cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 25   26   27   28   29 
Integrasi Sensor Fleksibel dan Getaran pada Perangkat Rehabilitasi Pasien Stroke Berbasis IoT: - Sigalingging, Doarto Watrio; M. Nawawi; RD. Kusumanto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7490

Abstract

Di seluruh dunia, stroke merupakan penyebab utama kecacatan dan kematian termasuk di Indonesia, karena berdampak besar pada fungsi motorik terutama pada anggota tubuh seperti jari tangan. Untuk mendapatkan kembali kemampuan gerak, rehabilitasi pasca stroke membutuhkan terapi fisik yang berkelanjutan. Sebuah sistem smart control dan monitoring sarung tangan rehabilitasi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT) menggunakan exoskeleton pneumatic soft-actuator. Sarung tangan ini memiliki sensor getar, tekanan, dan fleksibel yang melacak aktivitas jari pasien secara real-time. Tenaga medis dapat melacak kemajuan terapi pasien dengan mengirimkan data sensor ke website server melalui modul ESP32. Melalui pemantauan dan stimulasi terprogram, sistem ini diharapkan dapat meningkatkan hasil rehabilitasi jari tangan pasien pasca stroke.
Deteksi Kepadatan Penumpang di Stasiun Kereta Api Berbasis ViT-Base pada Jetson Orin Nano Nurul Achmadiah, Mas; Setyawan, Novendra; Risdhayanti, Anindya Dwi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7495

Abstract

Pemantauan kepadatan penumpang di stasiun kereta api secara akurat dan real-time merupakan aspek krusial dalam mendukung peningkatan kenyamanan, efisiensi, dan keselamatan pada sistem transportasi publik. Penelitian ini mengusulkan implementasi arsitektur Vision Transformer (ViT-Base) yang telah melalui tahap pelatihan awal (pre-trained) pada dataset ImageNet-21K, untuk melakukan deteksi dan estimasi kepadatan penumpang berbasis visual. Model tersebut dioptimalkan agar dapat dijalankan secara efisien pada perangkat komputasi edge Jetson Orin Nano, sehingga memungkinkan pemrosesan data secara lokal dengan konsumsi sumber daya yang rendah. Evaluasi kinerja dilakukan berdasarkan empat parameter utama, yakni tingkat akurasi, latensi, konsumsi energi, dan efisiensi komputasi. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa ViT-Base mampu mencapai akurasi deteksi sebesar 91,17%, dengan latensi rata-rata sebesar 46,59 ms, konsumsi energi 0,1332 joule, dan efisiensi komputasi sebesar 0,171 %/msW. Temuan ini mengindikasikan bahwa ViT-Base merupakan solusi yang menjanjikan untuk sistem pemantauan kepadatan penumpang berbasis edge computing, khususnya dalam konteks penerapan pada lingkungan transportasi publik yang menuntut efisiensi dan kecepatan tinggi.
Desain dan Implementasi Model Regresi Polinomial Kecepatan Motor DC Pada Mobile Robot Rahman Hidayat, Arief; Muhammad Imbarothur Mowaviq2; Gillang Al Azhar; Dimas Rossiawan Hendra Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7590

Abstract

Penelitian ini menjelaskan bagiamana model kecepatan Motor DC didapatkan dengan metode regresi polinomial. Metode ini dipilih sebagai alternatif dari pemodelan matematis yang bertumpu pada hukum-hukum fisika yang ada. Metode Regresi polinomial merupakan metode statistik yang digunakan untuk memodelkan hubungan nonlinier antara variabel masukan dan keluaran dengan menggunakan fungsi polinomial. Variabel masukan merupakan tegangan dengan menggunakan modulasi lebar pulsa. Sedangkan, variable keluaran adalah kecepatan motor DC dengan menggunakan sensor rotary encoder. Model regresi polynomial yang dilakukan pada penelitian ini hingga orde-4. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa orde 4 memiliki korelasi mencapai 99% dengan standar estimasi kesalahan 11,47. Model ini berhasil menangkap karakteristik nonlinier motor DC yang disebabkan oleh pengaruh PWM dan variasi beban, yang tidak dapat dimodelkan dengan baik oleh regresi linier sederhana.
Desain dan Implementasi Rotary Drum Filter Otomatis Berbasis IoT untuk Optimasi Kualitas Air Kolam Ikan Koi Wahyu Tri Wahono; Dwi Risdhayanti, Anindya; Muhammad Imbarothur Mowaviq; Rahman Hidayat, Arief; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7594

Abstract

Peningkatan kualitas air merupakan faktor krusial dalam budidaya ikan koi, terutama melalui sistem filtrasi yang efisien dan hemat energi. Penelitian ini menganalisis kinerja Rotary Drum Filter (RDF) dalam sistem filtrasi kolam koi berdasarkan tiga parameter utama: tingkat kekeruhan air, pH air, dan konsumsi arus motor. Sistem RDF yang digunakan dirancang dengan mekanisme self-cleaning dan diterapkan langsung pada kolam budidaya. Evaluasi dilakukan untuk menilai efektivitas RDF dalam menurunkan kekeruhan, menjaga kestabilan pH, serta efisiensi energi berdasarkan perbedaan konsumsi arus pada motor penggerak. Hasil menunjukkan bahwa RDF mampu menurunkan tingkat kekeruhan dari 38 NTU menjadi 5 NTU, menjaga pH air dalam kisaran optimal 6,8–7,2, serta mencatat konsumsi arus sebesar 0,38 A saat motor bekerja dengan beban drum dan 0,22 A tanpa beban. Berdasarkan hasil tersebut, RDF terbukti efektif dalam meningkatkan kualitas air kolam koi dan efisien dalam penggunaan energi listrik.
Deteksi Objek Menggunakan YOLOv5 dan YOLOv8 pada Perangkat Pemantauan Lingkungan Deden Lasmana; Nyayu Latifah Husn; RD. Kusumanto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7615

Abstract

Penelitian ini membandingkan efektivitas algoritma YOLOv5 dan YOLOv8 dalam mendeteksi objek seperti manusia, hewan, dan tumpukan hewan dalam sistem pemeliharaan berbasis AI. Dataset yang digunakan terdiri dari 5.000 gambar berbasis anotasi, dengan data untuk 70% penelitian, 20% untuk validasi, dan 10% untuk pengujian. Model dievaluasi menggunakan metrik precision, recall, mAP0.5, dan mAP0.5:0.95 setelah 50 epoch. Hasilnya menunjukkan bahwa YOLOv8 memiliki performa keseluruhan yang lebih baik daripada YOLOv5, terutama pada metrik mAP0.5:0.95 dengan peningkatan sebesar 25%, sedangkan YOLOv5 hanya mencapai 10%. Dalam hal mendeteksi objek yang kompleks, YOLOv8 lebih akurat daripada YOLOv5, yang lebih cepat tetapi kurang sensitif terhadap objek yang lebih kecil. Hasilnya, YOLOv8 lebih cocok untuk aplikasi pendeteksi lingkungan secara real-time, meningkatkan sampah yang berkelanjutan, dan berintegrasi dengan konsep smart city.
Implementation of a Smart Lock System with Real Time Visual Proof Transmission to Web Fitriyah Darmayanti, Suci
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7631

Abstract

Sistem keamanan akses yang andal tidak hanya membedakan antara pengguna sah dan tidak sah, tetapi juga mencatat setiap percobaan akses sebagai bukti digital. Penelitian ini mengembangkan sistem kunci pintu pintar berbasis multi-sensor yang mengintegrasikan RFID, sensor sidik jari, dan sensor getaran, serta dilengkapi dokumentasi visual otomatis menggunakan ESP32-CAM. Arduino Mega digunakan sebagai pengendali utama yang berkomunikasi secara serial dengan dua modul ESP32 untuk akuisisi data dan pengiriman gambar ke server Laravel. Sistem memberikan respons real-time terhadap autentikasi yang berhasil, percobaan akses yang gagal, dan deteksi gangguan fisik. Ketika kondisi tertentu terpenuhi, sistem secara otomatis mengambil gambar, mencatat waktu, dan mengirim data ke dashboard web. Hasil pengujian menunjukkan respons rata-rata 4–5 detik dari pemicu hingga unggahan gambar. Sistem ini menawarkan kombinasi keamanan fungsional dan visual, menjadikannya solusi praktis dan adaptif untuk aplikasi keamanan berbasis IoT.
LINKO : Robot Edukasi Berbasis Lintasan Puzzle-RFID Dan Kendali Remote Jarak Jauh Alfito Desmon Situmorang; Abdurahman Dwijotomo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7645

Abstract

Penerapan robotika terus berkembang pesat, pada penelitian ini merancang robot yang bernama LINKO yaitu robot edukasi yang di rancang khusus untuk siswa anak-anak agar dapat melatih motorik dan mengajarkan pemograman dasar dengan cara sentuh menggunakan puzzle. Robot ini menggunakan sensor RFID RC-522 untuk membaca gambar pada puzzle, stepper motor 28BYJ-48 sebagai penggerak, dan mikronkontroler ESP-WROOM-32. Terdapat komunikasi bluetooth yang dapat memperluas interaksi melalui smartphone. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan pembacaan pada puzzle RFID mencapai 80-100% untuk puzzle dari satu hingga empat susunan, tetapi menurun drastis menjadi 28% untuk delapan susunan puzzle. Penurunan performa disebabkan oleh beberapa faktor seperti ukuran antena RFID yang kecil dan setiap langkah robot bergerak mengalami akumulasi error. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem robot berbasis Puzzle RFID telah dikembangkan dan robot telah dapat berjalan mengikuti susunan puzzle, meskipun membutuhkan perbaikan pada akurasi bacaan RFID ketika banyak tumpukan susunan puzzle. Namun penambahan mode remote melalui aplikasi smartphone dapat mengendalikan pergerakan robot dari jarak sampai 42 meter dan bisa dipakai untuk media mainan.
Design of a Fuzzy Logic-Based Intelligent Hybrid Air Purifier Using Pollutant-Absorbing Plants Yeni Irdayanti; Muhammad Ihsan Robbani
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7896

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan sistem cerdas berbasis logika fuzzy Mamdani pada alat air purifier hybrid yang menggunakan tanaman Sansevieria sebagai media penyaring polutan. Sistem dirancang untuk memantau kualitas udara dalam ruangan dengan mendeteksi konsentrasi partikel debu (PM2.5 dan PM10) menggunakan Dust Sensor dan gas berbahaya menggunakan sensor MQ-2. Data sensor diolah menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan metode fuzzy logic untuk mengatur kecepatan motor DC fan secara otomatis. Dengan penerapan ini, diharapkan sistem mampu meningkatkan efisiensi penyaringan udara secara adaptif berdasarkan tingkat polutan yang terdeteksi, sehingga menciptakan lingkungan dalam ruangan yang lebih sehat dan nyaman dengan solusi yang ramah lingkungan.
Comparison Effectiveness of Fuzzy Mamdani and Sugeno for Automatic Irrigation of Brazilian Spinach Crops Yeni Irdayanti; Elan Imawan; Niksen Alfarizal
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7897

Abstract

Penelitian ini membahas perbandingan algoritma Fuzzy Mamdani dan Fuzzy Sugeno dalam sistem penyiraman otomatis tanaman bayam Brazil. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Uno dengan sensor kelembapan tanah dan suhu DS18B20 sebagai input fuzzy, serta sensor kelembapan udara untuk monitoring lingkungan. Modul RTC DS3231 digunakan untuk penyiraman terjadwal. Logika fuzzy menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi lingkungan. Kedua metode diuji pada kondisi identik untuk menilai respons sistem, efisiensi air, dan akurasi kendali. Hasil menunjukkan bahwa Sugeno unggul dalam kecepatan eksekusi, namun Mamdani lebih fleksibel dalam pengaturan aturan dan memberikan kendali yang lebih presisi. Berdasarkan evaluasi, metode Fuzzy Mamdani dipilih untuk implementasi akhir karena lebih sesuai dengan kebutuhan sistem irigasi berbasis mikrokontroler. Penelitian ini mendukung pengembangan sistem irigasi hemat air dan adaptif terhadap kondisi lingkungan tanaman.
Analisis Perbandingan Kinerja Solar Tracker Single Axis dan Fixed Panel pada PLTS 2x100 Wp Yudi Wijanarko; Sabilal Rasyad; Putri Amelia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.7989

Abstract

PLTS

Page 27 of 29 | Total Record : 286

 25   26   27   28   29 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue