cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 22   23   24   25   26 
Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Hemat Biaya Berbasis Internet of Things Avista, Zeluyvenca; Kurniawan, Eko; Fadly, Singgi; Witanto, Yudha; Ajitomo, Dimas Suryo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5958

Abstract

Perkembangan Internet of Things (IoT) telah diterapkan pada berbagai bidang. Penelitian ini memanfaatkan perkembangan IoT yang diimplementasikan langsung untuk sistem penyiram tanaman otomatis. Penggunaan ESP8266 sebagai mikrokontroler yang nanti dapat dihubungkan secara wireless pada aplikasi seluler. Soil moisture sensor dan DHT11 digunakan sebagai sensor kelembaban dan temperatur lingkungan. Sprinkler yang menyiram tanaman menggunakan sekrup yang dipasang pada pipa ½”. Hasil yang didapatkan bahwa sistem penyiram tanaman otomatis bekerja sesuai dengan kontrol pada aplikasi Blynk secara wireless. Delay untuk sistem manual rata-rata adalah 2,75 detik. Kemudian tingkat presentase error untuk sistem otomatis pada sensor soil moisture sensor adalah 0,33% dan DHT11 0,3%. Hasil uji disimpulkan bahwa sistem bekerja cukup real time dengan tingkat error cukup rendah dan penggunaan sekrup untuk sprinkler dapat menghemat biaya.
Implementasi Sistem Filtrasi Air Alami Terintegrasi Sensor TDS dan ESP32 Untuk Pemenuhan Baku Mutu Air Kelas Lugas Jagad Satrianata; Edy Setiawan; Anda Iviana Juniani; Anggara Trisna Nugraha
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6157

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan sistem filtrasi air alami untuk memenuhi standar baku mutu air kelas 3 sesuai PP No. 22/2021, dengan fokus pada Total Dissolved Solids (TDS). Sistem menggunakan bahan alami seperti karang jahe, ziolit, batu apung, oyster, bioball, dan bioring untuk menyaring kontaminan air. TDS dipantau secara real-time menggunakan sensor TDS yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32. Pengujian pada sampel air kolam menunjukkan penurunan TDS dari 1619 ppm menjadi 443 ppm, di bawah batas maksimum 1000 ppm. Sensor TDS menunjukkan akurasi baik dengan error 1,94% untuk air kotor dan 10,38% untuk air bersih. Hasil ini menunjukkan potensi filtrasi air alami sebagai solusi efektif dan terjangkau untuk meningkatkan kualitas air. Penelitian lebih lanjut diperlukan untuk evaluasi jangka panjang dan parameter kualitas air lainnya.
Penerapan Kalman Filter Pada Pembacaan Sensor Loadcell Berbasis PLC Siemens S7-1200 Jefry Setyo Fambudi; Mat Syai’in; Ryan Yudha Aditya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6158

Abstract

Peran sensor loadcell sangat penting dalam sistem penimbangan untuk mendapatkan informasi massa yang sesuai. Banyaknya permintaan sistem penimbang yang presisi saat ini dikembangan sistem penimbangan yang mampu bekerja secara otomatis dalam menimbang dengan hasil yang konsisten dan stabil. Kelemahan dari sensor loadcell adalah sistem pembacaan yang memiliki noise dan dinilai kurang stabil sehingga hasil penimbangan kurang akurat dan jauh dari nilai set point yang diterapkan. Kelemahan tersebut dapat diminimalisir menggunakan filter sinyal yaitu Kalman Filter. Berdasarkan observasi yang telah dilakukan dengan menerapkan rumus Kalman Filter mampu menimalkan noise secara optimal menggunakan perbandingan nilai Q = 1 dan R = 10000 yang mampu memberikan hasil filter yang lebih halus dan stabil. penerapan Kalman Filter pada PLC Siemens S7-1200 dengan nilai perbandingan Q dan R yang sama dapat memberikan hasil yang optimal dengan nilai rata-rata error hasil penimbangan antara menggunakan Kalman Filter dan tanpa menggunakan filter memiliki selisih sebesar 0,10% yang berarti Kalman Filter dapat diterapkan pada sistem penimbangan dapat menyaring noise secara optimal sehingga mendapatkan hasil penimbangan yang stabil dan konsisten.
Implementasi Kontrol Motor Pada Prototype Filtrasi Alami Menggunakan Sensor Flow Dan Ultrasonic Dwi Rizky Anto; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6159

Abstract

Peningkatan kebutuhan air bersih di perkotaan telah mendorong pengembangan teknologi filtrasi air yang lebih efisien. Penelitian ini mengeksplorasi sistem filtrasi air yang menggabungkan sensor flow YF-B5, sensor ultrasonik, dan kontrol motor berbasis mikrokontroler ESP32. Tujuan utama adalah menciptakan sistem filtrasi yang efisien, akurat, adaptif, dan aman. Metodologi penelitian meliputi pengujian sensor flow dan ultrasonik, serta evaluasi performa sistem keseluruhan. Hasil menunjukkan bahwa sensor flow memiliki tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error 0,39%, sementara sensor ultrasonik mencapai akurasi dengan rata-rata error 0,1%. Pengujian sistem mendemonstrasikan hubungan langsung antara peningkatan frekuensi (5-50 Hz) dengan kecepatan motor (89,8-1464,5 Rpm) dan aliran air (158,5-364,7 L). Sensor ultrasonik berperan penting dalam mengontrol operasi motor, mematikannya saat ketinggian air mencapai batas aman. Kesimpulannya, integrasi teknologi sensor dan kontrol motor ini menghasilkan sistem filtrasi air yang efisien dan aman, membuka jalan bagi pengembangan teknologi filtrasi air yang lebih canggih untuk memenuhi kebutuhan air bersih yang meningkat di masyarakat modern.
Penerapan Neural Network sebagai Klasifikasi Kualitas Air Hasil Filtrasi Reverse Osmosis Muhammad Dzi Washfil Hasin; Didik Sukoco; Ii Munadhif
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6160

Abstract

Air adalah unsur yang tak tergantikan dan penting bagi kehidupan, termasuk manusia yang memerlukan air berkualitas sesuai dengan standar kimia, fisika, dan biologi. Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan mengklasifikasikan kualitas air hasil filtrasi reverse osmosis (RO) menggunakan metode Neural Network. Air waduk yang telah difiltrasi diuji dengan tiga sensor yang mendeteksi total kepadatan terlarut, pH, dan konduktivitas listrik (EC), dengan data dikirim ke modul ESP32 dan ditampilkan pada LCD. Neural Network digunakan untuk menganalisis kandungan air berdasarkan parameter yang sesuai dengan Permenkes Nomor 2 Tahun 2023 dan Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 22 Tahun 2021. Hasil pengujian dibandingkan dengan standar baku mutu air untuk menentukan kategori kualitas air. Dari 15 percobaan, sistem klasifikasi menunjukkan hasil yang merata: 7 percobaan untuk kategori 1, 4 untuk kategori 2, dan 4 untuk kategori 3. Temuan ini menunjukkan potensi yang baik dalam penerapan Neural Network pada sistem filtrasi RO untuk menangani variasi data yang kompleks.
A Meningkatkan produksi punch dengan membuat Rangkaian heater automatic run pada proses departmen workshop PT. XYZ SUTARDJO, YUDHA WITANTO
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6281

Abstract

Pada Produksi tahun 2023 dengan meningkatnya permintaan punch dari departemen produksi yang mengharuskan peningkatan produksi punch. Dari hasil kajian analisa team engineering dan kajian perhitungan proses produksi di departmen workshop PT. XYZ terdapat peluang perbaikan yaitu membuat model sistem otomatis dalam menghidupkan pemanas atau heater pada meja produksi punch. Untuk memastikan rangkaian heater automatic run dan berfungsi baik, ada beberapa tahapan proses dilakukan yaitu pengumpulan data dan survei lapangan, membuat gambar rancangan, Penyiapan bahan dan komponen, Pembuatan dan perakitan panel control dan Uji fungsi. Dari hasil pembuatan rangkaian heater automatic run setelah berfungsi dengan baik menunjukkan terdapat penambahan waktu efektif kerja, yang selama ini 2 jam dijadikan proses persiapan, sehingga efektifitas waktu 5 jam naik menjadi 7 jam, dengan penambahan jumlah produksi punch dalam 1 hari kerja dari 15 punch menjai 21 punch , naik 40% , dari sebelum dan sesudah dilakukan penambahan rangkaian heater automatic run.
Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning Jawed Iqbal Alfaruqiy; Joko Endrasmono; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6313

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi nasional dalam bidang robotika yang diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia. Salah satu kategorinya, Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), mengikuti tema dan aturan dari ABU Robocon. Pada tahun 2024, tema "Harvest Day" mengharuskan robot bergerak otomatis tanpa intervensi manual, menjadikan lokalisasi yang akurat sangat penting untuk memastikan pergerakan robot yang tepat di arena. Lokalisasi, yang merupakan proses penentuan posisi robot, dilakukan menggunakan Robot Operating System (ROS), memanfaatkan pustaka seperti Gazebo dan RViz untuk meningkatkan akurasi dan pemantauan gerakan robot. Dengan Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) dan sensor RPLidarA1M8, robot dapat menentukan posisinya pada sumbu x dan y, serta arah gerak berikutnya. Penelitian ini menunjukkan bahwa AMCL dalam ROS efektif untuk lokalisasi dan perencanaan jalur dengan parameter yang dapat disesuaikan. Namun, untuk hasil optimal, diperlukan peningkatan desain perangkat keras, terutama pada swerve drive dan rotary encoder, serta komunikasi yang lebih efisien antara mikrokontroler STM32F407VGTx dan laptop agar perencanaan jalur lebih cepat dan efektif.
Simulasi Rancang Bangun Closed Loop Boost Converter Terintegrasi Solar PV Berbasis Mikrokontroller Rahma Nur Amalia; Wijaya Kusuma; Ruwah Joto; Afidah Zuroida; Hikmah Ariq
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6319

Abstract

Penggunaan solar PV secara konvensional yang memiliki beberapa tantangan dari segi intensitas radiasi cahaya matahari dan temperatur lingkungan menyebabkan tegangan keluaran cenderung fluktuatif. Sebagai langkah mitigasi permasalahan tersebut dibutuhkan aplikasi rangkaian elektronika daya berupa boost converter atau yang dapat disebut dengan step-up DC-DC converter yang sesuai. Pemilihan step-up DC-DC converter jenis boost converter ini memiliki beberapa keunggulan yakni dapat diaplikasikan pada pembangkit energi terbarukan. Pada penelitian ini pemodelan desain boost converter dirancang closed loop dengan menggunakan controller (pengontrol/pengendali) PID (Proportional Integral Derrivative) sehingga tegangan output solar PV yang fluktuatif akibat pengaruh irradiasi matahari ini dapat distabilkan sesuai dengan setpoint yang diinginkan untuk menyupply beban pompa 24 Volt. Tahapan penelitian ini diawali dengan menentukan perencanaan desain rangkaian, penentuan spesfikasi komponen, pembuatan algoritma pemrograman PID Controller dan simulasi rangkaian serta pengujian. Dari hasil pengujian simulasi terbukti bahwa rangakaian prototype boost converter mampu menaikkan tegangan solar PV bervariasi (15.68V-20.87V) dan stabil di tegangan 24 Volt. Penggunaan PID Controller dengan nilai Kp=0,07;Ki=0,05;Kd=0,3 memiliki respon transien yang cepat yakni dengan rise time (tr) 1,62 ms, settling time (ts) 10 ms dan peaktime (tp) sebesar 33,8ms. Nilai maximum overshoot (Mp) juga cenderung rendah sebesar 1,5%.
Visualisasi 3D dan Estimasi Volume Data Batimetri menggunakan Metode Trapezoidal Numerical Integration Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Noorman Rinanto; Adam Maulana; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.6477

Abstract

Indonesia, yang meliputi dua pertiga wilayahnya dengan air, sangat rentan terhadap banjir, terutama selama musim hujan. Survei batimetri yang akurat sangat penting untuk menilai kedalaman air dan topografi untuk memitigasi risiko banjir. Metode tradisional yang menggunakan ping sonar echosounder di kapal memiliki kemampuan manuver yang terbatas. Studi ini memperkenalkan Autonomous Surface Vehicle (ASV) yang dilengkapi dengan sonar canggih dan sistem navigasi, yang mengikuti titik-titik jalan untuk mengumpulkan data batimetri yang terperinci. Metode integrasi numerik trapesium (TNI) digunakan untuk memperkirakan volume dari data ini. Uji validasi dengan kubus buatan pada kedalaman 1,120 meter dan 0,9 meter menunjukkan akurasi yang tinggi, dengan volume rata-rata 0,4073 m³ dan 0,4107 m³, serta nilai RMSE yang rendah, yaitu 0,0323 m³ dan 0,0366 m³. Dalam pengujian di dunia nyata, metode ASV dan TNI memberikan hasil yang konsisten, dengan volume rata-rata terukur sebesar 9,4267 m³ dalam kolam uji berukuran 10 x 10 meter. Temuan ini menegaskan bahwa metode TNI adalah alat yang dapat diandalkan untuk survei batimetri yang tepat.
Pembacaan G-Code Gerak Extruder menggunakan Servo Motor BLDC untuk Firmware 3D Printer Simetris Bilateral 2x2x2 Meter Retno Palupi, Resti Dyah Ayu; Budhy Setiawan; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6513

Abstract

3D printing mengubah desain digital menjadi objek nyata, tetapi loss step pada motor stepper. Penelitian ini bertujuan meningkatkan kontrol printer 3D skala besar melalui firmware khusus untuk motor servo BLDC pada sumbu X dan Y, guna meningkatkan efisiensi dan kualitas. Motor BLDC yang semakin terjangkau dan berkinerja tinggi mendorong kebutuhan solusi inovatif, karena firmware servo BLDC yang sesuai belum ada. Dengan menggunakan Close-Loop Interrupt Speed, firmware ini dirancang untuk meningkatkan kecepatan dan presisi cetak. Implementasi dan uji coba eksperimental akan memastikan kompatibilitas dan keandalan sistem dalam jangka panjang, khususnya pada mesin 3D printer skala besar. Hasil penelitian diharapkan dapat meningkatkan kontrol pergerakan ekstruder dan ekstrusi material, yang menghasilkan cetakan lebih presisi dan konsisten dalam skala besar.

Page 24 of 29 | Total Record : 286

 22   23   24   25   26 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue