cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Harfa Iskandaria
Contact Email
harfa.iskandaria@budiluhur.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
redaksi.jom.ft@budiluhur.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
MAESTRO
Published by Universitas Budi Luhur Jakarta
ISSN : -     EISSN : 26553430     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering
MAESTRO merupakan jurnal yang ditujukan untuk menyebarluaskan hasil penelitian ilmiah yang dilakukan oleh mahasiswa Fakultas Teknik agar dapat diketahui secara khalayak. MAESTRO dimaksudkan untuk menjadi jurnal yang menerbitkan hasil penelitian mahasiswa berupa skripsi dan tugas akhir dalam bidang: Arsitektur Teknik Elektro: Telekomunikasi dan Kontrol Sasaran utama dalam melakukan publikasi adalah MAESTRO artikel dalam bidang Teknik pada umumnya dan Arsitektur dan Teknik Elektro pada khususnya, setiap artikel yang diterbikan pada MAESTRO telah memenuhi standar metode penelitian. MAESTRO terbit 2 kali dalam satu tahun (April dan Oktober)
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Arsitektur
Articles 280 Documents
 19   20   21   22   23 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT BIPED DELAPAN SENDI DENGAN SENSOR GS-12 SEBAGAI SENSOR KESETIMBANGAN DAN SENSOR DMS-80 SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN Vitro Luthfiakbar Rais; Nazori AZ
MAESTRO Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biped robots are two-legged robots that can run like humans. This robot has a foot structure like humans and has joints that represent the legs, knees and hips. In biped robots, the balance still runs when it stays inside walking. In this final project a biped robot has been made that can move forward in a balanced manner and can avoid obstacles. Making this Biped Robot to improve the compatibility of robots that move forward and avoid obstacles without falling. The working principle used is, the robot compilation is activated, the robot is in a position ready the GS-12 sensor will be active and the DMS-80 sensor will discuss the obstacles ahead, if there is no obstacle the robot will move forward and the compilation of sensors then the robot will avoid to the right if the sensor reading value is DMS-80 = 146 or left if the sensor reading value of DMS-80 = 71, and the GS-12 sensor will read so that the robot does not fall in every movement. From the overall test it can be concluded, the eight-joint biped robot with the GS-12 sensor as an equilibrium sensor and DMS-80 sensor as a barrier detector. In this test the robot can be run according to the command given. In testing the robot, it can be seen the number of robot falls, namely, the total robots fell 39 times out of 5 tests, 3 types of movements and 28 steps of movement.
SISTEM KONTROL POSISI DAN EKSPANSI MEKANIK ROBOT PENJAGA GAWANG UNTUK MENGHADANG BOLA Sony Alfian; Sujono Sujono
MAESTRO Vol 3 No 1 (2020): Edisi April 2020
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini dirancang sistem kontrol posisi dan ekspansi mekanik pada robot penjaga gawang untuk menghadang bola. Sensor yang digunakan adalah Kamera Pixy CMUcam5 yang digunakan sebagai pendeteksi objek dalam hal ini berupa bola berwarna oranye. Sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan tiang gawang. Sensor Proximity sebagai pendeteksi ada atau tidaknya bola ke arah robot. Pneumatik sebagai penggerak ekspansi mekanik robot, dan Arduino Mega 2560 digunakan sebagai kontroler. Robot akan melacak bola dan mengikuti arah pergerakan bola dengan cara bergeser ke kanan atau kiri pada lintasan garis gawang, untuk menjaga posisi robot agar tetap tegak lurus terhadap bola. Setelah sensor proximity mendeteksi adanya bola, maka ekspansi akan dilakukan. Dari data pengujian pergeseran bola kekanan dan pergeseran bola kekiri, robot hanya mampu bergeser pada sudut akhir 5,1° terhadap bola dengan jarak pergeseran robot 29 cm pada sudut awal robot terhadap bola 30°. Dari data pengujian robot penjaga gawang pada posisi kanan gawang dan kiri gawang, robot hanya mampu bergeser pada sudut akhir 5,2° terhadap bola dengan jarak pergeseran robot 106,6 cm pada sudut awal robot terhadap bola 45°. Sedangkan dari data pengujian ekspansi robot, robot hanya mampu mendeteksi bola diposisi acak pada jarak 10 cm sampai 40 cm dengan sudut bola terhadap robot hanya -50O , -40O dan 40O , 50O.
Indonesia Abdul Aziz; Anggraeni Dyah Sulistiowati
MAESTRO Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract The city of Cirebon is still experiencing limited cultural arts facilities, the Department of Youth, Sports, Culture and Tourism. the absence of an art and cultural forum has made visual artists and souvenir artisans unable to show off and market their work in a decent place. Organizing and marketing works of art regularly with good packaging, we consider it as one of the effective ways to increase people's appreciation of the variety of Cirebon art types and ethnic or regional art.. Cirebon is very well known for its art, apparently as glass painting and batik art, enabling art activists to hold quality and scheduled art performances. Cirebon must start thinking about the facilities or containers, arts and culture of Cirebon, so that the design of Cirebon cultural arts tourism, in order to accommodate its cultural arts, and be able to exhibit cultural arts, design of Cirebon cultural art tourism with a contemporary architecture approach will show the shape and appearance with a newer and more up-to-date style, agara can be an attraction for visitors and tourists
Penerapan Konsep Arabesque Pada Perencanaan Bogor Islamic Center Syela Amelia; Tri Endangsih
MAESTRO Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bogor Islamic Center merupakan tempat pemusatan aktifitas dan pengembangan islam maupun pengembangan masyarakat yang kreatif dan berakhlak mulia yang bertaraf nasional yang bisa memfasilitasi semua penduduk yang ada di Bogor yang akan menjadi salah satu bagian fasilitas kota yaitu fasilitas sosial, dan berdasarkan dengan menerapkan konsep Arabesque yang terpancar dari aspek fisiknya Arab-Maroko, maka akan sangat mudah dikenali, diminati dan dipahami oleh masyarakat yang ada disekitar. Konsep Arabesque yang artinya “Langgam Arab”, dalam arsitektur dipakai untuk menggambarkan hiasan bangunan maroko dan arab. Dalam pengertian yang lebih luas, istilah ini melukiskan segala hiasan yang beraneka ragam, dengan garis yang saling melilit dan daun yang memegang peran penting. Hiasan Arabesque dibentuk dari jalinan garis. Buah dan bunga juga disajikan dalam kesenian ini
Perancangan Prototipe Sistem Kontrol Catu Daya Listrik dari PLN dan Generator Berbasis Arduino Uno Novi Yanto; Peby Wahyu Purnawan
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research is designed as a control system for electricity supply from PLN and a generator prototype based on Arduino. This control system functions when there is interference with the main power source and uses a generator prototype as a backup. When the PLN off there will be a sensor or relay to activate the generator prototype, so that the it starts tu running, and then need to stabilized the voltage and frequency first, before it is used as a backup source of electricity. The systems consist of ATS-AMF Panel with materials are contactor, relay, pilot lamp, push button, selector switch, Arduino, ATMega8 IC Module and a generator simulation. The voltage and frequency values from the test results are on average close to 220 Volt and 50 Hertz. From the test result, it was found that there was a time difference from starting the generator prototype when the PLN went out with what had been arranged on the ladder diagram. It takes an average of 2.64 Seconds for starting genset prototype, and it take 4.73 more seconds for the generator prototype to activate the ATS function and supply electrical power to the load. When the main source PLN is back, it takes on average 13.22 seconds for the generator prototype to cooling down before off and to process of moving the main breaker from backup supply to main source PLN. Keywords: AMF, ATS, Arduino Uno, Genset Prototype, ATMega8
PERANCANGAN PUSAT PAGELARAN MUSIK DI TANGERANG SELATAN DENGAN PENERAPAN ARSITEKTUR TROPIS MODERN Renaldy Ardiansyah; Sri Kurniasih; Dody Kurniawan
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tourism area is an activity that is developed in many areas to certain areas to attract the interest of the surrounding community. Especially art tourism, namely the art of music. To increase the love and passion for the art of music in a certain area, especially South Tangerang, it is necessary to have a music performance area, where there is a place for music education tours, musical performances, music culture, and local budget revenues. Music performances also have a good effect on the surrounding community, especially in South Tangerang because there is a place where music lovers and visitors can interact with each other. The modern tropical architectural approach can be used as a basic reference in the Central Design of music performances in South Tangerang. The concept of this building is very good to use, the shape of the building used can overcome the climatic conditions that exist in Indonesia by combining several things that have been adjusted, in order to complete the existing shortcomings.
Perancangan Hotel Resort di Pantai Sine Tulungagung, Jawa Timur Dilato Tidasa Songo; Putri Suryandari; Anggraeni Dyah Sulistiowati
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan hotel resort di pantai Sine Tulungagung merupakan pengembangan pariwisata di pantai Sine Tulungagung sebagai sarana rekreasi dan edukasi yang dilengkapi dengan beberapa fasilitas penunjang bangunan hotel dan resort di dalamnya, pengembangan pariwisata pantai diharapkan mampu untuk menumbuhkan perekonomian masyarakat dalam industri pariwisata dan memperkenalkan kekayaan alam pantainya kepada wisatawan domestik maupun mancanegara, hal ini sejalan dengan PERDA nomor 16 Tahun 2019 Tulungagung bagian empat (Ekonomi kreatif di bidang pariwisata). Pantai Sine sebagai lokasi yang dipilih merupakan kawasan wisata yang memiliki potensi alam dan budaya yang unik. Kawasan ini terletak di Desa Kalibatur, Kecamatan Kalidawir, atau sekitar 35 km ke arah selatan kota. Pantai Sine merupakan pantai bebas dengan ombak yang besar selain itu Pantai Sine merupakan pantai alami berbentuk teluk di pesisir selatan Kabupaten Tulungagung. Di sebelah utara terdapat tebing dengan pancuran alami yang airnya berasal dari mata air di atasnya dan di sebelah selatan Pantai Sine terdapat hutan yang masih terjaga kelestariannya. Karya desain arsitektur dengan penerapan konsep Tropical merupakan konsep yang menyesuaikan dengan kondisi iklim tropis. Letak geografis Indonesia yang berada di garis khatulistiwa membuat Indonesia memiliki dua iklim yaitu kering dan hujan. Pada musim kemarau suhu udara sangat tinggi dan matahari bersinar sangat terik. Di iklim yang panas ini, muncul ide untuk menyesuaikannya dengan arsitektur bangunan atau rumah yang dapat memberikan kenyamanan bagi penghuninya. Di sebelah utara terdapat tebing dengan pancuran alami yang airnya berasal dari mata air di atasnya dan di sebelah selatan Pantai Sine terdapat hutan yang masih terjaga kelestariannya. Karya desain arsitektur dengan penerapan konsep Tropical merupakan konsep yang menyesuaikan dengan kondisi iklim tropis. Letak geografis Indonesia yang berada di garis khatulistiwa membuat Indonesia memiliki dua iklim yaitu kering dan hujan. Pada musim kemarau suhu udara sangat tinggi dan matahari bersinar sangat terik. Di iklim yang panas ini, muncul ide untuk menyesuaikannya dengan arsitektur bangunan atau rumah yang dapat memberikan kenyamanan bagi penghuninya. Di sebelah utara terdapat tebing dengan pancuran alami yang airnya berasal dari mata air di atasnya dan di sebelah selatan Pantai Sine terdapat hutan yang masih terjaga kelestariannya. Karya desain arsitektur dengan penerapan konsep Tropical merupakan konsep yang menyesuaikan dengan kondisi iklim tropis. Letak geografis Indonesia yang berada di garis khatulistiwa membuat Indonesia memiliki dua iklim yaitu kering dan hujan. Pada musim kemarau suhu udara sangat tinggi dan matahari bersinar sangat terik. Di iklim yang panas ini, muncul ide untuk menyesuaikannya dengan arsitektur bangunan atau rumah yang dapat memberikan kenyamanan bagi penghuninya. Karya desain arsitektur dengan penerapan konsep Tropical merupakan konsep yang menyesuaikan dengan kondisi iklim tropis. Letak geografis Indonesia yang berada di garis khatulistiwa membuat Indonesia memiliki dua iklim yaitu kering dan hujan. Pada musim kemarau suhu udara sangat tinggi dan matahari bersinar sangat terik. Di iklim yang panas ini, muncul ide untuk menyesuaikannya dengan arsitektur bangunan atau rumah yang dapat memberikan kenyamanan bagi penghuninya. Karya desain arsitektur dengan penerapan konsep Tropical merupakan konsep yang menyesuaikan dengan kondisi iklim tropis. Letak geografis Indonesia yang berada di garis khatulistiwa membuat Indonesia memiliki dua iklim yaitu kering dan hujan. Pada musim kemarau suhu udara sangat tinggi dan matahari bersinar sangat terik. Di iklim yang panas ini, muncul ide untuk menyesuaikannya dengan arsitektur bangunan atau rumah yang dapat memberikan kenyamanan bagi penghuninya.
Korelasi Antar Tingkat Kerusakan Bangunan Akibat Gempa pada Sistem Struktur Reinforced Concrete Sebagai Preferensi Arsitek Rita Laksmitasari Rahayu; Yulita Hanifah
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia is one of the countries that have the potential to experience an earthquake. Most of the high-rise buildings use a reinforced concrete structural system design. Architects need to understand the level of damage to non-structural elements that affect the level of damage to structural elements in buildings that use reinforced concrete structural system designs. The research method used is a quantitative method by looking for a relationship or correlation between the level of damage to structural elements and the level of damage to non-structural elements. In the early stages, this research uses data processing techniques - document content analysis. Documents are analyzed systematically, integrated, and intact. The next stage, the results of the analysis of the contents of the document are used as data in the next process, namely looking for relationships between variables that have been found. The purpose of this study was to find a relationship between the level of damage to non-structural elements and the level of damage to structural elements in buildings with a reinforced concrete structural system design. The results of the study found a relationship between the level of damage to non-structural elements and the level of damage to structural elements for buildings with reinforced concrete designs. The novelty obtained in this study is that the building did not experience damage to structural elements but tended to have slight damage to non-structural elements leading to moderate damage. Recommendations for architects are buildings with reinforced concrete structural system designs that require building stiffeners (core, bracing, shear wall) as structural elements.
Perancangan Pengolahan Sampah Modern Dengan Pendekatan Arsitektur Modern Di Tangerang Selatan Rio Ichsan Pratama; Putri Suryandari; Harfa Iskandaria
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Garbage is one of the main factors in urban or regional environmental problems that are being faced in this era of globalization in line with the increasing number of residents and population activities. Garbage is a problem in many big cities. Including in the South Tangerang City area. In South Tangerang City itself, it produces 400 tons per day which is accommodated at the Cipeucang TPA. The Cipeucang TPA in the South Tangerang area still uses an open dumping system, but this location is getting full. Cipeucang TPA in the near future will no longer be able to accommodate garbage from South Tangerang City. Modern Waste Management in South Tangerang City was built to meet all needs by recycling waste by minimizing the amount of existing waste consisting of facilities such as Organic/Inorganic Waste Processing, Organic/Inorganic Recycling Production Building, B3 Warehouse, Workshop, Foodcourt, Sewage Water Treatment Plant, and other Supporting Buildings. This Modern Waste Management applies the theme of Modern Architecture, very suitable to be applied to designs located in South Tangerang City, with designs that form follow function, namely the shape of the building adapts to the character of the waste processing itself so that it is in accordance with the functions and considerations of tactical building users. The facade of the building will also use materials that support modern concepts such as the application of ACP material, glass, and exposed concrete to highlight the solid impression of the building. Keywords: Modern Architecture, Modern Waste Management, South Tangerang City.
THE CONCEPT OF ROAD NETWORK DEVELOPMENT BASED ON LOCAL RESOURCES AND WISDOM IN PARTNER REGIONS AROUND THE NATION'S CAPITAL CITY Junaidi Junaidi; Sakti Adji Adisasmita; Muhammad Saleh Pallu; Muhammad Isran Ramli
MAESTRO Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022
Publisher : FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BUDI LUHUR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The development of the National Capital City (NCC) will certainly attract many people to come and have activities around the NCC area and not within the NCC area, this is because the development is a limited area with the concept of an integrated smart city, blue city, forest city. Restrictions on movement in NCC areas will certainly cause problems with road network connectivity around NCC partner areas, so it is deemed necessary to formulate a road network development concept that maintains NCC as a limited area but becomes a trigger for economic growth in partner areas. The purpose of this paper is to formulate a new road network development concept based on local wisdom and resources of each partner area around NCC. The method used in this research is a literature study using data sources from literature and reading materials as well as data from reliable sources. The data were analyzed based on transportation theory and road network development theory. The results of this study resulted in the concept of developing a new road network to several areas such as in Senoni (Kutai Kartanegara Regency), Gusig (West Kutai Regency) and Tukuq (Central Kalimantan Province Border).

Page 21 of 28 | Total Record : 280

 19   20   21   22   23 

Filter by Year

2018 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 1 (2024): Jurnal Maestro Vol.7 No.1. April 2024 Vol 6 No No 2 (2023): Vol.6 No. 2. Oktober 2023 Vol 6 No 1 (2023): Jurnal Maestro Vol.6 No.1. April 2023 Vol 5 No 2 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.2. Oktober 2022 Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Maestro Vol.5 No.1. April 2022 Vol 4 No 2 (2021): Edisi Oktober 2021 Vol 4 No 1 (2021): Edisi April 2021 Vol 3 No 2 (2020): Edisi Oktober 2020 Vol 3 No 1 (2020): Edisi April 2020 Vol 2 No 2 (2019): Edisi Oktober 2019 Vol 2 No 1 (2019): Edisi April 2019 Vol 1 No 2 (2018): Oktober 2018 Vol 1 No 1 (2018): APRIL 2018 More Issue