cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
sinarfe7@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
sinarfe7@gmail.com
Editorial Address
Departemen Teknik Elektro, FTE-ITS, Gedung B-C lantai 2, Kampus ITS, Surabaya, Surabaya, Provinsi Jawa Timur, 60111
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SinarFe7
Published by Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Regional Jawa Timur
ISSN : 26213540     EISSN : 26215551     DOI : https://doi.org/10.56795/sinarfe7.v5i1
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 523 Documents
 47   48   49   50   51 
Pengembangan Kontrol Robot ARM 4 DOF Berbasis Robot Operating System (ROS) Ramadhany, Mustopa Dwi; Santoso, Santoso; Ratna Hartayu, Ratna; Setyadjit, Kukuh; Hariadi, Balok; Swarga, Lutfi Agung; Adriaty Basyarach, Niken
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol untuk robot lengan (ARM) 4 DOF menggunakan Robot Operating System (ROS) dengan antarmuka joystick. Robot 4 DOF memberikan maneuverabilitas yang memadai untuk tugas-tugas manipulasi dalam bidang datar dan ruang terbatas. Pemilihan joystick sebagai perangkat input memberikan pengalaman kontrol yang intuitif, memungkinkan operator beradaptasi dengan cepat. Kerangka kerja ROS memfasilitasi integrasi yang lancar antara berbagai komponen perangkat keras dan lunak, menjamin skalabilitas dan kemudahan pengembangan. Hasil eksperimen menunjukkan efektivitas kontrol berbasis ROS dalam mencapai manipulasi yang halus dan akurat pada robot lengan 4 DOF. Sistem yang dikembangkan menunjukkan potensi kuat untuk aplikasi dalam edukasi robotika, prototyping, dan manipulasi objek ringan.
Optimasi Parameter Membership Function pada Sistem Kendali Robot Balancing Menggunakan Algoritma Genetika Santoso, Santoso; Hartayu, Ratna; Kartika Riyanti, Kurnia Paranita; Ridho’i, Ahmad; Setyo Pambudi, Wahyu; Heryanto, M Ary
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kendali robot balancing berbasis logika fuzzy dengan optimasi parameter menggunakan algoritma genetika. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor MPU6050 untuk mengukur sudut kemiringan dan kecepatan sudut, dengan motor DC sebagai aktuator. Parameter fungsi keanggotaan berbentuk segitiga (a, b, c) dioptimasi secara offline melalui algoritma genetika dengan fungsi fitness yang mempertimbangkan settling time (ts), overshoot (Mp), dan steady-state error (ess). Hasil simulasi menunjukkan peningkatan performa signifikan: settling time berkurang 52.2% (dari 2.3s ke 1.1s), overshoot turun 36% (dari 7.5% ke 4.8%), dan error steady-state berkurang 50% (dari 1.8° ke 0.9%). Analisis phase portrait membuktikan stabilitas global sistem dalam rentang ±90°, sementara heatmap 3D mengungkap hubungan nonlinier yang smooth antara variabel input-output. Implementasi real-time pada prototipe robot berhasil memvalidasi hasil simulasi dengan frekuensi sampling 100 Hz. Penelitian ini memberikan kontribusi metodologi optimasi desain kontroler cerdas yang dapat diaplikasikan pada sistem dinamis nonlinier lainnya.
Analisa Pembebanan Interkoneksi Pada Penyulang Pangkur, Penyulang Tawun, Penyulang Muneng Menggunakan Software ETAP Habsari, Kumala Mahda; Mashuri, Ibnu Ali; Fitri, Maratus Shalikhah Nur
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energy losses in the electricity distribution network are a problem that can cause losses, both from a technical and economic perspective. Losses or power losses are energy lost during the distribution process, the difference between the energy sent and the energy received. Losses are divided into two, namely technical and non-technical losses. Losses can be caused by losses, but losses can be suppressed or minimized. One method to reduce losses is load shedding, which is transferring part of the load to another feeder to obtain an optimal loss value. The interconnection between the Pangkur Feeder, Tawun Feeder, and Muneng Feeder requires efforts to minimize the loss value by gradually shifting the exiting Load Break Switch (LBS). The simulation results show that after load shedding, active power losses are reduced from 454.3 kW to 434.2 kW with a loss reduction of 20.1 kW. Meanwhile, reactive power losses decreased from 448.5 kVAR to 412.8 kVAR, with a loss reduction of 35.7 kVAR. From these results, it can be concluded that the load-sharing strategy through optimizing the LBS position is able to reduce the total losses of the interconnection network, thereby increasing the efficiency of electric power distribution
Pengendalian Gerak Robot Beroda Menggunakan Sarung Tangan Pintar dengan Neural Network Backpropagation Arif, Yunifa Miftachul; Mustofa, Ahmad Habibil; Holle, Khadijah Fahmi Hayati; Wibowo, Muhammad Ismail Arjun; Aziza, Miladina Rizka; Junikhah, Allin; Hasanah, Novrindah Alvi
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengendalian robot berbasis remote control konvensional kerap memerlukan adaptasi dan pembelajaran baru bagi pengguna, khususnya bagi mereka yang belum terbiasa dengan tata letak tombol yang kompleks. Penelitian ini menawarkan solusi yang lebih intuitif melalui pendekatan Hand Gesture Recognition berbasis sarung tangan pintar (smart glove) yang dilengkapi sensor MEMS berupa akselerometer dan giroskop. Data pergerakan tangan yang diperoleh diolah menggunakan metode Neural Network Backpropagation untuk mengenali lima jenis gerakan, yaitu diam, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Sistem dikembangkan pada mikrokontroler STM32F10C dengan modul nirkabel NRF24L01 sebagai media transmisi data ke robot beroda. Pengujian dilakukan oleh satu orang pengguna dengan sepuluh kali percobaan untuk setiap gerakan. Hasil klasifikasi menunjukkan tingkat akurasi rata-rata sebesar 82,8%, dengan respon yang cepat dan stabil terhadap perintah yang diberikan. Temuan ini membuktikan bahwa pengendalian robot dapat dilakukan secara lebih natural, efisien, dan responsif hanya dengan gerakan tangan, sehingga berpotensi dikembangkan untuk aplikasi yang lebih luas di masa depan.
Monitoring Sistem Kontrol Panas Pada Kompor Listrik Berbasis Arduino Permadi, Dimas Agus; Asrofi Buntoro, Ghulam; Desriyanti, Desriyanti
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract - Electric stoves are modern household appliances that require efficient and precise temperature control systems to enhance heating quality. Unstable temperature regulation can affect cooking results and energy efficiency. This study presents the design and implementation of a temperature control system for electric stoves using a fuzzy logic control method based on the Arduino Mega microcontroller. The system was developed through programming in the Arduino IDE and integrated with a heating element and a K-type thermocouple sensor for real-time temperature measurement. Fuzzy logic was chosen for its ability to handle uncertain and dynamic data, resulting in more stable and responsive temperature control. The system operates automatically without manual intervention, improving user convenience and safety. Experimental results show that the system maintains stove temperature with high accuracy, fast response time, and low overshoot. Increasing the temperature setpoint from 60°C to 100°C led to a rise in stabilization time from 6 to 14 minutes. Temperature fluctuations also widened, from 58.0°C–61.0°C at 60°C to 97.8°C–102.5°C at 100°C. The average duty cycle decreased from 60% to 42%. These findings indicate that the temperature control system performs efficiently and consistently, even as control challenges increase at higher temperatures. Keywords : Electric Stove, Fuzzy Logic Control, Arduino Mega, Arduino IDE, Heater, Type K Thermocouple Sensor Abstrak - Kompor listrik merupakan perangkat rumah tangga modern yang membutuhkan sistem kendali suhu yang efisien dan presisi untuk meningkatkan kualitas pemanasan. Ketidakstabilan suhu dapat memengaruhi kualitas masakan dan efisiensi energi. Penelitian ini membahas perancangan sistem kontrol suhu pada kompor listrik menggunakan metode fuzzy logic control berbasis Arduino Mega. Sistem dikembangkan melalui pemrograman pada Arduino IDE dan integrasi dengan elemen pemanas serta sensor suhu thermocouple tipe K untuk pengukuran temperatur secara real-time. Metode fuzzy logic dipilih karena kemampuannya menangani data yang tidak pasti dan dinamis, menghasilkan kontrol yang stabil dan responsif terhadap perubahan suhu. Sistem dirancang bekerja otomatis tanpa intervensi manual, meningkatkan kenyamanan dan keamanan pengguna. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga suhu kerja kompor dengan akurasi tinggi, waktu respon cepat, dan nilai overshoot rendah. Peningkatan suhu setpoint dari 60°C hingga 100°C menyebabkan waktu stabilisasi meningkat dari 6 menit menjadi 14 menit. Fluktuasi suhu juga membesar, dari 58.0°C–61.0°C pada 60°C hingga 97.8°C–102.5°C pada 100°C. Duty cycle rata-rata menurun dari 60% menjadi 42%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem pengendali bekerja efisien dan konsisten, meskipun tantangan kontrol meningkat pada suhu tinggi. Kata Kunci : Kompor Listrik, Fuzzy Logic Control, Arduino Mega, Arduino IDE, Heater, Sensor Thermocouple Type K
Evaluasi Kualitas Gas SF6 Pada Peralatan Gas Insulated Switchgear (GIS) 150 kV Kedinding Ari Nugraha, Mochamad Bintang; Suheta, Titiek; Aditya Anggoro, Fitra
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemutus Tenaga (PMT) berfungsi untuk menghubungkan dan memutuskan rangkaian listrik pada gardu induk, baik dalam kondisi berbeban maupun saat terjadi gangguan arus, sehingga diperlukan analisis umur untuk menjamin keandalannya. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi kualitas gas SF6 dan memprediksi sisa umur PMT pada Bay Ujung dan Kenjeran dengan memanfaatkan data parameter gas serta jumlah trip periode 2020–2024. Gas SF6 memiliki peran penting sebagai media isolasi dan pemadam busur api, sehingga kualitasnya berpengaruh langsung terhadap kemampuan isolasi dan keandalan operasi. Analisis dilakukan menggunakan metode matematis dan regresi polinomial dengan acuan spesifikasi CB Merlin Gerin Tipe FG 3 yang memiliki batas operasi 2000 kali trip. Hasil pengujian gas SF6 periode 2021–2023 menunjukkan kondisi masih aman dengan purity 99,9% (>97%), moisture content maksimum 105 ppmv, dew point -41,7 °C hingga -45,4 °C, serta SO2 0 ppmv (<12 ppmv). Prediksi menunjukkan batas 2000 trip tercapai pada Bay Ujung tahun 2052 dan Bay Kenjeran tahun 2053. Kebaruan penelitian ini terletak pada evaluasi kualitas gas SF6 pada GIS 150 kV Kedinding berdasarkan data lapangan aktual yang dibandingkan dengan standar IEC dan CIGRE. Hasilnya memberikan pemetaan kondisi gas serta rekomendasi teknis pemeliharaan preventif untuk memperpanjang umur peralatan dan menjaga keandalan sistem tenaga listrik.
Analisis Dampak Operasi Pada Beban Puncak Terhadap Efisiensi Dan Penurunan Umur Transformator 60 MVA 150/20 kV Agustiawan, Saiful; Suheta, Titiek
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Transformator distribusi berperan penting dalam menjaga keandalan sistem tenaga listrik sehingga analisis efisiensi dan prediksi sisa umur menjadi krusial. Hasil pengukuran menunjukkan efisiensi keempat transformator berada pada kisaran 99–100%, dengan Trafo 1, 2, dan 3 relatif stabil, sedangkan Trafo 4 lebih rendah pada beberapa jam tertentu. Prediksi sisa umur menggunakan Backpropagation Neural Network (BPNN) menghasilkan akurasi 97–100% dengan MSE < 0,5. Estimasi menunjukkan Trafo 1 sekitar 15,2 tahun, Trafo 3 15,5 tahun, Trafo 4 11,2 tahun, dan Trafo 2 telah melewati umur operasi. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi analisis efisiensi dan BPNN sebagai sistem monitoring prediktif yang mendukung strategi predictive maintenance untuk meningkatkan keandalan transformator.
Pemanfaatan Drone Quadcopter Pengangkut Pelampung Pada Proses Penyelamatan Korban Fahadzaki Hadar Prihantoro; Joko Subur; Suhirwan; Muhammad Taufiqurrohman; Sinung Widiyanto
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract—This study aims to design and develop a quadcopter drone capable of carrying a rescue float, equipped with a GPS-based position monitoring system, to enhance the effectiveness of drowning victim rescue operations. The research background is based on the high number of drowning-related deaths—over 236,000 annually according to WHO—and the limitations of conventional rescue methods. The research methodology included a literature review, mechanical and electronic design of the drone, integration of components such as a Pixhawk flight controller, GPS, telemetry, and a float release mechanism using a servo, as well as the development of a position monitoring application. Testing phases covered manual flight trials, battery endurance, payload capacity, drop accuracy, and GPS system performance. The results showed that the drone could stably carry a swim board-type float weighing up to 400 grams and accurately release it on target. The average flight time was approximately 15 minutes without payload and around 10 minutes with the float attached. The GPS system and monitoring application successfully displayed the drone’s position in real-time with adequate accuracy. Overall, the system operated as intended, supporting Search and Rescue (SAR) operations in aquatic environments, and has the potential for further development to improve payload capacity, flight range, and navigation automation. Keywords—quadcopter drone, rescue float, GPS, water rescue, SAR. Abstrak—Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun drone quadcopter pengangkut pelampung penyelamat dengan sistem monitoring posisi berbasis GPS untuk meningkatkan efektivitas operasi penyelamatan korban tenggelam. Latar belakang penelitian didasari tingginya angka kematian akibat tenggelam, yang menurut WHO melebihi 236.000 jiwa per tahun, serta keterbatasan metode penyelamatan konvensional. Metode penelitian meliputi studi literatur, perancangan mekanik dan elektronik drone, integrasi komponen seperti flight controller Pixhawk, GPS, telemetri, dan mekanisme pelepasan pelampung menggunakan servo, serta pembuatan aplikasi monitoring posisi. Tahap uji coba mencakup pengujian terbang manual, daya tahan baterai, kemampuan angkut pelampung, akurasi pelepasan, serta kinerja sistem GPS. Hasil pengujian menunjukkan drone mampu mengangkut pelampung tipe swim board berbobot hingga 400 gram dengan stabil, serta dapat melakukan pelepasan secara tepat sasaran. Waktu terbang rata-rata tanpa beban mencapai ±15 menit, sedangkan dengan beban pelampung ±10 menit. Sistem GPS dan aplikasi monitoring berhasil menampilkan posisi drone secara real-time dengan akurasi yang memadai. Keseluruhan sistem bekerja sesuai rancangan, mendukung operasi SAR (Search and Rescue) di perairan, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk peningkatan kapasitas angkut, jangkauan terbang, dan otomatisasi navigasi. Kata Kunci—drone quadcopter, pelampung penyelamat, GPS, penyelamatan perairan, SAR.
Sistem Pembatas Pengunjung Pasien Pada Ruang Rawat Inap Rumah Sakit Menggunakan RFID Berbasis IoT Syidiq, Moh. Syarifuddin; Desriyanti; Habiby, Jawwad Sulthon
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ruang rawat inap rumah sakit merupakan area yang membutuhkan pengelolaan ketat, terutama terkait kunjungan pengunjung pasien. Peningkatan jumlah pengunjung pasien pada ruang rawat inap rumah sakit seringkali menimbulkan masalah terkait kenyamanan pasien, keamanan, dan efektivitas perawatan. Saat ini, pembatasan pengunjung masih dilakukan secara manual oleh petugas rumah sakit. Sistem pembatasan pengunjung yang masih manual terbukti tidak efektif. sistem konvensional rentan terhadap human error dan kurang mampu mencegah pelanggaran kuota kunjungan. Padahal, pembatasan yang tepat dapat menurunkan risiko infeksi nosokomial hingga 20%. Teknologi Radio Frequency Identification (RFID) menawarkan solusi yang dapat menjawab tantangan tersebut. Penelitian ini memilki tujuan merancang dan menerapkan sistem pembatas pengunjung pada ruang rawat inap menggunakan teknologi RFID berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau dan membatasi jumlah kunjungan pasien secara otomatis dan real time. Hasil perancangan sistem terdiri dari perangkat keras dan lunak. Perangkat keras menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, modul RFID RC522 untuk identifikasi kartu pengunjung, sensor inframerah untuk mendeteksi keberadaan, serta LCD sebagai notifikasi. Perangkat lunak menggunakan website dan database MySql untuk monitoring real-time. Sistem ini bekerja dengan memverifikasi kartu RFID pengunjung. Jika kartu terdaftar dan kuota ruangan 4 orang belum penuh, akses diterima. Jika ditolak, sistem memberikan notifikasi visual pada LCD. Hasilnya Sistem berhasil membatasi pengunjung secara otomatis dengan akurasi 98%, mengurangi kepadatan di ruang rawat inap, akses ditolak secara konsisten ketika kuota pengunjung penuh dan kartu tidak terdaftar. Data jumlah pengunjung otomatis terupdate ke dashboard website admin.
Perancangan Sistem Monitoring dan Billing Otomatis Pompa Air Sawah Berbasis Internet of Things nabila solihin zaelani, bintang muhammad; Masykur, Fauzan; Riyanto, Didik
SinarFe7 Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air merupakan komponen penting dalam sistem pertanian, khususnya dalam kegiatan irigasi sawah. Namun, distribusi dan penggunaan pompa air di kalangan petani masih banyak dilakukan secara manual, sehingga menimbulkan berbagai permasalahan, seperti ketidaktepatan waktu pemakaian dan keterlambatan pembayaran. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem persewaan pompa air berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat mengatur waktu penggunaan pompa air, menghitung biaya sewa berdasarkan waktu yang digunakan, dan memberikan notifikasi kepada pengguna melalui aplikasi Telegram dan layar OLED. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32, modul RTC DS3231, dan OLED display untuk menampilkan informasi. Pengujian dilakukan untuk mengukur keakuratan waktu, validitas waktu yang berjalan tanpa ada batasan, dan pembaruan harga sewa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi waktu yang tinggi dengan rata-rata error 0,08% dan mampu memberikan layanan sewa pompa air yang efisien dan transparan bagi petani. Adanya sistem ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan irigasi di sektor pertanian serta meminimalisir konflik antara penyewa dan pemilik pompa air.

Page 49 of 53 | Total Record : 523

 47   48   49   50   51 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024 Vol. 5 No. 1 (2022): SinarFe7-5 2022 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018