cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 24   25   26   27   28 
Analisis Sistem Kendali Anti-Sway pada Gantry Crane Menggunakan Linear Quadratic Regulator (LQR) Dan PID Naufal Hibban, Naufal Hibban; Mat Syai’in; Aulia Rahma Annisa; Imam Sutrisno; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7265

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam meredam ayunan beban (sway) pada sistem gantry crane dua dimensi. Dengan simulasi MATLAB menggunakan variasi beban 0,1 hingga 1,3 kg, hasil menunjukkan bahwa kendali LQR mampu menjaga kestabilan posisi troli dengan waktu naik (rise time) antara 1,56 hingga 1,96 detik dan overshoot rendah sekitar 2,66%–3,24%, serta berhasil mengurangi overshoot ayunan beban dari 37,41% menjadi 28,18%. Sebaliknya, kendali PID meskipun menunjukkan rise time dan overshoot lebih kecil secara numerik, mengalami ketidakstabilan pada grafik respons posisi yang mengindikasikan divergensi sistem secara fisik. Temuan ini menegaskan keunggulan LQR dalam mengendalikan gantry crane dengan dinamika kompleks dan variasi beban, sehingga lebih cocok untuk aplikasi industri yang menuntut kestabilan dan keamanan tinggi.
Implementasi Path Planning A* Untuk Menghindari Robot lawan Mengunakan Robot Operating System pada KRSBI-Beroda Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin; Agus Khumaidi; Ryan Yudha Adhitya; Noorman Rinanto; Evi Nafiatus Sholikhah; Riko Satrya Fajar Jaelani Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7268

Abstract

Robot berperan sebagai perangkat bantu dalam berbagai bidang, termasuk dalam ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI-B). Khususnya, peran robot penyerang menjadi krusial karena harus mampu menentukan pergerakan optimal, terutama dalam menghindari lawan. Permasalahan utama yang muncul adalah dinamika posisi robot, bola, dan lawan yang terus berubah serta potensi keluar dari batas lapangan. Untuk mengatasi tantangan tersebut, dibutuhkan sistem navigasi yang adaptif. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa algoritma perencanaan jalur seperti A* mampu memberikan solusi efektif. Namun, pada Tim KRSBI-B PPNS, penerapan algoritma path planning masih belum dilakukan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan menerapkan algoritma A* sebagai strategi pergerakan robot penyerang dalam menghadapi lawan. A* menggunakan pendekatan heuristik, seperti jarak Euclidean, untuk menemukan jalur optimal. Diharapkan integrasi metode ini dengan Robot Operating Sytem (ROS) dapat meningkatkan efisiensi dan responsivitas pergerakan robot penyerang di lapangan kompetisi.
Desain Prototip Kontrol pH Nira Tebu dengan Konsep Overflow Menggunakan PLC Akhmad, Akhmad Fahruzi; Andy Dwi Cahyo; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7316

Abstract

In the process of processing sugarcane juice into granulated sugar in the sugar industry, refining sugarcane juice is a factor that affects the quality of sugarcane. The method used to refine sugarcane juice is called defakasi, which is mixing it with lime milk. The aim is to increase the pH of sugarcane juice. From this problem, a pH control of sugarcane juice is proposed with the overflow concept using the PID algorithm. For the controller using the outseal nano V5 type PLC and the pH sensor is sen0161. PID control is used to regulate the flow rate of lime milk that enters the mixing tank through the pump. The results showed that the pH sensor had a relative error of less than 5% with a fluctuation of 4.73%. The selected gain parameters were KP = 0.8; KI = 0.5 and KD = 0.2 so that the time required to increase the pH value of sugarcane juice which was initially around 4.5 - 5 to 7 took about 60 seconds. While the overshoot value reached 19.86% and the steady state error was 6.71%. And the results of the pH of sugarcane juice after being controlled showed a relative error of 12.28%.
Alat Otomatis Pembuat Keripik Singkong Dengan Pengirisan Berdasarkan Tingkat Ketebalan dan Fungsi Pengeringan: Automatic Cassava Chips Maker with Thickness-Based Slicing and Drying Function syafrudin, Muhammad Ilham
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7363

Abstract

This research aims to develop an automatic cassava chips maker that can produce chips with a consistent thickness based on control settings and drying functions. The method used involves the design and implementation of an automation system consisting of a thickness sensor, a microprocessor controller, and a drying system. A thickness sensor is installed to monitor the thickness of the cassava being processed, while a microprocessor controller regulates the chip making process automatically based on data received from the sensor. The drying system was developed to ensure the final result has the desired level of crispness. Experimental results show that this automatic tool is capable of producing cassava chips with a consistent thickness, as well as providing good control over the drying process. With this tool, it is hoped that it can increase efficiency and consistency in mass production of cassava chips. This research contributes to the development of automation technology in the cassava- based snack industry.
Desain dan Implementasi Battery Charging pada Fotovoltaik dengan Topologi Non-Inverting Cuk Konverter Rahma Nur Amalia; Ika Noer Syamsiana; Aditya Andri Prasojo; Ahmad Romi Alfa Hidayah Fauzi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7370

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengisian baterai 24 V berbasis panel surya menggunakan topologi non-inverting CUK converter yang dikendalikan oleh algoritma PID. Topologi non-inverting CUK dipilih untuk mengatasi masalah polaritas terbalik pada CUK converter konvensional, sehingga tegangan keluaran searah dengan tegangan masukan. Sistem yang dibangun terdiri dari konverter DC-DC dengan Arduino Nano sebagai pengendali PID yang mengatur sinyal PWM berdasarkan pembacaan sensor tegangan dan arus pada sisi panel surya (input) dan baterai (output). Hasil simulasi menunjukkan bahwa tanpa pengendali PID, overshoot tegangan output mencapai sekitar 151%, sedangkan dengan kontrol PID overshoot tersebut turun menjadi sekitar 31%, disertai waktu pemulihan yang lebih cepat. Pengujian prototipe menunjukkan bahwa sistem mampu mengisi baterai 24 V dengan stabil, tanpa osilasi berlebih pada tegangan keluaran, serta mencapai efisiensi konversi daya sekitar 80%.
Desain Konverter Kit Injeksi Berbasis Arduino Pada Mesin Empat CC120 Mas’ud As-Syidiq; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7372

Abstract

Desain konverter kit sistem injeksi berbasis Arduino dikembangkan sebagai solusi untuk mengatasi pemborosan bahan bakar dengan menggantikan sistem karburator pada sepeda motor empat langkah berkapasitas 120 cc. Sistem ini mengandalkan sensor Hall Effect untuk membaca putaran mesin serta sensor posisi throttle (TPS) untuk mendeteksi tingkat bukaan throttle. Data dari kedua sensor tersebut diproses oleh mikrokontroler Arduino Nano, yang kemudian menghasilkan sinyal PWM untuk mengatur kerja injektor bahan bakar. Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur pemantauan data secara real-time melalui koneksi Bluetooth menggunakan aplikasi Bluetooth Electronics pada perangkat Android, yang menampilkan informasi seperti nilai TPS, putaran mesin (RPM), dan duty cycle dari injektor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem berfungsi sesuai perancangan, dengan semprotan bahan bakar yang sinkron terhadap sinyal sensor dan pemantauan data yang stabil serta responsif. Secara fisik, konverter kit ini dirancang dengan dimensi ±10 cm x 7 cm x 3 cm, sehingga cukup ringkas untuk dipasang pada ruang mesin motor tanpa mengganggu komponen lain.
Pengaruh Beban dan Kecepatan Terhadap Prediksi Jarak Tempuh Sepeda Listrik Konversi Hanif Rama Dhani; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7373

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir, tren penggunaan kendaraan listrik di Indonesia menunjukkan pertumbuhan yang signifikan. Salah satu cara alternatif yang dilakukan masyarakat untuk memiliki kendaraan listrik adalah dengan melakukan konversi kendaraan konvensional menjadi kendaraan listrik, contohnya dilakukan pada sepeda dengan kit konverter tipe MY1016Z. Kit tersebut belum dilengkapi fitur tampilan informasi untuk pengendara. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan menguji sistem monitoring prediksi jarak tempuh menggunakan modul DC PZEM-017 sebagai pengukur tegangan baterai dan sensor NJK-5002C sebagai pengukur kecepatan sepeda. Data ditampilkan pada layar OLED berbasis mikrokontroler ESP32. Proses pengujian dilakukan dalam tiga tahap yaitu pengujian akurasi pembacaan sensor terhadap alat ukur referensi, pengambilan data mentah untuk merancang algoritma prediksi jarak tempuh, dan pengujian prediksi jarak tempuh dibandingkan dengan jarak aktual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa modul PZEM-017 memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 0,17% sedangkan sensor NJK-5002C memiliki rata-rata error pembacaan sebesar 2,1%. Sistem prediksi jarak tempuh menghasilkan capaian terbaik pada kecepatan rata-rata 15 km/jam dengan akurasi 96% pada beban 70 kg dan 103% pada beban 60kg.
Alat Peraga Pendeteksi Kendaraan Berbasis Wireless Sensor Network NRF24L01 Mohamad Akbar Rafsanjani Putra; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7374

Abstract

Kemajuan dalam bidang komunikasi sensor memajukan pengembangan sistem jaringan nirkabel. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Wireless Sensor Network (WSN) sebagai alat peraga pendeteksi kendaraan berbasis modul komunikasi NRF24L01. Sistem ini dirancang untuk mensimulasikan kondisi nyata di mana sensor dipasang di sisi kiri dan kanan kendaraan guna mendeteksi objek yang mendekat, sebagai bagian dari sistem peringatan. Dua buah sensor ultrasonik JSN-SR04T digunakan untuk mendeteksi jarak kendaraan lain, kemudian data dikirimkan secara nirkabel dari sensor node ke sink node menggunakan modul NRF24L01. Data yang diterima ditampilkan pada TFT 3,2” dan dilengkapi notifikasi dari buzzer dan lampu sebagai bentuk peringatan. Pengujian berfungsi untuk mengevaluasi kinerja komunikasi nirkabel, meliputi penerimaan data, stabilitas transmisi, dan latensi pengiriman. Hasil menunjukkan sistem dapat mentransmisikan data secara stabil dengan latensi 0–1 ms. Selain itu, pengujian terhadap gangguan fluks magnetik menunjukkan rata-rata persentase eror sebesar 0,02%, yang masih berada dalam batas toleransi dan menunjukkan akurasi sistem yang tinggi. Sistem ini terbukti efektif sebagai media edukatif untuk memahami konsep dasar WSN dan komunikasi data dalam aplikasi keselamatan kendaraan.
Desain dan Implementasi Elektronik Speed Kontrol Untuk Sepeda Listrik Menggunakan Logika Fuzzy Farid Dzaky Elfarabi; Riskitasari, Septyana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7375

Abstract

Penggunaan sepeda listrik sebagai mobilitas yang ramah lingkungan terus menungkat akhir akhir ini, namun masih banyak kendala dalam efisiensi penggunaan dan kendali kecepatan optimal. Penelitian ini merancang sebuah Electronic Speed Control (ESC) Berbasis logika fuzzy untuk meningkatkan efisiensi serta kenyamanan berkendara. Sistem ini dibangun menggunakan ESP32, motor DC brushed MY1016Z, baterai LiFePO4 24V 6Ah, dan driver BTS7960. Logika fuzzy menerima empat input utama: beban pengendara, kecepatan, arus, dan kapasitas baterai; lalu menghasilkan dua output: daya dan estimasi jarak tempuh. Pengujian dilakukan pada lintasan landai dengan variasi beban 60 kg dan 70 kg serta sudut throttle 36°, 48°, dan 72°. Hasil menunjukkan bahwa ESC berbasis fuzzy meningkatkan kecepatan rata-rata hingga 1,54 km/jam dibanding sistem konvensional. Sistem juga mampu menyesuaikan daya berdasarkan kondisi aktual, mengurangi konsumsi energi yang tidak perlu. Dengan hasil ini, logika fuzzy terbukti efektif dalam mengoptimalkan performa sebuah sepeda listrik.
Smart Building Design Web based Room Temperature and Humidity M. Asep Rizkiawan; Zeluyvenca Avista; Singgi Fadly; Eko Kurniawan; Hoirul Anam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7474

Abstract

Pemantauan kondisi suhu dan kelembaban ruangan secara real-time menjadi aspek penting dalam mendukung kenyamanan dan efisiensi energi dalam gedung pintar (smart building). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring suhu dan kelembaban ruangan berbasis web yang terintegrasi dengan perangkat Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembaban, mikrokontroler ESP32 untuk mengirimkan data secara nirkabel melalui koneksi Wi-Fi, serta antarmuka web untuk menampilkan hasil pengukuran secara real-time. Data yang diperoleh tidak disimpan dalam database, namun ditampilkan secara dinamis pada web setiap kali halaman diakses atau di-refresh. Rancang bangun sistem ini juga dilengkapi dengan perancangan fisik kotak alat menggunakan perangkat lunak Autodesk Inventor, sehingga sistem dapat ditempatkan dengan rapi dalam lingkungan ruangan. hasil menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan suhu dan kelembaban secara akurat dan stabil. Implementasi sistem pada sebuah ruangan memperlihatkan keberhasilan sistem dalam membaca kondisi lingkungan dengan baik. Penelitian ini diharapkan menjadi dasar dalam pengembangan sistem monitoring lingkungan berbasis web yang lebih lanjut, termasuk penambahan fitur alarm pada suhu dan kelembaban yang melebihi ambang batas.

Page 26 of 29 | Total Record : 286

 24   25   26   27   28 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue