Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC)
This journal is the scientific publications journal published by Department of Electrical Engineering, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto. It aims to promote and disseminate the research finding in the development of management theories and practices. It will provide a platform for academicians, researchers, and practitioners to share their experience and solution to problems in different areas of journal scopes. Every submitted paper will be blind-reviewed by peer-reviewers. Reviewing process will consider novelty, objectivity, method, scientific impact, conclusion, and references.
Articles
142 Documents
<![CDATA[Desain Pemasangan Lightning Rod pada Hotel Kimaya Kota Yogyakarta ]]>
<![CDATA[Christina Manitik]]>;
<![CDATA[Budi Utama]]>;
<![CDATA[Diah Suwarti Widyastuti]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1741
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk mendesain pemasangan lightning rodsehingga diharapkan dapat secara optimal memproteksi bangunan hotel Kimaya Yogyakarta. Desain yang digunakan adalah dua dan empat lightning rod dengan menerapkan metode bola gelinding (Rolling Sphare Method) pada kedua desain tersebut dengan Amplitudo 10 kA. Hasil analisis antara dua dan empat lightning rod diperoleh kesimpulan bahwa kedua desain tersebut belum dapat memproteksi hotel secara optimal dari sambaran petir, maka dari itu perlu adanya penambahan dua tanduk pada sudut bangunan sehingga bola tidak menyentuh bangunan dan melindungi hotel dari sambaran petir. Area permukaan yang diciptakan oleh dua lightning rod adalah ± 6.082 m2, area terproteksi yang diciptakan oleh empat lightning rod adalah ± 11.689 m2. Sedangkan dengan adanya penambahan dua tanduk pada sudut bangunan menciptakan area terproteksi seluas ± 13.684 m2.]]>
<![CDATA[Implementasi Pengenalan Wajah dengan Metode Haar Cascade Classifier pada Akses Boarding House ]]>
<![CDATA[Yulius Malo]]>;
<![CDATA[Wahyu Dirgantara]]>;
<![CDATA[Subairi Subairi]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1563
<![CDATA[Penelitian ini ditujukan untuk membuat sistem keamanan termonitor dengan pengenalan wajah pada boarding house dengan mengontrol akses keluar-masuk boarding house. Pengenalan wajah dilakukan menggunakan metode Haar Cascade Classifier. Metode ini merupakan salah satu metode yang digunakan dalam pendeteksian wajah manusia dan memiliki kelebihan komputasi yang cepat karena hanya bergantung pada jumlah piksel dalam persegi dari sebuah image. Implementasi sistem ini dibuat dengan menggunakan kontroler Raspberry Pi dengan kamera, ESP32, sensor ultrasonik, motor DC beserta driver BTS7960, prototipe akses boarding house, buzzer, dan kartu RFID. Penelitian ini berhasil dibangun dan mengimplementasikan metode Haar cascade classifier pada akses boarding house dengan hasil pengenalan wajah yang akurat dari 8 data sampel serta rata-rata akurasi yang diperoleh sebesar 80% dengan intensitas cahaya 100±4 lux.]]>
<![CDATA[Analisis Perancangan Digital Nutrition Scale Berbasis Sensor Load Cell ]]>
<![CDATA[Latifah Listyalina]]>;
<![CDATA[Kusuma Mayasari]]>;
<![CDATA[Yudianingsih yudianingsih]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1767
<![CDATA[Timbangan merupakan alat yang dipakai dalam melakukan pengukuran massa suatu benda. Ada bermacam-macam jenis timbangan yang dikelompokkan fungsinya. Salah satunya timbangan nutrisi. Timbangan nutrisi menghitung kalori, karbohidrat, dan lemak. Sebuah sistem yang dapat mengukur kalori dan gizi pada makanan sehari-hari dapat membantu pasien dan ahli gizi untuk mengukur dan mengelola jumlah asupan makanan sehari-hari. Pada penelitian ini, diukur nilai nutrisi makanan karbohidrat dengan keluaran nilai kalori yang akan ditampilkan di LCD menggunakan sensor load cell. Alat timbangan nutrisi ini menghitung nilai kalori suatu kelompok makanan berdasarkan pengukuran berat, khususnya nutrisi karbohidrat, yaitu pada jenis makanan nasi putih, nasi merah dan kentang. Hasil analisis dari perancangan ini ialah besarnya nilai akurasi perbandingan massa dari timbangan digital dibandingkan dengan massa hasil pembacaan Digital Nutrition Scale. Akurasi adalah tingkat kedekatan hasil pengukuran alat terhadap nilai yang sebenarnya. Hasil pengujian menunjukkan pengukuran yang baik dengan akurasi 99%. Hal tersebut menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik.]]>
<![CDATA[Prototype Penetas Telur Ayam Kampung Menggunakan Arduino Nano V3.0 ATmega328 ]]>
<![CDATA[Krisna Adriansyah]]>;
<![CDATA[Endi Permata]]>;
<![CDATA[Bagus Dwi Cahyono]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1672
<![CDATA[Penelitian ini merupakan penelitian keteknikan yang bertujuan untuk merancang prototype penetas telur ayam kampung menggunakan Arduino Nano V3.0 ATmega328. Pengumpulan data dalam penelitian ini menggunakan hasil pengujian prototype yang dibuat. Teknik analisis data menggunakan perbandingan selisih waktu pengiriman data suhu dan kelembaban dari prototype ke web server dengan komponen eksternal. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan telur yang menetas sebesar 90%. Selisih waktu yang dibutuhkan oleh mesin untuk mengirimkan data kepada web server adalah 0 detik dengan error sebesar 0%. Pengukuran sensor DHT-22 dengan termometer memiliki selisih suhu 0.6 ⁰C dan error rata-rata 0.163% dan pengukuran kelembaban dengan higrometer memiliki rata-rata error sebesar 0%. Efektivitas sistem dilihat dari keberhasilan telur yang menetas, dengan tingkat persentase keberhasilan sebesar 90%.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Monitoring Pengisian Air Otomatis Berbasis IoT (Internet of Things) ]]>
<![CDATA[Hafiz Dwi Febi Eriyanto]]>;
<![CDATA[Munaf Ismail]]>;
<![CDATA[Eka Nuryanto Budisusila]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1706
<![CDATA[Tandon adalah alat untuk menampung air, tapi monitoring ketinggian air tandon tidak tersedia secara jarak jauh hanya dengan alat pelampung mekanik. Penelitian ini membuat rancang bangun alat monitoring ketinggian air, volume air yang diisi ke tandon, dan aliran air yang dikeluarkan. Pengukuran ketinggian air dan volume menggunakan sensor ultrasonik, sedangkan sensor aliran air digunakan untuk mendeteksi aliran air secara jarak jauh melalui internet of things (IoT). Alat monitoring menggunakan smartphone dan aplikasi Blynk dengan indikator level air, aliran air, dan volume air. Pengujian menggunakan metode kalibrasi dengan penggaris untuk sensor ultrasonik dan gelas ukur untuk volume air. Hasil pengujian sensor ultrasonik menunjukkan hasil hampir mendekati sempurna dengan rata-rata error untuk sensor ultrasonik tandon atas 1,74 % dan 1,25 % untuk tandon bawah. Sensor water flow menghasilkan error hasil pengujian sebesar 0,88 % atau setara dengan 27 ml. Pada pengujian LCD menunjukan hasil yang mendekati akurat dengan tampilan pada aplikasi Blynk hanya berbeda pada bilangan desimal. Sementara itu untuk pengukuran volume air tandon mendekati hasil pengukuran manual dengan error sebesar 0,099 % dan 0,9 %.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Kapal Pengukur Volume Sedimen dengan Algoritma PID ]]>
<![CDATA[Muhammad Khoirun Faza]]>;
<![CDATA[Sri Arttini Dwi Prasetyowati]]>;
<![CDATA[Bustanul Arifin]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1712
<![CDATA[Penelitian ini merancang sebuah alat berupa kapal pengukur volume sedimen. Alat ini menggunakan algoritma PID yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor PG45 dan PG28. Nilai yang diukur adalah panjang, lebar, tinggi dan volume. Adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder digunakan sebagai acuan pengukuran volume sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen. Didapatkan nilai perbandingan antara nilai asli dan nilai hasil pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error panjang sebesar 2,13 %, lebar sebesar 7,09 %, tinggi sebesar 0,95 %, dan volume sebesar 4,74 %.]]>
<![CDATA[Data Fusion for Displacement Estimation and Tracking of UAV Quadrotor in Dynamic Motion ]]>
<![CDATA[Lasmadi Lasmadi]]>;
<![CDATA[Denny Dermawan]]>;
<![CDATA[Muhamad Jalu Purnomo]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Vol 5, No 2 (2023): August ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v5i2.1758
<![CDATA[The fusion of MIMU and GPS data is generally used to estimate the displacement and tracking of quadrotor UAVs. Meanwhile, displacement estimation inaccuracies during dynamic motion often occur. This error is caused by noise and limited sensor sampling rate especially occurs when the quadrotor changes its attitude rapidly to generate an instantaneous horizontal force. This paper proposes data fusion based on Kalman filter to estimate orientation and displacement. Experiments were also carried out to verify displacement accuracy, i.e. in single-axis and multi-axis sensor motions. The algorithm combines data from MIMU and GPS sensors so that acceleration data is filled in points where GPS data is not available. With this method, the predicted displacement from the MIMU sensor can be corrected every second with data from the GPS and produce accurate displacement and trajectory estimates.]]>
<![CDATA[Aplikasi Kendali ESP32 Menggunakan Sensor Sidik Jari pada Ponsel sebagai Lapisan Keamanan ]]>
<![CDATA[Yonatan, Kevin Zefanya]]>;
<![CDATA[Utama, Hadian Satria]]>;
<![CDATA[Calvinus, Yohanes]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 1 (2024): February ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v6i1.2049
<![CDATA[Penelitian ini merupakan pengembangan sistem kendali pada mikrokontroler ESP32 dengan penambahan lapisan keamanan berupa sensor sidik jari pada aplikasi ponsel. Aplikasi digunakan untuk mengendalikan kondisi mati atau menyala suatu perangkat elektronik yang diwakili lampu LED. Sistem keamanan sidik jari pada aplikasi ponsel diharapkan dapat mengurangi tindak kejahatan perangkat elektronik jatuh ke tangan orang lain. Model keamanan ini dirancang dengan rangkaian yang sederhana, dimulai dari pembuatan aplikasi untuk mengirimkan perintah berupa nyala atau matinya perangkat elektronik tersebut melalui koneksi Bluetooth. Modul pemroses menerima perintah dan melanjutkan perintah tersebut untuk mengendalikan lampu LED atau relai. Ketika pengguna mau mengirimkan perintah tersebut, pengguna harus memilih fungsi tombol on atau off pada aplikasi dan akan diminta memasukkan sidik jari sebagai lapisan keamanan yang memastikan bahwa yang mengirimkan perintah melalui ponsel adalah pemilik dari perangkat elektronik tersebut. Hasil yang didapatkan dalam model sistem keamanan ini bahwa perintah yang dikirimkan oleh ponsel melalui aplikasi buatan dapat dikirimkan 100% berhasil tanpa ada kendala.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Forklift dengan Roda Mecanum Berbasis Internet of Things ]]>
<![CDATA[Yusman, Yusman]]>;
<![CDATA[Amra, Siti]]>;
<![CDATA[Alfatani, Aula Mulki]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 1 (2024): February ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v6i1.1969
<![CDATA[Sistem forklift banyak digunakan pada proses pemindahan barang bahan baku atau hasil produksi dari satu tempat ke tempat lain, namun forklift harus dikendarai oleh operator dengan visibilitas yang jelas. Di samping itu, forklift pada umumnya tidak dapat melakukan pergerakan bebas ke segala arah, hal ini akan menjadi kendala Ketika forklift harus memindahkan barang melalui jalur yang sempit. Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun sistem mekatronik dan kontrol robot forklift menggunakan Mikrokontroler ESP32. Robot forklift ini dirancang dengan empat buah roda mecanum yang mampu melakukan pergerakan dan manuver ke segala arah, dilengkapi dengan sensor proximity untuk mendeteksi objek barang, serta ESP Cam untuk visibilitas dan monitoring operator melalui smartphone Android. Pergerakan robot memanfaatkan kecepatan masing-masing roda untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah arah hadapnya terlebih dahulu. Robot akan bergerak apabila mendapat perintah gerak dari smartphone operator melalui aplikasi blynk. Berdasarkan hasil pengujian, beban maksimum yang mampu diangkut oleh robot forklift ini adalah 2600 gram dengan kecepatan laju robot rata-rata 3,49 km/jam atau 0,97 m/s.]]>
<![CDATA[Deteksi Penyakit Daun Durian dengan Algoritma YOLO (You Only Look Once) ]]>
<![CDATA[Mauladany, Muhammad Ibna]]>;
<![CDATA[Fatkhurrozi, Bagus]]>;
<![CDATA[Wibowo, Rheza Ari]]>
<![CDATA[ Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 1 (2024): February ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/avitec.v6i1.2067
<![CDATA[Permasalahan yang dialami petani durian salah satunya adalah serangan penyakit terhadap daun sehingga mengganggu proses produksi buah. Penyakit yang sering menyerang daun durian adalah bercak daun dan hawar daun. Penelitian ini memiliki tujuan untuk menerapkan teknologi kecerdasan buatan yang dapat membantu mengenali, mengamati serta mendeteksi penyakit daun durian secara efektif. Algoritma deteksi objek menggunakan YOLO (You Only Look Once) merupakan bagian dari sistem kecerdasan buatan digunakan dalam penelitian ini. Objek yang dideteksi dalam penelitian ini dibagi menjadi 3 kelas yaitu bercak daun, hawar daun, dan daun sehat. Proses penyusunan sistem memanfaatkan citra daun yang memiliki kelas tersebut dengan jumlah 300 gambar dan 25 gambar sebagai citra uji. Dari hasil training dataset menggunakan Google Colab, nilai mAP tertinggi didapat pada epoch 100 yaitu sebesar 0,815. Model kemudian diuji dan mendapatkan nilai akurasi 85 %, kepresisian 96 %, dan recall 86%.]]>
