cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
JURNAL TEKNIK MESIN
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Arjuna Subject : -
Articles 549 Documents
SISTEM SMART PLANT MONITORING PADA HIDROPONIK MELON BERBASIS INTERNET OF THINGS Muftashiva, Tiara Diva; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini berfokus pada perancangan sistem monitoring berbasis internet of things pada budidaya buah melon menggunakan metode hidroponik dutch bucket dalam greenhouse. Metode dutch bucket lebih efisien dalam mengurangi biaya produksi karena aliran air serta nutrisi dapat digunakan berulang-ulang. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan Smart Plant Monitoring System (SPM) yang terintegrasi dengan teknologi IoT untuk memfasilitasi pemantauan kondisi greenhouse secara real-time dalam budidaya melon. Metodologinya melibatkan penggabungan beberapa sensor, komputasi, dan perangkat digital yang terhubung ke platform IoT Blynk yang dapat diakses melalui smartphone. Sensor yang digunakan berupa sensor pH, TDS, DO, temperatur, dan intensitas cahaya. Sistem ini akan memungkinkan petani untuk memantau kondisi lingkungan dan larutan nutrisi dalam pertumbuhan tanaman melon dari jarak jauh dengan tujuan untuk membantu mengoptimalkan proses produksi serta meminimalisir terjadinya gagal panen. Penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk penelitian dan pengembangan lebih lanjut dalam sistem smart monitoring tanaman.
STUDI NUMERIK POLA ALIRAN (FLOW PATTERN) PADA TAMBAK UDANG VANNAMEI MARINE SCIENCE TECHNO PARK – UNDIP Aldiansyah, Rafi; Muchammad, Muchammad; Utomo, M.S.K. Tony Suryo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Udang merupakan salah satu komoditas unggulan ekspor nonmigas yang memiliki harga tinggi dan pasar yang luas. Keberhasilan dalam kegiatan budidaya perikanan berkaitan dengan sistem pemeliharaan dan kondisi lingkungan budidaya. Kondisi lingkungan yang buruk dapat menjadi kendala bagi pertumbuhan komoditas dan dapat menyebabkan kematian dalam skala besar. Salah satu parameter penentunya adalah persebaran udang dan pemerataan distribusi pakan untuk menghasilkan performa perkembangan udang secara baik, maka petani aqua menggunakan aerator untuk menopang kebutuhan tersebut. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menganalisis persebaran pakan udang dan area preferensi kecepatan udang melalui rekayasa aliran menggunakan paddlewheel aerator. Penelitian ini dilakukan menggunakan metode numerik dengan perangkat lunak CFD Fluent dengan mengasumsikan kolam menjadi dua dimensi menjadi beberapa variasi kemudian membandingkan hasilnya. Dari hasil tersebut dapat diketahui konfigurasi terbaik dalam persentase preferensi area kecepatan sesuai habitat udang tersebut. Hasil penelitian pada geometri kolam berbentuk persegi persentase nilai area kecepatan preferensi nilai persentase variasi ini memiliki nilai persentase sebesar 32,28%. Pemilihan konfigurasi optimal untuk diterapkan akan berdampak pada persebaran pakan yang merata pada area kecepatan preferensi sehingga memiliki dampak baik pada kenaikan performa perkembangan udang dan penghematan penggunaan energi listrik.
DIAGNOSA KETIDAKNORMALAN BERBASIS DATA DENGAN STUDI KASUS JET ENGINE Prasetya, Yoga; Prahasto, Toni; Widodo, Achmad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam era Industri 4.0, perusahaan semakin menggantungkan diri pada pemanfaatan data untuk mendapatkan wawasan yang berharga dalam menghadapi berbagai permasalahan. Salah satu tantangan krusial di sektor industri adalah memprediksi sisa umur dari jet engine, yang merupakan inti dari operasional penerbangan modern. Dengan meningkatnya kompleksitas dan jumlah data yang dihasilkan oleh sensor-sensor pada mesin, perusahaan kini dapat menerapkan analisis data dan teknik machine learning untuk meramalkan sisa umur jet engine dengan tingkat akurasi yang tinggi.Penelitian ini menjelaskan bagaimana perusahaan mengadopsi pendekatan inovatif dengan memanfaatkan data sensor dan informasi historis untuk melatih model-machine learning. Proses ini melibatkan identifikasi pola, tren, dan anomali dalam data mesin guna membuat prediksi yang akurat terkait dengan kondisi dan performa jet engine. Dengan demikian, perusahaan dapat mengambil tindakan preventif secara tepat waktu, mengoptimalkan jadwal perawatan, dan mengurangi downtime yang tidak terduga.
PENGUJIAN JARAK OPTIMAL ROBOT MANIPULATOR BERBASIS IMAGE-BASED VISUAL SERVOING Poerwandito, Reza; Munadi, Munadi; Haryanto, Ismoyo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotik merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk mempermudah sebuah pekerjaan manusia. Sistem visual servoing menjadi sebuah pilihan dalam pengembangan untuk penggunaan di berbagai sektor seperti industri, manufaktur, transportasi, kesehatan, militer, dan juga sekuriti. Salah satu metode visual servoing adalah Image-Based Visual Servoing (IBVS) yang secara langsung menggunakan informasi fitur visual dari kamera untuk mengendalikan kerja sendi robot atau derajat kebebasan robot (Degree of Freedom). Dalam Penelitian ini dirancang sebuah robot manipulator 2 DOF yang tujuannya adalah untuk melakukan penjejakan terhadap target bergerak, yang objeknya adalah wajah manusia. Dilakukan perancangan dalam program Visual Studio Code dengan mengunakan bahasa Python. Pengendali yang telah dirancang kemudian diimplementasikan ke dalam perangkat yang telah dibuat. Metode kendali tersebut dirancang untuk mengendalikan dua aktuator untuk memposisikan kamera dengan kofigurasi pan-tilt (2 axis) untuk menghasilkan gerak keluaran sistem yang stabil dengan performa yang baik. Dari hasil penelitian, didapat bahwa metode kendali yang dirancang andal dalam mengendalikan sistem. Pada pengujian dengan keadaan suatu wajah objek yang terletak pada jarak 150 cm, sistem dapat bergerak dan mendeteksi objek tersebut pada titik tengah frame (1280 x 720), yaitu koordinat (640, 360). Nilai threshold adalah nilai toleransi simpangan dalam satuan piksel. Fungsi dari penetapan nilai threshold adalah untuk mengeluarkan output sinyal pada masing-masing servo untuk bergerak memposisikan objek ditengah frame. Pada penelitian ini diketahui bahwa nilai threshold sebesar 75 piksel adalah nilai yang paling ideal untuk menghasilkan gerakan yang dinamis dan stabil tanpa adanya noise.
ANALISIS PERUBAHAN TEGANGAN PADA FRICTION BLOCK KERETA API CEPAT DENGAN BENTUK OCTAGONAL MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD Pranatagama, Sultan Alif; Kurdi, Ojo; Widodo, Achmad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan akan fasilitas transportasi sangat dibutuhkan dan terus meningkat seiring perkembangan jaman. Negara Indonesia adalah negara berkmbang, maka kebutuhan transportasi sangat krusial terhadap perkembangan setiap daerahnya. Kereta api sudah dipilih menjadi transportasi massal bagi Masyarakat Negara Indonesia dikarenakan dikenal sebagai transportasi yang cepat dan aman, serta ramah lingkungan. Namun, perkembangan teknologi membuat banyak negara berinvestasi dalam sistem kereta api yang lebih cepat dan lebih canggih. Kereta api cepat adalah transportasi massal dengan menggunakan rel yang dapat menempuh kecepatan diatas 250 Km/Jam. Sistem yang memungkinkan untuk kereta berlaju dengan ccepat juga memerlukan pengereman yang sepadan dengan kecpatannya. Pada dasarnya sistem pengereman yang digunakan pada kereta api cepat tidak jauh berbeda dibandingkan dengan kereta api konvensional, namun memiliki beberapa sistem tambahan untuk mengimbangi tenaga yang harus dihentikan. Sistem pengereman dengan menggunakan cakram masih digunakan untuk kecepatan terentu. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh sudut pemasangan brake pad/friction block (kampas rem) terhadap gerak rotasi disc brake (piringan cakram), variasi yang digunakan adalah 0°, 22,5°, dan 30°. Penelitian ini menggunakan metode elemen hingga (Finite Element Method) untuk mengetahui sebaran tegangan dan regangan von-mises yang terjadi pada sistem pengereman dengan friction block berbentuk octagonal. Metode elemen hingga (Finite Element Method) menggunakan analisis transient structural dengan nilai konvergensi >1%. Penggunaan geometri dan properti material mengacu pada penelitian Z,Y, Xiang, dkk. Proses simulasi dan analisis menghasilkan data  equivallent stress Von-mises terbesar pada variasi 30°, sedangkan nilai terkecil terdapat pada variasi 0°. Data equivallent elastic strain Von-mises terbesar terdapat pada variasi 30°, dan nilai elastic strain Von-mises terkecil terdapat pada variasi 0°.
REKONSTRUKSI DAN ANALISIS TEGANGAN VON MISES PADA VERTEBRA LUMBALIS 4 HINGGA SACRALIS 1 TERHADAP VARIASI INDEKS MASSA TUBUH Rama, Leonardo Jalusius; Jamari, Jamari; Winarni, Tri Indah
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam kehidupan sehari-hari tulang lumbar berperan dalam menopang berat badan tubuh dan mendukung gerakan tubuh dalam berkativitas. Tulang lumbar merupakan rangkaian tulang yang sering mengalami keluhan penyakit, salah satu contoh keluhan penyakit yang biasa terjadi adalah low back pain (LBP) atau yang lebih dikenal dengan nyeri punggung bagian bawah tubuh. Kondisi ini bisa terjadi oleh beberapa faktor, antara lain akibat dari melakukan kegiatan fisik secara berlebihan seperti mengangkat beban yang terlalu berat dan dapat diakibatkan oleh kondisi berat badan yang berlebih (obesitas). Simulasi dengan menggunakan metode elemen hingga dilakukan untuk mengetahui pengaruh yang terjadi akibat dari kondisi berat badan yang berlebih terhadap tulang lumbar. Kondisi berat badan dikategorikan dalam 5 kategori indeks massa tubuh (BMI), yaitu underweight, normal, at-risk of obesity, obesitas I, dan obesitas II. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan tegangan von Mises seiring dengan kenaikan beban, dengan tegangan tertinggi terjadi pada kategori obesitas II. Temuan ini memberikan wawasan penting terkait risiko penyakit hernia nucleus pulposus (HNP) pada populasi dengan BMI tinggi yang dapat diakibatkan oleh tegangan mekanik pada struktur diskus intervetebralis.
STUDI NUMERIK PERPINDAHAN PANAS DAN TEGANGAN GESER DINDING UNTUK SILINDER TUNGGAL DENGAN ALIRAN CROSSFLOW PADA VARIASI BILANGAN REYNOLDS (Re) = 17.000, 51.000, 85.000, DAN 140.000 Siregar, Jeremy Sabam Chrisgar; TK, Berkah Fajar; Rozi, Khoiri
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mempelajari pengaruh Bilangan Reynolds terhadap pola dan karakteristik aliran, distribusi tegangan geser dinding dan perpindahan panas konveksi sepanjang permukaan silinder dengan memanfaatkan metode CFD (Computational Fluid Dynamics). Udara pada temperatur 20 °C diasumsikan sebagai fluida incompressible. Variasi Bilangan Reynolds yang digunakan meliputi Re = 17.000, 51.000, 85.000, dan 140.000. Pemodelan geometri silinder dilakukan pendekatan 2D dengan model turbulensi SST k-ꞷ. Distribusi kecepatan, tekanan statis, koefisien hidrodinamika, Bilangan Strouhal, tegangan geser dinding dan Bilangan Nusselt digunakan sebagai parameter pembanding. Hasil simulasi menunjukkan pada Re = 17.000, 51.000, dan 85.000 menghasilkan skema yang identik untuk setiap parameter pembanding, sedangkan Re = 140.000 menghasilkan nilai yang berbeda. Hal ini disebabkan oleh transisi rezim aliran, oleh sebab itu separasi aliran mengalami penundaan. Faktor-faktor yang mempengaruhi perbedaan nilai tersebut adalah distribusi kecepatan aliran, jarak aliran terhadap titik stagnasi, dan lapisan batas permukaan silinder.
PENGARUH KALSINASI PELET KATALIS ZEOLIT ALAM PADA KEKUATAN MEKANIS DENGAN BINDER KAOLIN S N, Rona Andriyanto; Iskandar, Norman; Sulardjaka, Sulardjaka
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan meningkatnya penggunaan bahan bakar fosil, banyak penelitian untuk menggantikan bahan bakar fosil, salah satunya biodiesel. Dalam proses pembuatan biodiesel dibutuhkan katalis untuk meningkatkan laju reaksi dan mengurangi energi aktivasi. Tujuan dari penelitian ini yaitu mengembangkan katalis heterogen berbahan dasar zeolit alam berbentuk pelet. Zeolit sendiri merupakan kristal alumina silikat terhidrasi yang mengandung kation alkali atau alkali tanah berbentuk kerangka tiga dimensi. Zeolit bersifat asam dan mempunyai pori yang berukuran molekul, karena itu zeolit cocok dijadikan katalisator. Pada penelitian ini menggunakan metode eksperimental yang berfokus pada proses pembuatan dan pengujian pelet katalis berbahan dasar zeolit dan binder kaolin dengan perlakuan kalsinasi menggunakan metode kompaksi dengan tekanan 1,5 ton matriks. Hasil penelitian yaitu pelet katalis dari zeolit alam dengan perlakuan kalsinasi dengan dies berdiameter 5 mm dan tinggi 10 mm memiliki rata-rata diameter 5,13 mm, tinggi 5,50 mm, dan volume 113,68 mm3 untuk variasi 70% zeolit + 30% kaolin, serta nilai max force dan compress strength tertinggi yaitu 119,10 N dan 5,76 MPa.
PERANCANGAN PRODUK BOTTLE CAP UNTUK MEMBERIKAN KEMUDAHAN DALAM MEMBUKA SEGEL Zaeni, Fahreza Arfan; Rusnaldy, Rusnaldy; Tauviqirrahman, Mohammad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini fokus pada perancangan tutup botol untuk botol air mineral dengan tujuan memberikan kemudahan dalam membuka tutup botol jenis screw cap terutama untuk perempuan. Metode Finite Element Method (FEM) digunakan untuk  menganalisis struktur geometri joint sections atau tamper evident seal ketika diberikan momen torsi. Penelitian ini  melibatkan tahap pengujian torsi tutup botol, desain, dan simulasi. Desain dan  simulasi mempertimbangkan berbagai parameter seperti bahan dan bentuk tutup botol terutama pada joint sections untuk memastikan efektivitas dan kemudahan dalam membuka tutup botol. Setelah pengujian torsi pada sampel tutup botol dengan yang diperjualbelikan di pasaran, dilakukan tahap permodelan dan simulasi non – linear statis. Hasil penelitian ini diharapkan berkontribusi dalam pengembangan  desain tutup botol untuk diterapkan pada produksi botol air mineral dengan tujuan dapat memberikan kemudahan dan kenyamanan konsumen produk. Selain itu, penelitian ini juga dapat  menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam perancangan tutup botol  pada botol air mineral pada bidang teknik mesin dan disiplin ilmu lainnya.
ANALISIS DYNAMIC FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLE MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD Sigalingging, Boy Betman; Haryanto, Ismoyo; Widodo, Achmad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Meningkatnya minat pada pesawat tak berawak telah memicu banyak penelitian di lingkungan micro air vehicle (MAV). MAV dirancang untuk melakukan berbagai tugas dan misi, terutama dalam konteks pengawasan, pengintaian, dan pemantauan, di lingkungan yang sulit dijangkau oleh kendaraan udara yang lebih besar.  Flapping wing micro air vehicle (FWMAV) adalah salah satu jenis MAV yang terinspirasi oleh gerakan sayap burung, kelelawar dan serangga. Gerakan sayap burung, kelelawar dan serangga tersebut memiliki efisiensi penerbangan, kemampuan manuver, dan kemampuan beradaptasi dengan lingkungan dimana hal tersebut sulit ditiru oleh pesawat buatan manusia. Jenis flapping wing yang akan dianalisa pada penelitian ini adalah membrane flapping wing. Dalam mendesain flapping wing MAV, ada berbagai permasalahan yang harus dianalisis salah satunya adalah analisis dinamis flapping wing. Modal analisis digunakan untuk menentukan karakteristik dinamis suatu sistem seperti frekuensi alami, rasio redaman, dan mode shape. Tujuan dari analisis dinamik atau modal analisis adalah untuk mendapatkan nilai frekuensi natural dan mode shape. Ukuran geometri dari flapping wing diambil dari jurnal internasional. Finite element method dipilih untuk melakukan modal analisis menggunakan bantuan software Ansys. Hasil simulasi dibandingkan dengan hasil yang ada di jurnal lalu dilakukan perbandingan dan hasil simulasi yang dihasilkan sudah mendekati. Lalu dilakukan simulasi dengan membandingkan ukuran cross section dari rod  yaitu ukuran awal 1.5 mm dibandingkan dengan ukuran cross section 1.3 mm dan 1 mm. Hasil simulasi menunjukkan nilai frekuensi natural yang dihasilkan tidak jauh berbeda dengan ukuran cross section awal yaitu 1.5 mm.

Filter by Year

2013 2024


Filter By Issues
All Issue Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024 Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024 Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024 Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023 Vol 11, No 3 (2023): VOLUME 11, NOMOR 3, JULI 2023 Vol 11, No 2 (2023): VOLUME 11, NOMOR 2, APRIL 2023 Vol 11, No 1 (2023): VOLUME 11, NOMOR 1, JANUARI 2023 Vol 10, No 4 (2022): VOLUME 10, NOMOR 4, OKTOBER 2022 Vol 10, No 3 (2022): VOLUME 10, NOMOR 3, JULI 2022 Vol 10, No 2 (2022): VOLUME 10, NOMOR 2, APRIL 2022 Vol 10, No 1 (2022): VOLUME 10, NOMOR 1, JANUARI 2022 Vol 9, No 4 (2021): VOLUME 9, NOMOR 4, OKTOBER 2021 Vol 9, No 3 (2021): VOLUME 9, NOMOR 3, JULI 2021 Vol 9, No 2 (2021): VOLUME 9, NOMOR 2, APRIL 2021 Vol 9, No 1 (2021): VOLUME 9, NOMOR 1, JANUARI 2021 Vol 5, No 2 (2017): VOLUME 5, NOMOR 2, April 2017 Vol 5, No 1 (2017): VOLUME 5, NOMOR 1, JANUARI 2017 Vol 4, No 3 (2016): VOLUME 4, NOMOR 3, JULI 2016 Vol 4, No 2 (2016): VOLUME 4, NOMOR 2, APRIL 2016 Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016 Vol 3, No 4 (2015): VOLUME 3, NOMOR 4, OKTOBER 2015 Vol 3, No 3 (2015): VOLUME 3, NOMOR 3, JULI 2015 Vol 3, No 2 (2015): VOLUME 3, NOMOR 2, APRIL 2015 Vol 3, No 1 (2015): VOLUME 3, NOMOR 1, JANUARI 2015 Vol 2, No 4 (2014): VOLUME 2, NOMOR 4, OKTOBER 2014 Vol 2, No 3 (2014): VOLUME 2, NOMOR 3, JULI 2014 Vol 2, No 2 (2014): VOLUME 2, NOMOR 2, APRIL 2014 Vol 2, No 1 (2014): VOLUME 2, NOMOR 1, JANUARI 2014 Vol 1, No 4 (2013): VOLUME 1, NOMOR 4, OKTOBER 2013 Vol 1, No 3 (2013): VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013 Vol 1, No 2 (2013): VOLUME 1, NOMOR 2, APRIL 2013 Vol 1, No 1 (2013): VOLUME 1, NOMOR 1, JANUARI 2013 More Issue