cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 116   117   118   119   120 
SIMULASI SKEMA MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC) PADA SISTEM PENGENDALI SUHU PROSES DISTILASI BIOETHANOL Mochammad Maulana Ar Ridha; Rudy Yuwono; Muhammad Fauzan Edy Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada jurnal ini, Penulis menyajikan sebuah simulasi dari Antena 3D 2 Seeds Planar dengan bentuk Tear Drop yang beroperasi pada frekuensi kerja Wi-Fi (2.4 GHz). Simulasi dilakukan menggunakan perangkat lunak CST Studio Suite 2014 untuk membandingkan unjuk kerja tiap model antena yang memiliki sudut antar seed yang berbeda-beda. Parameter yang dianalisa pada jurnal ini adalah VSWR, return loss, bandwidth, gain, pola radiasi, dan  polarisasi. Semua model antena yang disajikan mencapai return loss yang rendah, gain yang besar, bandwidth yang lebar, dan pola radiasi omnidireksional yang stabil. Model-model antena ini dirancang dengan alumunium sebagai bahan utamanya. Kesimpulan dapat ditarik bahwa semua model antena pada jurnal ini memiliki nilai yang baik dan dapat diaplikasikan untuk sistem komunikasi komersil. Kata Kunci: 3D Planar Antena, Sudut, Tear Drop, Wi-Fi, CST Studio Suite 2014, 2 Seeds   ABSTRACT Abstract— This paper presents a simulation of 3D 2 seeds planar antenna with a teardrop shape that operates at Wi-Fi working frequency (2,4 GHz). Simulations performed using CST Studio Suite 2014 software to compare each angle differentiation between those seeds. The analyzed parameters included VSWR, return loss, bandwidth, gain, radiation pattern, and polarization. The presented antenna achieves low return loss, large gain, wide bandwidth, and stable omnidirectional radiation pattern across all the relevant bands. These antenna are designed with aluminum as the substrate. The conclusion obtained that all parameters have great values and can be particularly applied to commercial communication systems. Key Words: 3D Planar Antenna, Angle, Tear Drop, Wi-Fi, CST Studio Suite 2014, 2 Seeds
SISTEM MONITORING ENERGI LISTRIK PADA DAERAH BLANK SPOT BERBASIS IOT Fahri Alvin Muhammad; Akhmad Zainuri; Sholeh Hadi Pramono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit energi fotovoltaik atau lebih dikenal dengan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah metoda yang relatif baru dalam pembangkit listrik dengan memanfaatkan energi surya. Sistem listrik tenaga surya sebagai pembangkit listrik diarahkan agar dapat dimanfaatkan oleh para pemakai di daerah terpencil. Kemampuan sistem ini untuk menghasilkan dan menyimpan energi listrik menjadikan sistem ini dapat diandalkan untuk mensuplai energi pada siang dan malam hari. Dalam penggunaan PLTS pada daerah terpencil perlu juga dilakukan pemantauan terhadap sistem secara berkala untuk mengetahui berapa banyak energi yang dihasilkan dan digunakan pada PLTS tesebut. Terdapat sebuah sistem yang dapat melakukan pemantauan secara real-time dengan memanfaatkan koneksi internet. Dengan sistem ini, melakukan pemantauan dapat dilakukan dari mana saja. Pada sistem monitoring ini terdapat node yang terdiri dari beberapa sensor, modul LoRa dan juga mikrokontroler. Untuk dapat terhubung dengan internet terdapat juga modul GSM pada sistem ini. Pemantauan dilakukan dengan mengambil data energi pada PLTS yang kemudian akan di proses pada mikrokontroler yang terdapat di setiap node. Kemudian data yang telah diproses tersebut akan dikirimkan ke node lainnya menggunakan modul LoRa dengan menggunakan topology Daisy Chain yang memungkinkan untuk melakukan pengiriman data dengan jarak yang lebih jauh pada daerah blank spot. Dalam pengujian pengiriman data, dengan menggunakan data rate 9.6 Kbps mendapatkan jarak pengiriman hingga 8000 meter dengan delay rata-rata sebesar 61 ms dan keberhasilan pengiriman sebesar 90%. Ketika data diterima pada pusat monitoring data tersebut akan di unggah ke server dan data juga akan di tampilkan pada aplikasi Android. Kata Kunci : PLTS, jarak jauh, pemantauan, LoRa   ABSTRACT Solar power generation (PLTS) is a relatively new method of generating electricity using solar energy. The solar electricity system as a power plant is intended to be utilized by users in remote areas. The ability of this system to produce and store electrical energy makes this system reliable for supplying energy during the day and night. In use, PLTS in remote areas also need to be monitored on a regular basis to find out how much energy is produced and used in the PLTS. There is a system that can monitor in real time by utilizing an internet connection. With this system, monitoring can be done from anywhere. In this monitoring system there are nodes consisting of several sensors, LoRa modules and also a microcontroller. To be able to connect to the internet there is also a GSM module on this system. Monitoring is done by taking energy data on the PLTS which will then be processed on the controller in each node. Then the data that has been processed will be sent to other nodes using the LoRa module by using the Daisy Chain topology which allows for sending data with greater distances in the blank spot area. In testing data transmission, using a data rate of 9.6 Kbps gets a distance of up to 8000 meters with an average delay of 61 ms and a success of 90%. When data is received at the monitoring center the data will be uploaded to the server and the data will also be displayed on the Android application. Keyword : PLTS, long range, monitoring, LoRa
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PROSES PASTEURISASI SUSU LOW TEMPERATURE LONG TIME (LTLT) DENGAN METODE KONTROL PID ANTI-WINDUP Indra Ramadhan; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 7 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Susu merupakan salah satu produk dari peternakan yang baik untuk manusia karena memiliki kandungan banyak zat gizi berupa protein hewani, lemak, karbohidrat, mineral, dan vitamin. Banyaknya kandungan gizi yang baik pada susu menyebabkan susu menjadi cepat dikontaminasi oleh bakteri . Pasteurisasi adalah proses pemanasan yang bertujuan untuk membunuh bakteri yang merugikan namun tetap menjaga kandungan gizi. Pasteurisasi susu dapat dilakukan dengan beberapa metode. Salah satunya dengan LTLT (Low Temperature, Long Time) yaitu dengan memanaskan susu pada suhu 62,8⁰C selama 30 menit. Penelitian ini difokuskan pengendalian proses pasteurisasi susu LTLT dengan menggunakan kontroler PID dilengkapi dengan anti-windup agar menghindari saturasi pada integrator. Parameter kontrol yang didapatkan melalui metode tuning Ziegler-Nichlos yaitu Kp=9,24, Ki=0,0462, dan Kd=462. Respon sistem memiliki setpoint 62,8⁰C dengan error steady state 2%, overshoot 5%, dan settling time selama .. . Kata kunci: Pasteurisasi, Susu, Metode Ziegler-Nichols, PID anti-windup. ABSTRACT Milk is the one of dairy product which is good for human because it contains many nutrients resembling animal protein, fat, carbohydrate, mineral and vitamin. The amount of good nutrients on milk make it easily contaminated by bacteria. Pasteurization is process of heating that aims to exterminate harmful bacteria also keeps nutrients in good condition. Pasteurization can be applied in few methods. One of them is called LTLT (Low Temperature Long Time) which is heating the milk at the temperature of 62,8⁰C for 30 minutes. The research focus on controlling LTLT milk pasteurization with PID controller anti-windup equipped in order to avoid integrator saturation. Control parameters are tuned by using Ziegler-Nichols tuning method which are Kp=9,24, Ki=0,0462, dan Kd=462. System responds setpoint 62,8⁰C with 2% of error steady state, 5% of overshoot, … rising time, and … rising time. Keywords: Pasteurization, Milk, Ziegler-Nichols Method, PID anti-windup
DESAIN DAN ANALISIS PHASE MODULATION PADA SISTEM ORTHOGONAL FREQUENCY DIVISION MULTIPLEXING RADIO OVER FIBER (OFDM-RoF) Raihan Tantyo Putra; Sholeh Hadi Pramono; Fakhriy Hario Partiansyah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Radio over Fiber (RoF) adalah suatu proses pengiriman sinyal radio melalui kabel serat optik. Dengan menggunakan kabel serat optik sebagai medium perantara, maka akan diperoleh kecepatan transmisi yang lebih besar dibandingkan ketika dilakukan transmisi menggunakan kabel tembaga. Sistem komunikasi serat optis memiliki beberapa kendala salah satunya adalah sifat nonlinieritas dari serat optis itu sendiri. Nonlinear adalah salah satu masalah utama komunikasi broadBmand yang dihadapi dalam memanfaatkan serat optis berkapasitas tinggi. Ada beberapa dampak yang disebabkan oleh sifat nonlinier diantaranya adalah atenuasi daya dan hamburan (scattering). Tujuan dari paper ini adalah mengusulkan sebuah desain dan mensimulasikan sistem OFDM-RoF dengan injeksi sinyal FM menggunakan format modulasi 64-QAM. Simulasi sistem OFDM-RoF dilakukan dengan menggunakan software Optisystem 16. Pada sistem ini dilakukan beberapa variasi pada power transmiter dan pada power local oscillator. Hasil simulasi meliputi diagram konstelasi pada sisi penerima, nilai Bit Error Rate (BER) dan nilai Error Vector Magnitude (EVM). Hasil terbaik yang didapat dari sistem OFDM-RoF ini dengan bit rate 10Gbps didapat BER sebesar 0,295 dan nilai EVM sebesar 18,54%. Sedangkan pada bit rate 40Gbps didapat BER sebesar 0,325 dan nilai EVM sebesar 18,84%. Kata Kunci: OFDM; Radio over Fiber; 64-QAM   ABSTRACT Radio over Fiber (RoF) is a process of sending radio signals through optical fiber cables. By using a fiber optic cable as an intermediate medium, the transmission speed will be obtained greater than when done using a copper cable transmission. Optical fiber communication system has several obstacles, one of which is the nonlinearity of the optical fiber itself. Nonlinearity is one of the main problems of broadBmand communication encountered in utilizing high-capacity optical fiber. There are several impacts caused by the nonlinear nature including attenuation of power and scattering (scattering). The purpose of this paper is to propose a design and simulate OFDM-RoF system with FM signal injection using a 64-QAM modulation format. OFDM-RoF system simulation is done by using Optisystem 16 software. In this system some variations are made to the power transmitter and the local power oscillator. Simulation results include constellation diagrams on the receiver side, Bit Error Rate (BER) and Error Vector Magnitude (EVM) values. The best results obtained from this OFDM-RoF system with a bit rate of 10Gbps obtained BER of 0.295 and EVM of 18.54%. Whereas at 40Gbps bit rate, BER is 0.325 and EVM value is 18.84%. Key Word: OFDM; Radio over Fiber; 64-QAM
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN DAN PEMBATAS ARUS BOCOR ALAT UJI KETAHANAN TEGANGAN KONEKTOR PRES KEDAP AIR Idham Budi Satria; Mochammad Dhofir; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konektor pres sebagai sarana penghubung antara jaringan listrik dan konsumen pada sistem distribusi sekunder memiliki beberapa kualifikasi untuk menentukan kelayakan penggunaan. Dalam standar yang diatur oleh SPLN D3.025:2015 salah satunya adalah uji ketahanan tegangan dengan memberikan catu tegangan sebesar 6kVrms yang memiliki frekuensi 50Hz selama 60 detik untuk mengetahui ketahanan insulasi konektor pres yang telah dirancang sedemikian rupa sehingga kedap air dengan mengukur arus bocor yang mengalir. Konektor pres dinyatakan lolos uji apabila arus bocor yang terukur < 10 ± 0,5mA dan dinyatakan tidak lolos uji apabila arus bocor yang terukur > 10 ± 0,5mA sehingga catu tegangan akan dipadamkan secara otomatis. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibangun sebuah alat sebagai sistem pengukuran arus bocor dengan rentang pembacaan 0,1 mA s/d 20,00 mA yang sekaligus menjadi umpan balik relai pembatas arus bocor alat uji ketahanan tegangan. Pengukuran arus bocor dengan metode tahanan shunt yang dimuat dalam sensor arus bolak – balik dan pembatas arus bocor dengan modul relai ac 1 fasa yang terpasang disisi input alat uji ketahanan tegangan, keduanya dikombinasikan dengan Arduino Uno. Kesalahan pembacaan rata-rata pada sistem pengukuran yang dibuat sebesar 0,27% terhadap nilai pembacaan multimeter dan relai dapat bekerja pada pembacaan multimeter sebesar 9,18 mA dengan arus setting sebesar 9,50 mA. Pada pengujian 7 konektor pres yang berbeda, kesalahan pembacaan rata – rata sistem pengukuran sebesar 0,49%. Kata kunci: Konektor pres, Arus Bocor, Tahanan Shunt, Relai, Mikrokontroller.   Compression connector as a means of connecting between electrical network and consumers in secondary distribution system has a few qualification to determine the feasibility of use. In standards governed by SPLN D3.025:2015, one of which is a voltage withstands test by supplying high voltage source at 6kV rms which has frequency of 50Hz for 60 seconds to determine insulation dielectric strength of a compression connector that has been designed to be waterproof from measuring it leakage current flows. Compression connector passes the test if measured leakage current < 10 ± 0,5mA and fail the test if measured leakage current > 10 ± 0,5mA so the voltage supply will be cut off automaticly. Therefore, in this study a device was built as a leakage current measurement system with a reading range 0,1 mA to 20,00 mA which is also a feedback for leakage current limiter of voltage withstand testing equipment. Measurement of leakage current by shunt resistance method which loaded in an alternating current sensor and the leakage current limiter by single phase ac relai modul which installed on the input side of the voltage withstand test equipment, both combined with Arduino Uno. The average reading error in the measurement system is 0,27% compared to the multimeter reading value and the leakage current limiter can work on a multimeter reading value of 9,18 mA with a current setting at 9,50 mA. On testing with 7 different compression connector , the average reading error of measurement system is 0,49%. Keyword: Compression connector, Leakage current, Shunt resistance, Relai, Microcontroller.
PROTOTYPE SISTEM PENGONTROLAN PH DAN SALINITAS AIR TAMBAK UDANG VANNAMEI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Reynaldi Nugraha; Erni Yudaningtyas; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beberapa parameter kualitas air seperti pH dan salinitas harus dijaga untuk meningkatkan survival rate udang vannamei. Pada penelitian ini, dibuat sistem yang dapat menjaga parameter pH dan salinitas air tambak udang vannamei dengan menggunakan Kontrol Logika Fuzzy. Setpoint yang diberikan adalah 7,8 untuk pH dan 18 ppt untuk salinitas. Setelah dilakukan pengujian sistem, didapatkan respon pH sistem yakni settling time 79 detik dan error steady state 0,45 %. Respon salinitas sistem adalah  settling time 191 detik, error steady state 0,83%. Tidak ada overshoot pada kedua parameter tersebut. Respon sistem setelah diberikan gangguan adalah recovery time 139 detik untuk pH dan recovery time 381 detik untuk salinitas. Kata Kunci: Udang vannamei, Kontrol Logika Fuzzy, pH, Salinitas ABSTRACT Several parameters of water quality such as pH and salinity must be maintained to raise vannamei shrimps’s survival rate.In this research, a system that able to maintain can maintain the pH and salinity parameters of vannamei shrimp pond water using Fuzzy Logic Controller is created. The setpoint given is 7.8 for pH and 18 ppt for salinity. After testing the system, the pH response of the system is obtained that are 79 seconds settling time and 0,83% error steady state. Salinity response value are 191 seconds and 0,83% error steady state. There is no overshoot on both parameters. System response with disturbance are 139 seconds recovery time for pH parameter and 381 seconds recovery time for salinity parameter. Keywords: Vannamei shrimp, Fuzzy Logic Controller, pH, Salinity
REKAYASA PEMBANGKITAN MEDAN LISTRIK TINGGI MENGGUNAKAN TEKNIK DIELEKTRIK BERLAPIS BERBAHAN KACA Ahmad Nahla Rialdi; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini tentang pengaruh banyaknya sela udara dan kecepatan aliran udara terhadap pembangkitan medan listrik tinggi menggunakan metode dielektrik berlapis. Metode yang digunakan merupakan penerapan dari prinsip peluahan penghalang dielektrik, dimana diberikan sela udara diantara dua atau lebih dielektrik yang disusun sejajar yang akan membangkitkan medan listrik tinggi jika diberi tegangan tinggi. Kuat medan listrik yang dibangkitkan pada sela udara dipengaruhi oleh koefisien relatif dielektrik padat, tebal dielektrik keseluruhan dan tegangan yang diberikan. Hasil penelitian yang telah dilakukan, menggunakan tegangan 5 kV – 50 kV dengan rentang tegangan 5 kV, kuat medan listrik yang dibangkitkan di dielektrik 1 sela udara berkisar 26,59 hingga 265,95 kV/cm, untuk dielektrik 2 sela udara 15,01 hingga 150,15 kV/cm, dan untuk dielektrik 3 sela udara 10,46 hingga 104,60 kV/cm. Pada tegangan yang sama pada dielektrik dengan ketebalan paling kecil membangkitkan medan listrik dengan nilai lebih tinggi dari pada dielektrik dengan ketebalan paling tinggi. Sedangkan kecepatan udara tidak mempengaruhi proses dibangkitkannya medan listrik tinggi karena proses tersebut terjadi sangat cepat. namun mempengaruhi volume udara yang keluar dimana semakin cepat kecepatan angin semakin besar volume udara yang berhembus. Kata kunci: Rekayasa, pembangkit, medan tinggi, dielektrik berlapis, udara-kaca ABSTRACT This research is about the effect of the amount of air gap and the speed of air flow on the generation of high electric fields using the layered dielectric method. The method used is the application of the principle of dielectric barrier discharge, which is given an air gap between two or more dielectric arranged in parallel which will generate a high electric field if given a high voltage. The strength of the electric field generated in between air is affected by the relative coefficient of solid dielectric, overall dielectric thickness and applied voltage. The results of research that have been conducted, using a voltage of 5 kV - 50 kV with a voltage range of 5 kV, the strength of the electric field generated in the dielectric of 1 interrupted air ranges from 26.59 to 265.95 kV/cm, for dielectric 2 between air 15.01 to 150.15 kV/cm, and for air dielectric 3 10.46 to 104.60 kV/cm. At the same voltage the lowest thickness dielectric generates an electric field with a higher value than the highest thickness dielectric. While the air velocity does not affect the process of generating a high electric field because the process occurs very quickly. but affects the volume of air that comes out where the faster the wind speed the greater the volume of air that blows.. Keywords: Engineering, generating, high electric field, layered dielectric, layered dielectric, air-glass
ANALISIS STEADY-STATE INJEKSI DAYA PEMBANGKIT LISTIK TENAGA BAYU (PLTB) PADA SISTEM DAYA LISTIK WILAYAH MANOKWARI PAPUA BARAT Thoriq Kamal Septianhasri; Hadi Suyono; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Upaya mengatasi kekurangan energi, ada beberapa strategi yang dilakukan seperti diversifikasi, konservasi, dan intensifikasi sumber energi. Strategi diversifikasi energi berasal dari energi baru dan terbarukan dengan menggunakan energi angin. Penelitian dilakukan di Kabupaten Manokwari. Analisis yang dilakukan adalah analisis potensi energi dan analisis load flow menggunakan software ETAP dengan metode Newton-Raphson dari sistem tenaga angin yang diinnjeksikan ke sistem daya listik wilayah Manokwari. Hasil pengukuran menunjukkan kecepatan angin rata-rata sebesar 1,82 m/s. Hasil analisis menunjukkan tegangan jatuh pada sistem daya listrik wilayah Manokwari sebesar 11,972% dari tegangan nominalnya, sedangkan setelah injeksi daya tegangan jatuh sebesar 10,265% dari tegangan nominalnya. Hasil analisis rugi-rugi daya menunjukkan total keseluruhan rugi-rugi daya sistem daya listik wilayah Manokwari sebesar 11,118 MW dan 19,787 MVAR, sedangkan setelah injeksi rugi-rugi sebesar 9,941 MW dan 17,689 MVAR. Hasil analisis kontingensi pada sistem daya listrik wilayah Manokwari menunjukkan adanya overload pada saluran, sedangkan saat adanya injeksi PLTB tidak terjadi oveload. Kata kunci: ETAP, Analisis Load Flow, Kontingensi, Angin. ABSTRACTTo resolve the energy deficiency, there are some strategies have been done such as, diversification , conservation, and the intensification of energy resources. The diversification strategy at energy originated from new and renewable energy could be implemented by using the wind energy. The study has been conducted at Manokwari Regency. The analysis has been perfomed to determine the energy potentional and load flow analysis using ETAP with the Newton-Raphson method of the wind power system wich was injected into the electrical power system of Manokwari region. The measurement result show the average wind speed of 1,82 m/s. The results of the analysis show the voltage drop in electrical power system of Manokwari region was 11,972% of the nominal voltage, while after the power injection the voltage drop was 10,265% of the nominal voltage. The results of power loss analysis were 11,118 MW and 19,787 MVAR of the total generation power of the electrical power system at Manokwari while 9,941 MW and 17,689 MVAR of the total generation power after the injection. The results of the contingency analysis on the electrical power system in the Manokwari region indicate that there is overload on the channel, whereas oveload does not occur when PLTB injection occurs.Keywords: ETAP, Load Flow Analysis, Contingency, Wind Power Plant
DESAIN SISTEM KONTROL KECEPATAN PELONTAR SHUTTLECOCK PADA ROBOT DIVISI KONTES ROBOT ABU INDONESIA Syafei, Muhammad; Rusli, Mochammad; Yudaningtyas, Erni
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia adalah salah satu divisi yang diperlombakan dalam ajang Kontes Robot Indonesia yang diselenggarakan setiap tahunnya oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. Tema dan aturan pelombaan Kontes Robot ABU Indonesia mengacu pada Asia-Pacific Broadcasting Union Robocon. Tema dan aturan tersebut berbeda setiap tahunnya tergantung dengan tuan rumah penyelenggara Asia-Pacific Broadcasting Union Robocon. Pelontar shuttlecock adalah salah satu mekanisme yang digunakan pada robot pada perlombaan dengan mengacu pada perlombaan Kontes Robot ABU Indonesia tahun 2018. Pelontar digerakkan oleh motor DC dan kecepatan putar dibaca oleh sensor rotary encoder. Kontroler yang digunakan adalah kontroler Proposional Integral. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode Root Locus dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 0,375953 dan Ki = 2.5. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 56.34 milidetik pada pengujian tanpa beban, 259.13 milidetik pada pengujian berbeban, nilai error steady state kurang dari 2.1% dan overshoot kurang dari 5.1%. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, Root Locus, Throwing Mechanism. ABSTRACT The Indonesian ABU Robot Contest is one of the divisions competed in the Indonesian Robot Contest held annually by the Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. The theme and rules of the KRAI refer to the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcasting Union). The themes and rules differ each year depending on the hosts of ABU Robocon organizers.Shuttlecock throwing mechanism is one of the main mechanism to use at KRAI event 2018. The throwing mechanism is driven by a DC motor and the speed is read by the rotary encoder sensor. The controller used is the PI controller. Kp and Ki controller parameters are determined using the Root Locus method and obtained controller parameter values ​​Kp = 0.375953 and Ki = 2.5. After testing on the system, the average settling time is 56.34 miliseconds on load-free testing, 259.13 miliseconds on load testing, steady state error value is less than 2.1% and overshoot is less than 5.1%. Keywords: DC Motor, PI Controller, Root Locus, Throwing Mechanism.
DESAIN SISTEM KONTROL SUHU MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA LARUTAN SAOS CABAI BERBASIS ARDUINO UNO Prihadya Surya Ramdhani; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 1 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Blanching merupakan suatu cara atau perlakuan pemanasan tipe pasteurisasi yang dilakukan pada suhu kurang dari 100°C selama beberapa menit, dengan menggunakan air panas atau uap. Proses blanching sendiri termasuk ke dalam proses termal dan umumnya membutuhkan suhu berkisar 75 – 95°C selama 10 menit. Tujuan utama dari blanching ialah membuat mikroba yang terdapat dalam bahan pangan mati. Dalam penelitian ini akan di lakukan proses blanching pada larutan saos cabai dan juga pengontrolan temperatur larutan saos cabai sesuai dengan set-point antara suhu (0°C) sampai (100°C)  agar mikroba pada larutan saos cabai akan berkurang dan memiliki temperatur yang diinginkan. Sistem kontrol yang digunakan pada alat ini adalah Proportional Integral-Derivative (PID) dengan mikrokontroler Arduino dengan memakai PT100 sebagai sensor suhunya, gas LPG sebagai pemanasnya, dan metode Ziegler-Nichols 1 sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar dan Kd sebesar 61,19Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan . Kata Kunci: Blanching, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols 1.   ABSTRACT   Blanching is a method or treatment of pasteurization type heating carried out at temperatures less than 100 ° C for several minutes, using hot water or steam. The blanching process itself is included in the thermal process and generally requires temperatures ranging from 75 - 95 ° C for 10 minutes. The main purpose of blanching is to make microbes found in dead foodstuffs. In this research an evaporation process will be carried out on the chili sauce solution and also the temperature control of the chili sauce solution in accordance with the set-point between temperature (0 ° C) to (100 ° C) so that the chili sauce solution can reduce the water content and have the desired temperature . The control system used in this tool is Proportional Integral-Derivative (PID) with an Arduino microcontroller by using PT100 as a temperature sensor, LPG gas as a heater, and the Ziegler-Nichols 1 method as a parameter tuning method. The results of tuning the PID controller parameters using the Ziegler-Nichols 1 method obtained Kp values ​​of 4.22, Ki of 0.07 and Kd of 61.19 The results of the implementation of the PID controller that have been done indicate that the system is able to work according to the desired design specifications. Keywords: Blanching, PID Controller, Ziegler-Nichols Method.

Page 118 of 212 | Total Record : 2116

 116   117   118   119   120 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue