhan percobaan.
SISTEM KENDALI ANTI SWAY OVERHEAD CRANE Mohammad joko Akbar; Mohammad Ramdhani; Agung Surya Wibowo
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.921

Abstract

Persaingan yang ketat dalam bidang industri membuat banyak perusahaan berlomba-lomba berinovasi untuk meningkatkan produktivitas pabriknya. Salah satunya dalam hal mobilitas alat berat, yaitu pengoperasian crane. Sway merupakan permasalahan yang kerap timbul pada saat pengoperasian crane. Sway adalah ayunan dari beban yang ditimbulkan saat motor crane melakukan percepatan atau perlambatan. Pengoperasian crane yang aman dan terkendali merupakan sesuatu yang diingikan oleh perusahaan. Anti Sway Overhead Crane merupakan suatu inovasi yang dibutuhkan oleh perusahaan yang berlatar belakang alat berat dalam pengoperasian crane. Anti Sway Overhead Crane merupakan prototipe yang menggunakan sistem anti sway dalam mengatasi sway yang terjadi pada saat pengoperasian crane. Sistem anti sway dirancang dengan metode sistem kendali Proportional Derivative. Sistem anti sway ini memanipulasi pergerakan arah motor berdasarkan sway yang terjadi pada beban. Kecepatan motor juga diatur berdasarkan besar sudut sway. Sistem kendali Proportional Derivative akan mempercepat rise time dan settling time sistem. Pengujian yang dilakukan adalah pengujian pengoperasian prototipe crane dengan kondisi tanpa sistem anti sway dan dengan sistem anti sway. Pada dua kondisi ini akan dilihat perbedaannya. Pada pengujian yang dilakukan, terlihat terdapat perbedaan waktu osilasi yang terjadi. sistem anti sway bekerja dengan baik dalam mengurangi waktu osilasi yang terjadi pada beban. Hal ini membuktikan bahwa sistem mempercepat kestabilan benda pada saat sway terjadi.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN RUMAH MELALUI KOMBINASI KUNCI PINTU DAN PESAN SINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER Christovan Hutahaean; Ekki Kurniawan; Porman Pangaribuan
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.922

Abstract

Home security adalah kebutuhan wajib setiap pemilik rumah dalam menghindari dan meminimalisir tindakan kriminalitas berupa perampokan atau pembobolan rumah. Salah satu contoh sistem tradisional yang masih banyak digunakan adalah alarm rumah. Tetapi seiring dengan perkembangan teknologi saat ini sistem keamanan rumah semakin banyak jenisnya. Sistem keamanan rumah yang diterapkan melalui kombinasi pengunci prosedural dan menggabungkannya dengan menggunakan fitur pada ponsel yaitu SMS sangat diperlukan dan menguntungkan saat ini dan dilengkapi dengan fitur untuk mengatasi pengaksesan pintu rumah secara paksa oleh orang asing. Sistem ini juga dilengkapi fitur untuk memberikan notifikasi melalui ponsel dan bisa mengunci ataupun membuka pintu dari jarak jauh dengan mengirim SMS, sehingga apabila pemilik meninggalkan rumah dan lupa mengunci pintu, hal tersebut dapat diatasi dengan mudah dan efisien. Sistem yang dirancang memiliki 2 input, yaitu kode kombinasi dan pesan singkat (SMS). Mikrokontroler akan menerima informasi, baik dari kombinasi kode maupun pesan singkat (SMS). Kode kombinasi diterapkan melalui konsep Analog to Digital Converter (ADC) melalui perubahan tegangan oleh potensiometer dan hasilnya berupa digit yang ditampilkan di Liquid Crystal Display (LCD). Pesan singkat (SMS) diterapkan melalui pemanfaatan sistem SMS gateway melalui sebuah modul GSM. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah respon time sistem untuk mengirimkan notifikasi kepada pemilik rumah maupun nomor darurat saat pintu diakses melalui kode kombinasi adalah 2,2 - 2,3 detik dan melalui pesan singkat adalah 2,1 - 2,2 detik, serta saat rumah dibuka secara paksa (dibobol) adalah 7,729 detik.
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK Cahyantari Ekaputri
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.923

Abstract

Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses. Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik. Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.
DETEKSI POTENSI KANKER KULIT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA DENGAN HSV DAN HSL PADA ANDROID Rifta Dimas `Sulistiyo; ANDREW BRIAN OSMOND; CASI SETIANINGSIH
TEKTRIKA Vol 11 No 1 (2026): TEKTRIKA Vol. 11 No. 1 2026
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v11i1.1393

Abstract

Kanker kulit adalah salah satu dari sekian banyak kanker yang berbahaya. Di Indonesia sendiri kasus kanker kulit menduduki peringkat ketiga setelah kanker rahim dan kanker payudara untuk wanita, sedangkan pada pria kasus kanker kulit menduduki peringkat kedua setelah kanker paru. Kurangnya kesadaran akan pentingnya pencegahan dini serta minimnya fasilitas maupun teknologi menjadi salah satu faktor yang mempercepat perkembangan kanker kulit di Indonesia. Pada penelitian ini dirancang perangkat pendeteksi dini kanker kulit pada perangkat Android smartphone berbasis pengolahan citra, dengan citra yang diakuisisi oleh perangkat Android tersebut secara langsung maupun menggunakan mikroskop tambahan. Sistem ini menggunakan pengolahan citra dengan Hue Saturation Lightness (HSL) dan Hue Saturation Value (HSV) untuk menilai keadaan suatu nevus berdasarkan parameter ABCD (Asymmetrical, Border, Color, Diameter). Hasil olahan citra ini akan menjadi sebuah penilaian awal (screening test) yaitu apakah tahi lalat tersebut berpotensi atau tidak menjadi tahi lalat yang ganas atau kanker. Dilengkapi dengan pemeriksaan lebih dalam dengan sistem pakar berupa nilai kondisi dari nevus yang dimiliki pasien atau penderita berdasarkan gejala yang dirasa, yang terbagi menjadi Low Risk, Medium Risk, dan High Risk. Hasil dari aplikasi menunjukkan tingkat akurasi 100% untuk citra beresolusi dermoscopy, sebesar 85% untuk hasil citra beresolusi dermoscopy yang diambil menggunakan kamera, dan 50% menggunakan kamera secara langsung yang disertai dengan mikroskop. Hasil yang didapat tersebut diperoleh dari validasi yang dilakukan oleh dokter kulit.