cover
Contact Name
Nurir Rohmah
Contact Email
nurir@poltera.ac.id
Phone
+6287850898991
Journal Mail Official
jurnaltechnobahari@poltera.ac.id
Editorial Address
Politeknik Negeri Madura Jl. Raya Camplong, KM. 4 Taddan, Camplong
Location
Unknown,
Unknown
INDONESIA
Jurnal Techno Bahari
ISSN : 24068829     EISSN : 27468399     DOI : -
Focus and Scope This journal encompasses original research articles, including: Technology Science Machinery Engineering Mechanical Engineering Shipbuilding Engineering Electrical Engineering (Electronics)
Articles 127 Documents
Perencanaan Filter Untuk Optimalisasi Perawatan Pada Sistem Sea Water Sanitary Di Kapal : Perencanaan Filter Untuk Optimalisasi Perawatan Pada Sistem Sea Water Sanitary Di Kapal Aris, Aris Sugiantoro
Techno Bahari Vol 10 No 2 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v9i1.133

Abstract

Sea Water Sanitary sistem adalah suatu sistem yang berfungsi untuk mengalirkan air laut dikapal sebagai pembersihan kotoran toilet. Adapun ide dalam pembuatan judul skripsi berawal dari permulaan kegiatan commissioning atau uji fungsi SW sanitary dgn team surveyor BKI untuk survey / pengecekan dikapal. Maka kami memulai untuk menghidupkan sistem tersebut dengan cara pompa kita start dan sea water box sea chest air laut terhisap dan di alirkan ke ruangan toilet crew / ABK. Pada awalnya sistem berjalan dgn lancar karena diuji diperairan yg bersih air lautnya akan tetapi setelah kapal berlayar di perairan yang keruh dan warnanya kecoklatan dan ini awal mula terjadi permasalahan yang berdampak pada toilet toilet yg ada didalam kapal menjadi kotor karena air yg digunakan keruh mengendap di bow toilet yg menyebabkan kerak dan jika di biarkan beberapa hari akan mengumpal sehingga sulit dibersihkan dan dapat menyumbat saluran pembuangan kotoran tersebut dikapal. Setelah dilakukan analisa ternyata didalam design sistem SW sanitary tidak terdapat filter untuk menyaring dan menjernihkan air laut sehingga toilet jadi cepat bau dan kotor. Maka dibuat sistem filtrasi khususnya untuk kamar mandi yg dipergunakan membuang kotoran itu jadi optimal dalam perawatannya dan umur dari toilet bisa lebih awet.Kata kunci: Sistem SW Sanitary, Kapal LCU.
SMART CHARGING SYSTEM MENGGUNAKAN RFID PADA STASIUN PENGISIAN SEPEDA LISTRIK Raka Mahendra
Techno Bahari Vol 8 No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v8i1.141

Abstract

Di dunia ini, hampir semua kendaraan bermotor menggunakan bahan bakar fosil berupa minyak yang biasa disebut BBM (Bahan Bakar Minyak). Di sisi lain, produksi minyak saat ini sedang menurun secara alamiah dan menipisnya cadangan. Matahari adalah salah satu pilihan yang tepat untuk mengurangi krisis energi. Dengan memanfaatkan teknologi sel surya, dapat diciptakan suatu stasiun pengisian sepeda listrik dengan menggunakan sel surya. Pada proses pengisian daya, terdapat sistem smart charging yang menggunakan Radio Frequency Identification (RFID). Teknologi RFID ini digunakan ketika pengguna ingin melakukan pengisian daya dengan cara menempelkan kartu. Proses tersebut terdapat sistem pembayaran, membuka kunci nozzle dan merekam data pengguna seperti identitas, arus dan tegangan, serta waktu pengisiannya.
PENERAPAN INTERNET OF THINGS PADA SISTEM SMART HOME MEMANFAATKAN VOICE RECOGNITION Dwi Karina
Techno Bahari Vol 8 No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v8i2.145

Abstract

Pemanfaatan teknologi pada kehidupan sehari-hari masih kurang maksimal, terutama pada sistem kontrol atau kendali. Pengendalian perangkat elektronik rumah tangga pada umumnya menggunakan sistem manual menggunakan sakelar. Kelemahan dari sistem manual ini yaitu dari segi keefektifan jarak, waktu, dan tenaga karena pengguna tidak bisa mengontrol perangkat elektronik dimanapun dan kapanpun ia berada. Selain itu, pemborosan energi juga dapat terjadi pada sistem manual ini karena pengguna tidak bisa memantau langsung bagaimana kondisi perangkat elektronik di rumahnya. Dari permasalahan tersebut maka sistem smart home yang dibangun diatas Firebase dan MIT App Inventor sebagai cloud dan perancangan user interface yang akan berkomunikasi pada tiap mikrokontroler yang terpasang di setiap ruangan. Sistem ini akan menghubungkan android dengan NodeMCU yang terhubung ke perangkat elektronik sehingga menciptakan sebuah sistem kendali dengan memanfaatkan voice recognition yang merupakan salah satu metode dalam home automation yang mudah digunakan dan banyak diminati. Dari hasil pembahasan diperoleh bahwa sistem aplikasi serta alat untuk sistem smart home yang dapat dikendalikan dari jarak jauh secara realtime, serta dapat digunakan untuk pemantauan status on/off perangkat elektronik dengan tingkat keberhasilan alat sebesar 100% sehingga mengurangi adanya pemborosan.
SISTEM PENGENDALI POSISI KETINGGIAN PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) Ganes Satria Wardhana Ganes
Techno Bahari Vol 8 No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v8i2.146

Abstract

Towercopter merupakan salah satu alat yang mewakili bidang aeromodeling yang mana aeromodeling adalah pesawat tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Prinsip kerja dari pesawat tanpa awak yakni Vertical Take-Off and Landing (VTOL) yaitu menstabilkan posisi ketinggian dengan bergerak pada sumbu Y. Towercopter secara khusus dirancang bergerak secara vertikal. Tujuan dibuatnya Towercopter adalah untuk menghasilkan sistem pengendali posisi ketinggian pada Towercopter menggunakan PID serta mengetahui hasil respons sistem dengan mengimplementasikan metode Ziegler-Nichols. Dalam merancang sistem Pengendali Posisi ketinggian pada Towercopter menggunakan PID dengan metode ZieglerNichols metode kedua dengan beberapa tahanapan yaitu menentukan Critical gain Kcr di mana output menunjukkan osilasi berkelanjutan dan Corresponding Period Pcr dimana diambil satu periode dari Kcr dalam satuan detik. Dari Kcr dan Pcr dihasilkan nilai parameter PID berdasarkan aturan tuning Ziegler-Nichols metode kedua. Parameter yang didapat adalah Kp = 9, Ki = 0.112, Kd = 18, dengan setpoint 15 cm.
Mesin Filling dan Capping Botol Madu Hutan Dengan Menggunakan Flowmeter Sebagai Pengatur Volume Bilal Khalif arya
Techno Bahari Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v10i1.156

Abstract

Lebah merupakan serangga yang bisa menghasilkan madu sebagai cadangan makanannya. Madu yang dihasilkan oleh lebah memiliki ciri khas yang berbeda bergantung pada tempat lebah bersarang dan musim Ketika madu tersebut dibuat. Manusia biasanya mencari sarang lebah di dalam hutan, pekerjaan ini biasa disebut dengan petani madu. Petani yang telah mendapatkan sarang lebah akan mengolahnya sendiri untuk dijual ke pasaran atau sarang akan dijual kepada mitra yang telah bekerja sama untuk mengolah madu. Namun pengolahan madu masih sering menggunakan metode konvensional. Madu akan diendapkan setelah itu akan disaring lalu dituang kedalam botol kemasan. Metode konvensional ini cukup menguras banyak waktu dan tenaga kerja. Oleh karena itu pada tugas akhir ini dibuatlah “Mesin Filling dan Capping Botol Madu Hutan Dengan Menggunakan Flowmeter Sebagai Pengatur Volume” alat ini akan dibagi menjadi 2 bagian yaitu yang pertama adalah bagian filling madu dan bagian capping atau penutup kemasan madu yang telah terisi penuh. Madu akan mengalir dari tangki dan dibaca oleh flowmeter untuk mengatur berapa banyak madu yang dimasukan pada kemasan, setelah terisi botol akan diberi tutup lalu dirapatkan pada mesin capping. Mesin ini akan ditenagai dengan power supply 12V, kemasan madu berupa botol berbentuk persegi Panjang. Hasil dari tugas akhir ini adalah mesin dapat melakukan pengisian pada botol madu dan menutup botol tersebut, namun mesin masih memiliki beberapa kekurangan yang dapat ditingkatkan. Kata Kunci: Filling, Capping, Madu Hutan, Flowmeter
Rancang Bangun Alat Keamanan Anti Maling dengan Konsep IoT di Perumahan Wildan Abdan Syakur; Aries Alfian Prasetyo; Moh.Jauhari
Techno Bahari Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keamanan merupakan hal yang sangat mutlak diinginkan oleh setiap orang, termauk keamanan pada rumah. Untuk itu diperlukan suatu teknologi sistem keamanan rumah yang dapat bekerja dengan cepat dan efektif, baik ketika pemilik berada didalam rumah maupun diluar rumah. Dari sistem keamanan yang terpasang pada setiap rumah tersebut, akan mempermudah pekerjaan petugas keamanan dalam merespon gerakan mencurigakan yang ada pada perumahan. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka tugas akhir ini dirancang untuk membuat sebuah rancang bangun keamanan anti maling dengan konsep IoT di perumahan. Komponen yang digunakan di alat ini yaitu , ESP32 Dev Module, sensor magnetic switch, sensor gerak atau sensor PIR, LoRa atau Longe Range, dan Seven segment 3 digit.. Petugas keamanan juga dibekali sebuah alat portable yang terdapat display seven segmet guna mengetahui rumah nomor berapa yang sedang dalam bahaya. Hasil dari pembuatan alat ini adalah alat keamanan yang dilengkapi dengan sensor MC-38, akan mendeteksi maling ketika jarak sensor >20mm, dan juga sensor PIR yang akan mendeteksi gerakan dengan akurat pada jarak 0-2 meter. Dari data pembacaan sensor-sensor tersebut,, pemilik rumah akan mendapat notifikasi berupa pesan Telegram, dan LoRa Node yang ada pada rumah akan mengirim data pada LoRa MasterNode yang ada pada alat milik petugas keamanan setempat dengan maksimum jarak komunikasi 0-1300 meter. Setelah LoRa MasterNode menerima data, microcontroller akan mengindikasikan data dari Node berupa nomor rumah yang ditampilkan seven segment pada alat portable milik petugas keamanan. Sistem keamanan perumahan ini juga dilengkapi dengan catu daya backup agar ketika listrik padam, sistem keamanan masih dapat menyala. Kata Kunci : Keamanan Perumahan,IoT, LoRa,
Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing menggunakan Sekuensial Kontrol Hajah, M.Sohibul; Nur, Mohammad
Techno Bahari Vol 10 No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v10i1.213

Abstract

Saat ini telah berlangsung revolusi industri keempat yang dikenal dengan ciri CPPS ( Cyber Physical Production System). Sistem baru ini merupakan sinergi antara dunia nyata dan dunia maya (merging of real and virtual world). Terdapat lima teknologi utama yang menopang pembangunan sistem Industri 4.0, yaitu Internet of Things, Artificial Intelligence, HumanMachine Interface, teknologi robotik dan sensor, serta teknologi 3D Printing. Melalui research group Aplication Robot Technology for Manufacturing Industry (ARTMI) yang mendukung Laboratorium Factory Automotion jurusan Teknik Listrik Industri Poltera melalui road map penelitiannya melakukan penelitian rancang bangun prototype robot arm palletizing menggunakan sekuensial kontrol. Metodologi penelitian terdiri dari Studi Pustaka, Perancangan Sistem, dan Eksperimen/pembuatan robot arm. Penelitian ini merancang dan membuat prototype robot arm dengan 5 derajat kebebasan (DOF) untuk memindahkan barang dari satu tempat/konveyor dan menatanya diatas pallet. PLC digunakan sebagai controller untuk mengatur gerakan robot arm sesuai dengan yang direncanakan. Dari hasil uji coba robot arm mampu memindahkan barang maksimal 1 kg sejauh maksimal 30 cm dengan waktu pindah 4,5 detik dengan error kesalahan posisi 15%.
Perbandingan Cascade Forward Neural Network dan Feed Forward Neural Network untuk Prediksi Keluaran Daya PV di PLTH Pantai Baru Bantul Mahmudah, Norma; Millah, Ibrahim Saiful; Afandi, Achmad
Techno Bahari Vol 9 No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v9i2.214

Abstract

Solar power plants have several advantages, namely continuous production, reduced electricity demand, low maintenance of Photovoltaic (PV) and PV life of more than 30 years, so that the use of solar panels can be optimized by using PV power output predictions. The goal is to determine the PV power output for the future. PV power output prediction can use Artificial Neural Network (ANN). In this study, a comparison was made of PV power output predictions using the Cascade Forward Neural Network (CFNN) and Feed Forward Neural Network (FFNN) using the Levenberg-Marquard Algorithm as the activation function of the PV power output prediction learning process. The magnitude of the error is calculated using the Mean Square Error (MSE). From the results of research using the Cascade Forward Neural Network (CFNN) method with the Levenberg-Marquard algorithm, it is obtained that the MSE results are better at a learning rate of 0.1 with an MSE of 0.0042% while for the Feed Forward Neural network (FFNN) it also uses the Levenberg- Marquard obtained MSE results of 0.007% with a learning rate of 0.05. The research results show that CFNN gives the best MSE value, so that the smallest MSE value is used as a reference in energy management systems to predict PV power output.
Analisa Kerusakan Pipa Bawah Laut Akibat dari Kejatuhan Jangkar Aldara, Desta Rifky; DewI, Retno Syahriawati; Mulananda, Arisessy Maharani
Techno Bahari Vol 9 No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v9i2.215

Abstract

Subsea pipelines have several risks that can cause damage to the surrounding environment if damage occurs. Several factors can cause subsea pipeline failure, such as: third party errors, corrosion, design errors, and operational errors. Literature and historical reviews of subsea pipeline failures and incidents indicate that third party factors are responsible for 38% of subsea pipeline failures. Common factors from the category of third party errors that can cause pipeline failure include: fishing activities, commercial ship activities (emergency anchoring, dragged anchor, dropped containers, and ship sinking), and ship construction activities. The main focus of this assessment is the analysis of damage to the subsea pipeline caused by the anchor fall. Damage calculations based on the DNVGL RP F107 standard were compared with simulations using the FEM application. Based on the damage analysis carried out, the underwater pipeline was damaged in the protective concrete layer and experienced dents. Therefore, external protection using the gravel buried method is recommended to protect subsea pipelines from falling anchors. The total investment value required for the installation of the shield is Rp. 4,853,181,463.
Aplikasi Ca(OH)2 Untuk Limbah Kegiatan Pickling dengan Metode Netralisasi dan Presipitasi Astri Rino Okvitasari
Techno Bahari Vol 9 No 2 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v9i2.220

Abstract

Pickling activity is a process of washing stainless steel pipes to remove impurities attached to the pipes. The pickling solution is made of acidic substances, so the end result of the pickling activity produces waste called water rinse. Water rinse can still be disposed of into the WWTP water bodies in industrial areas, as long as it meets the quality standards. The use of the neutralization and precipitation methods using Ca(OH)2 agent of 0.56 kg/day for the capacity of 1 tub of water rinse with a volume of 2,043 m3 is able to provide a percentage removal of Fe as much as 100%, Cr 100%, and Ni 99.99%. Where in this method produces as much as 574.10 grams of sludge every day which contains heavy metals.

Page 9 of 13 | Total Record : 127