cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 86   87   88   89   90 
Penentuan jumlah Optimal Transformator Daya penurun Tegangan Cadangan Menggunakan Metode Distribusi Poisson Pujo Utomo; Mahfudz Shidiq; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralatan-peralatan tenaga listrik seperti generator, transformator, kabel transmisi, pmt, dll memiliki rata- rata laju kegagalan selama berlangsungnya kehidupan peralatan tersebut [3]. Dalam Sistem kelistrikan konsep keandalan secara umum berhubungan dengan eksistensi keberadaan. Keberadaan suatu peralatan cadangan sangat dibutuhkan sebagai salah satu cara alternafif untuk tetap menjaga sistem operasi walaupun peralatan utama mengalami kegagalan. Tujuan dari penelitian ini ialah untuk menentukan jumlah optimal transformator cadangan 150/20 kV dan 70/20 kV yang dibutuhkan pada PT. PLN APP Malang dengan kapasitas transformator terpasang berturut turut adalah 30 unit dan 23 unit. Dengan laju kegagalan per tahun berdasarkan perhitungan IEEE C.57.11-1986 dan waktu perbaikan 1 tahun. Dengan menggunakan metode distribusi poisson berdasarkan kriteria keandalan dan MTBF atau waktu rata-rata transformator beroperasi hingga terjadi kegagalan serta dengan menggunakan metode nilai ekonomi dapat ditentukan jumlah optimal transformator cadangan yang dibutuhkan oleh PT PLN APP Malang. Kata kunci :  Transformator, Laju kegagalan ,  metode distribusi poisson ABSTRACT Electrical equipment such as generator, transformer, line transmission, circuit breaker, etc has a failure rate that varies over the life of that unit. In electrical system, reliability concepts generally related to existence of the equipment. Existence of spare equpment is very needed as an alternatif ways to keep the operating system even the main equipment fail. The purpose of this research is to compute and get the optimal number of spare transformers, 150/20 kV and 70/20 kV  in PT. PLN APP Malang, with the capacity of installed transformers respectively 30 unit and 23 unit. With failure rate based on IEEE C.57.11-1986  and procurement rate 1 year. By using Poisson distribution method which modeled as reliabity and MTBF or average time that transformers operate till fail and also using statistical economic concept the optimal number of spare transformers which needed by PT PLN APP Malang  can be determined Key words : Transformers, failure rate , Poisson distribution Method
PENERAPAN METODE ARIMA BERBASIS MINYAK ISOLASI DALAM MEMPREDIKSI WAKTU PEMELIHARAAN TRANSFORMATOR DAYA DI GI TUREN Irsalina Dini Hanjarani; Moch. Dhofir; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Gardu Induk Turen merupakan instalasi ovitnas (objek vital nasional) yang merupakan pemasok utama daya ke PT. PINDAD dan sebagai pemasok daya ke wilayah Malang Selatan. Gardu Induk Turen merupakan Gardu Induk sistem 70kV yang menerima pasokan utama dari Gardu Induk Kebonagung dan interkoneksi dengan Gardu Induk Gampingan. Kondisi transformator yang semakin tua dan beban yang ditopang semakin besar menyebabkan kenaikan suhu yang dapat merusak transformator, sehingga perlu dilakukan perawatan sesering mungkin untuk mempertahankan fungsinya. Hasil pengujian minyak isolasi dapat menunjukkan jenis gangguan yang terjadi dalam kurun waktu tertentu yang akan digunakan sebagai sampel data untuk dilakukan pembahasan lebih lanjut mengenai kinerja transformator. Penelitian ini membahas upaya pemeliharaan transformator utama pada unit 1 dengan pendekatan planned maintenance berupa predictive maintenance berdasarkan data penggunaan transformator unit 1. Selanjutnya dilakukan pembahasan lebih lanjut tentang kinerja transformator dengan menggunakan metode ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average). Hasil penelitian yang telah dilakukan yaitu peramalan pembebanan transformator di GI Turen Malang cenderung mengalami peningkatan dari bulan Januari tahun 2017 hingga bulan Desember tahun 2018 dimana nilai peramalan pada bulan Desember tahun 2018 yaitu sebesar 683,21amp dengan nilai terendah sebesar 408,408amp dan nilai tertingginya mencapai angka 958,094amp dimana nilai batas maksimum untuk transformator ini adalah 600amp. Peramalan nilai TDCG pada minyak isolasi diketahui cenderung mengalami peningkatan dari bulan Januari tahun 2017 hingga bulan Desember tahun 2018 dengan nilai peramalan sebesar 1797,01ppm, dimana nilai terendahnya sebesar 717,54ppm dan nilai tertingginya 3232,08 ppm. Menurut tabel IEEE Limits, nilai peramalan bulan Januari tahun 2017 sebesar 1797,01ppm atau berada pada tingkat 2, dimana pada tingkatan ini ada kemungkinan timbulnya kegagalan yang harus mulai diwaspadai. Kata Kunci: peramalan, ARIMA, pembebanan, minyak isolasi,objek vital nasional, usia transformator ABSTRACT Substation Turen is an installation of national vital object which is the main power supplier of PT. PINDAD and as a power supplier of South Malang region. The Turen Stations are 70kV system Substation which receives the main supply from the Kebonagung Substation and interconnects with the Gampingan Substation. The transformer is getting aged and the load is sustained so that it causes a temperature increase which can damage the transformer, so a treatment should be taken as often as possible to maintain its function. The results of insulation oil testing can indicate the type of disturbance that occurs within a certain period of time that will be used as sample data for further discussion on the performance of the transformer. This study discusses the main transformer maintenance effort in unit 1 with planned maintenance approach in the form of predictive maintenance based on the data of transformer unit 1 usage. Afterward, further discussion held about transformer performance using ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average) method. The results of the research that has been done is the forecasting of transformer load in GI Turen Malang tend to increase from January 2017 to December 2018 where the value of forecasting in December of 2018 is equal to 683.21amp with the lowest value of 408.408amp and the highest value reached 958,094 Amp where the maximum limit value for this transformer is 600amp. Value of TDCG forecasting in the insulation oil is known to increase from January 2017 to the December 2018 with a forecasting value of 1797.01ppm, where the lowest value of 717.54ppm and the highest value of 3232.08ppm. According to the IEEE Limits table, the value of TDCG forecasting in January 2017 is equal to 1797.01ppm or at level 2, where at this level the TDCG condition indicates the possibility of a failure that must begin to watch out for. Keywords: forecasting, ARIMA, imposition, oil isolation, national vital object, age of transformer
PERANCANGAN SISTEM MONITORING DAN PROTEKSI BATTERY MANAGEMENT SYSTEM ( BMS ) PADA E-BIKE Muhammad Fatahilla; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda listrik atau electric bicycle (e-bike) adalah salah satu kendaraan listrik yang saat ini paling banyak digunakan oleh masyarakat. Baterai yang digunakan pada sepeda listrik umumnya adalah baterai lithium ion (Li-ion). Baterai li-ion yang digunakan harus disusun seri untuk mendapatkan nilai tegangan sesuai spesifikasi motor listrik sehingga diperlukan perlakuan khusus untuk mengontrol pengisian dan pengosongan baterai agar baterai tidak cepat rusak, umur lama dan penyimpanan energi stabil. Baterai juga perlu dilakukan monitoring untuk mengetahui kondisinya. Battery management system (BMS) adalah perangkat yang digunakan untuk penyeimbang, pemantauan dan proteksi pada baterai yang disusun secara seri atau baterai susun. Berdasarkan permasalahan itu, sebuah BMS dirancang untuk sepeda listrik dengan daya 350 watt. BMS dilengkapi dengan passive cell balancing, sensor tegangan setiap baterai, sensor arus, sensor suhu, Rangkaian proteksi untuk memutus arus dan modul bluetooth yang terintegrasi pada perangkat android sebagai monitoringnya.Hasil penelitian menujukan, BMS mampu membaca nilai tegangan baterai dengan error terbesar 4.59%, nilai arus dengan error 2.002% dan nilai suhu dengan error 0.83%. Passive cell balancing dapat melakukan transfer energi dan ΔV baterai mengalami penurunan menjadi nilai dari 0.17 V menjadi 0.14 V. Rangkaian proteksi dapat memutus rangkaian baterai susun saat kondisi overcurrent, overheat, undervoltage dan overvoltage. Error pembacaan overheat sebesar 20 °C dan undervoltage sebesar 0.3 V. waktu pensaklaran overcurrent selama 2.32 s dan waktu pensaklaran undervoltage selama 32 ms. BMS dapat mengirim informasi pada perangkat android dengan jarak maksimal sebesar 8 m. Kata kunci: Battery Management System, Passive Cell Balancing, Android ABSTRACT Today ,The electric bicycle (e-bike) is one of electric vehicles which most widely used by people. Batteries used in electric bicycles are lithium ion batteries (Li-ion). Li-ion batteries used must be arranged in series connected to get voltage values according to specification of electric motors so that special treatment is required to control charging and discharging batteries so that the batteries are not quickly damaged, long life and energy storage is stable. Batteries also need to be monitored to knowing the condition. Battery management system (BMS) is a device used for balancer, monitoring and protection of batteries arranged in series or battery pack. Based on the problem, a BMS is designed for electric bicycle with 350 watt power. BMS is equipped with passive cell balancing, voltage sensor of each battery, current sensor, temperature sensor, protection circuit to cut off current and integrated bluetooth module on android device as monitoring. The result of research that the BMS is able to read the batteries voltage value with biggest error of 4.59%, the current value with error of 2.002% and the temperature value with error 0.83%. Passive cell balancing can transfer energy and batteries ΔV decrease from 0.17 V to 0.14 V. The protection circuit can break battery pack circuit during overcurrent, overheat, undervoltage and overvoltage conditions. Overheat readout error of 20 °C and undervoltage of 0.3 V. Overcurrent switching time of 2.32 s and undervoltage switching time of 32 ms. BMS can send information on android devices with a maximum distance of 8 m. Keyword: Battery Management System, Passive Cell Balancing, Android
EVALUASI KOORDINASI PROTEKSI RELE ARUS LEBIH PADA SISTEM KELISTRIKAN PT. TERMINAL TELUK LAMONG SURABAYA Esti Hardiyanti; Hery Purnomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Proteksi adalah susunan perangkat proteksi secara lengkap yang terdiri dari perangkat utama dan perangkat-perangkat lain yang dibutuhkan untuk melakukan fungsi proteksi terhadap kondisi abnormal. Salah satu perangkat sistem proteksi adalah rele arus lebih. Rele arus lebih akan bekerja apabila arus yang mengalir melalui kumparan lebih besar dari pada arus pickup. Penelitian yang dilakukan di PT. Terminal Teluk Lamong ini bertujuan untuk mengevaluasi koordinasi proteksi rele arus lebih dan melakukan penyetelan ulang rele arus lebih. Dari hasil penelitian ini, didapatkan bahwa penyetelan waktu tunda antar rele arus lebih instantaneous kurang dari 0.2 detik yaitu 0.02 detik. Hal ini dapat menyebabkan kesalahan dalam melokalisir gangguan dikarenakan  waktu circuit breaker membuka yaitu 0.08 detik, sehingga sebelum CB pada rele tersebut terbuka, rele selanjutnya yang berada diatasnya akan bekerja juga. Dan terdapat beberapa rele arus lebih standard inverse yang memiliki penyetelan arus pickup dibawah arus beban penuh (IFL). Hal ini dapat menyebabkan rele bekerja pada saat sistem dalam berkeadaan berbeban penuh. Setelah dilakukan penyetelan ulang rele arus lebih, digunakan waktu tunda  arus lebih instantaneous 0.2 detik dan arus pickup rele arus lebih standard inverse > 1.05 IFL. Kata Kunci: arus pickup, waktu tunda, rele arus lebih.   ABSTRACT Protection System is a complete set of protection devices that consists of main devices and other devices required to perform protection functions against abnormal conditions. One of the system protection devices is overcurrent relay. Overcurrent relay will work when the current flowing through the coil is greater than the pickup current. The research done at PT.  Terminal Teluk Lamong has two main purposes which are  to evaluating the coordination protection of overcurrent relays and resetting overcurrent relays. The results from this research show that time delay of instantaneous overcurrent relays  under 0.2 seconds is 0.02 seconds. This causes failure in localizing the disturbance due to the time of circuit breaker open is 0.08 seconds, so before the CB open, the next relay will work. And there are standard inverse  overcurrent relays that have setting pickup current under the full load current (IFL). This causes relays to work when the system is fully loaded. On the resetting overcurrent relays, time delay  0.2 seconds and pickup current > 1.05 IFL is used. Keywords: pickup current, time delay, overcurrent relay.
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI FIRE FOLLOWING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN METODE TUNING COHEN COON PADA ROBOT KONTES PEMADAM API INDONESIA ( KRPAI ) DIVISI BERODA Prasetya, Muchamad Alec; Siwindarto, Ponco; Setyawati, Onny
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Navigasi Fire following adalah salah satu dari metode navigasi yang digunakan oleh beberapa robot pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia tahun 2016. Dimana dalam implementasinya robot dapat mengikuti dan mendekati keberadaan titik api dari segala arah. Navigasi fire following ini dipilih karena pada peraturan perlombaan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) pada tahun 2016, setiap sesi pertandingannya satu robot dari universitas tertentu akan diletakan pada sebuah arena yang terdapat satu buah lilin yang telah diacak sesuai dengan undian. Robot yang mampu memadamkan api tercepat dan mampu mengumpulkan poin waktu terkecil akan keluar sebagai pemenangnya. Berangkat dari hal itu, selain bernavigasi menelusuri ruang robot juga harus mampu untuk dengan cepat mencari dan memadamkan api. Dengan bantuan kontroler PID robot fire follower mampu bernavigasi lebih halus, responsif dan cepat. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode Cohen Coon. Metode ini dipilih karena dapat mempercepat proses tuning PID tanpa harus melewati proses trial and error yang cukup lama. Hasil parameter kontroler PID yang dicapai dari penelitian tugas akhir ini diperoleh nilai Kp=2,6, Ki=0,2 dan Kd=0,1. Kata Kunci – Navigasi Fire Following, kontroler PID, Cohen-Coon, KRPAI   Abstract – Fire Following Navigation is one of the following navigation method used by several robot in “Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016”. In the implementation, robot can follow location of the flame from all directions . Fire following Navigation is chosen because in the race rules of “Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016” in each session of game, two robots from different universities will be placed in an arena which there are one candle flame which randomly placed in accordance with the lottery. Robots that can extinguish, the fastest, smallest time and collect the most points will be a  winner. From these criteria, robot must be able to quickly explore the arena, locate and extinguish the fire. With the PID controller, robot will be navigated more refined, responsive and fast. The Parameters determination of the PID controller are obtained by using Cohen Coon method. This method is chosen because it can speed up the process of the tuning PID without  much of trial and error. The best results of tuning parameters from this research are Kp = 2,6, Ki = 0,2 and Kd = 0,1.   Keyword – Fire Following  Navigation,  PID Controller, Cohen-Coon, KRPAI
KOMPUTASI PEMBUMIAN PERALATAN PADA GARDU INDUK Amanda Octavianus Rizky; Moch. Dhofir; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dalam praktek perencanaan suatu sistem pembumian, lebih menarik untuk mendapatkan dimensi elektroda daripada sekedar mengukur nilai tahanan pembumiannya. Mendapatkan berapa panjang konduktor elektroda agar nilai tahanan pembumiannya sesuai keinginan atau sesuai dengan standar yang dipersyaratkan akan lebih berguna. Namun persoalan mencari akar persamaan dari suatu fungsi implisit tersebut diperlukan pendekatan komputasi secara numerik (iterasi) menggunakan metode yang sesuai. Sistem komputasi dirancang dengan menggunakan Visual Studio 10. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan didapatkan kesimpulan bahwa program komputasi layak untuk digunakan. Metode yang digunakan pada algoritma untuk menentukan dimensi elektroda pada gardu induk adalah metode biseksi, karena diperlukan dalam pembentukan tata letak kisi dan proses iterasinya juga cukup cepat. Dari tegangan sentuh yang diinginkan sebesar 737 volt dan tegangan langkah yang diinginkan sebesar 2546 volt serta panjang lahan sebesar 80 meter, lebar lahan sebesar 50 meter, tahanan jenis tanah sebesar 750 Ohm, kedalaman penanaman sebesar 0,8 meter, arus gangguan sebesar 1200 Ampere, diameter rod sebesar 15 milimeter, panjang rod sebesar 3,5 meter dan kenaikan suhu tanah yang diizinkan 50oC, didapatkan diameter konduktor kisi sebesar 2,147 milimeter, luas daerah yang dilingkupi sebesar 4000m2, jumlah kisi utama sebanyak 21 dan jumlah kisi melintang sebanyak 13 dengan jarak antar konduktor paralel sisi panjang 3,63 meter dan jarak antar konduktor paralel sisi lebar 3,57 meter, panjang konduktor kisi-kisi utama sebesar 1150 meter dan panjang konduktor kisi-kisi melintang sebesar 1200 meter sehingga panjang total konduktor kisi-kisi adalah sebesar 2350 meter. Selain itu juga didapatkan jumlah batang pengetanahan/rod yang diperlukan sebanyak 25 batang sehingga panjang total konduktor rod adalah 87,5 meter dan tegangan sentuh sebenarnya sebesar 706,72 volt, tegangan langkah sebenarnya sebesar 563,45 volt serta tahanan pembumiannya sebesar 5,469 Ohm. Maka panjang total keseluruhan elektroda pembumian gardu induknya sebesar 2437,95 meter. Kata Kunci: komputasi, elektroda, gardu induk, pembumian kombinasi, grid, rod   Abstract In the practice of planning an earthing system, it is more interesting to obtain the dimensions of the electrode than simply measuring the value of its earthing resistance. Getting the length of the electrode conductor to get earthing resistance values or suitable with the required standards will be more useful. But the problem of finding the root of the equation of an implicit function is required numerical computation (iteration) using the suitable method. Computing systems are designed using Visual Studio 10. From the results of research that has been done to get the conclusion that the computing program is proper to use. The method used in the algorithm to determine the electrode dimension of the substation is a bisection method, because it is necessary in the formation of the lattice layout and the iteration process is also quite fast. From the desired tension of 737 volts and the desired step voltage of 2546 volts and the length of the land is 80 meters, the width of the field is 50 meters, the type of soil is 750 Ohm, the depth of planting is 0.8 meters, the interruption current is 1200 Ampere, Rod diameter of 15 millimeters, rod length of 3.5 meters and an increase of 50oC permitted ground temperature, obtained the diameter of the grid conductor of 2.147 millimeters, the area covered by 4000 m2, the number of the main lattice of 21 and the number of lattice transverse as 13 with the distance between the parallel conductors the long side 3.63 meters and the distance between the parallel conductors side width 3.57 meters, the length of the main grille conductor of 1150 meters and the length of the transverse lattice conductor is 1200 meters so that the total length of the grid conductor is 2350 meters. In addition, the total number of rods required is 25 rods so the total length of the rod conductor is 87.5 meters and the actual touch voltage is 706.72 volts, the actual step voltage is 563.45 volts and the earth resistance is 5,469 Ohm. Then the total total length of the grounding electrode of the substation is 2437.95 meters. Keywords: computing, electrode, substation, combination grounding, grid, rod
SIMULASI GAYA ELEKTROSTATIK PADA FLEXIBLE DISPLAY MENGGUNAKAN ELMER Edinar Valiant Hawali; Onny Setyawati; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Simulasi gaya elektrostatik pada flexible display telah dilakukan. Simulasi gaya elektrostatik pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan software Elmer. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui bagaimana gaya elektrostatik yang dihasilkan flexible display ketika dilakukan perubahan pada bentuk geometri yang digunakan, tegangan yang digunakan, dan jarak antar elektroda. Simulasi yang pertama dilakukan adalah simulasi sesuai referensi kemudian dilakukan simulasi dengan merubah bentuk geometri setelah itu simulasi dengan merubah tegangan yang digunakan dan yang terakhir simulasi dengan merubah jarak antar elektroda. Dari hasil simulasi didapatkan gaya elektrostatik yang dihasilkan flexible display sebesar 1,28×10-2 N untuk desain sesuai referensi, 1×10-2 N untuk geometri lingkaran, 8,01×10-4 N hingga 3,2×10-1 N untuk tegangan 5 V hingga 100 V, dan 4,86×10-3 N hingga 9,06×10-2 N untuk ketebalan lapisan udara 1 µm hingga 0,2 µm. Dari hasil simulasi juga diketahui bahwa gaya elektrostatik pada flexible display bertambah besar ketika bentuk geometri yang digunakan lebih besar luas permukaannya, ketika tegangan yang digunakan diperbesar, dan ketika jarak antar elektroda diperkecil. Kata kunci: Flexible display, gaya elektrostatik, jarak elektroda, luas permukaan, tegangan   ABSTRACT Electrostatic force simulation on flexible display has been evaluated. Electrostatic force simulation in this research is done by Elmer software. The research is conducted to find out how the electrostatic force generated on the flexible display when the shape of geometry, the voltages, and the distances between the electrodes are varied. The simulation results show that the electrostatic force generated on the flexible display are approximately 1,28×10-2 N for the reference design, 1×10-2 N for the circle geometry, 8,01×10-4 N to 3,2×10-1 N for the applied voltage 5 V to 100 V, and 4,86×10-3 N to 9,06×10-2 N for the thickness on air layer 1 µm to 0,2 µm. The electrostatic force on the flexible display increases when the surface area of the display and the applied voltage increase. However, the electrostatic force increases when the distance between electrodes decreases. Keyword: Distance between electrodes, electrostatic force, flexible display, surface area, voltage
SISTEM MONITORING TEGANGAN, ARUS, DAN DAYA PADA SMART GRID BERBASIS RASPBERRY PI 3 TERINTEGRASI DENGAN MEDIA SOSIAL TELEGRAM DAN WEBSITE Machfud Firmansyah; Panca Mudjirahardjo; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Smart grid merupakan salah satu solusi untuk menyediakan sumber energi listrik agar dapat memenuhi kebutuhan energi listrik yang terus mengalami peningkatan setiap tahunnya. Penggunaan smart grid diperlukan monitoring yang tepat agar sistem dapat berjalan dengan baik. Proses monitoring smart grid dapat dilakukan secara wireless melalui internet dengan menggunakan sebuah laman website dan media sosial Telegram. Sehingga, proses monitoring smart grid lebih mudah dan dapat dilakukan secara jarak jauh. Sistem monitoring smart grid membutuhkan sebuah web server yang dijalankan oleh Raspberry Pi 3 yang berfungsi untuk menerima data dari modul sensor yang terpasang pada masing-masing node dan akan disimpan pada database MySQL. Pengiriman data dari node membutuhkan waktu minimal 10 detik agar data yang disimpan pada database mempunyai interval yang sama. Database MySQL dapat menampung data dalam jumlah yang besar, dimana untuk 1000 baris data yang memuat informasi nilai tegangan, arus, daya dan waktu hanya membutuhkan 64 KB memori. Server juga berfungsi untuk mengolah data-data tersebut sehingga dapat dikirim kepada user melalui media sosial Telegram yang disimpan terlebih dahulu dalam bentuk file dengan tipe *.csv. Lama waktu pengiriman file ditentukan oleh banyaknya data yang dibaca oleh program Python, semakin banyak data yang dibaca maka semakin lama file tersebut untuk dikirim kepada user. User hanya perlu mengirimkan perintah tertentu melalui media sosial Telegram sehingga data yang dikirim sesuai dengan request user. Data yang dikirim dalam bentuk file *.csv mempunyai ukuran yang kecil, yaitu file yang berisi 1000 baris data hanya memiliki ukuran 39 KB. Pemrograman web menggunakan PHP yang berfungsi untuk menampilkan data dari database MySQL dalam bentuk grafik garis yang memanfaatkan library Highcharts. Grafik yang menampilkan informasi nilai tegangan, arus, dan daya dapat dibuka melalui browser dengan menggunakan ip address dari server Raspberry Pi 3. Kata kunci: Monitoring smart grid, Raspberry Pi 3, media sosial Telegram, database MySQL ABSTRACK Smart grid is one of solution to provide source of electric energy in order to meet the needs at any time. Uses of smart grid requires the right monitoring to run properly. Smart grid monitoring process can be done wirelessly by internet that using website and Telegram social media. Then, the process of monitoring smart grid is easier and can be done remotely. Smart grid monitoring system requires a web server that run by Raspberry Pi 3 which the function is to receive data from the sensor module that installed on each node and will be stored in the MySQL database. The process of data’s delivery from the node takes at least 10 seconds for data stored in the database to have the same interval. MySQL database can accommodate large amount of data, where for 1000 data lines containing information of voltage value, current, and power. The server also works to process the data so that it can be sent to the user through social Telegram social media that the data save first on *.csv files type. The length of time the sent file is determined by the amount of data read by the Python program, the more data reads, more longer time the data sent to the user. Users only need send certain commands via Telegram social media so that the data sent in accordance with user request. The data sent in the *.csv file has a small size, where the file containing 1000 rows of data has 39 KB. Web programming using PHP that serves to display data from the MySQL database in the line graphs that use the Highcharts library. Graph that display information about voltage, current, and power can be opened by a web browser using the ip address of the Raspberry Pi 3. Keywords: Monitoring smart grid, Raspberry Pi 3, Telegram social media, MySQL database
MONITORING KONDISI TEMPAT PARKIR VIA INTERNET BERBASIS RASPBERRY PI 3 DAN ARDUINO TERINTEGRASI GOOGLE DRIVE DAN TELEGRAM Dicka Anditya Febrianto; Adharul Muttaqin; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Padatnya jumlah kendaraan yang ada di negara Indonesia menyebabkan tempat parkir cepat penuh, dan kondisi tersebut hanya bisa dilihat dengan mendatangi tempat parkir secara langsung. Selain itu di Universitas Brawijaya terdapat suatu masalah dimana tempat parkir khusus dosen dan karyawan disalahgunakan mahasiswa untuk memarkir kendaraannya. Dari permasalahan tersebut dibuat alat agar dapat memantau kondisi tempat parkir dari jarak jauh secara online serta membuat gerbang parkir dengan sistem RFID. Sistem dapat mengambil gambar dengan jelas secara berkala setiap waktu dengan kondisi intensistas cahaya ruangan minimal sebesar 10 lux. Sistem juga akan mengambil gambar saat ada orang ynag masuk atau keluar dari tempat parkir menggunakan RFID untuk membuka gerbang parkir. Selain itu saat menerima perintah dari user, sistem dapat mengirim gambar yang diambil terakhir melalui aplikasi Telegram dengan waktu pengiriman rata-rata selama 4,26 s. Hasil rekaman akan disimpan di MicroSD Raspberry Pi 3 dan semua gambar hasil tangkapan selama 15 hari akan diunggah di Google Drive yang kemudian diganti dengan gambar 15 hari berikutnya. Gambar akan diunggah oleh paket perangkat lunak Gdrive yang akan melakukan sinkronisasi folder pada Google Drive ke folder lokal MicroSD Raspberry Pi 3 setiap 1 menit sekali. Gerbang parkir menggunakan motor DC yang akan terbuka jika RFID reader membaca id yang telah terdaftar pada EEPROM Arduino. Pemrograman kamera menggunakan script C++ yang menggunakan library OpenCV. Pemograman bot Telegram menggunakan script Python yang menggunakan library telepot. Sistem secara keseluruhan memiliki error sebesar 0% dalam mengirim pesan Telegram, mengunggah gambar ke Google Drive, dan pembacaan id RFID untuk membuka gerbang. Hasil pengujian Sistem memiliki peforma yang baik. Kata Kunci – Raspberry Pi 3, Arduino, Kamera, OpenCV, Google Drive, Telegram, Gerbang Parkir, RFID ABSTRACT The increasing density of vehicles in Indonesia causes the parking lot to be full faster, and its condition can only be seen by visiting the parking lot directly. In addition, in Brawijaya University there is a problem where the special parking lot of lecturers and employees are used by students to park their vehicles. From those problems, this tool that can monitor the condition of the parking lot remotely online and make parking gate simulation with RFID system has been made. The system can capture pictures clearly at regular intervals at any time with a minimum lights intensity of 10 lux. The system will also take pictures when there are people entering or leaving the parking lot using RFID to open the parking gate. In addition when receiving commands from the user, the system can send the last captured pictures via Telegram with the average upload time for 4.26 s. Recordings will be stored in the Raspberry Pi 3’s MicroSD and all the captured pictures for 15 days will be uploaded in Google Drive which is then replaced with the next 15 days pictures. The pictures will be uploaded by the Gdrive software package which will sync the folder on Google Drive to the local Raspberry Pi 3’s MicroSD folder once every 1 minute. The parking gate uses a DC motor that will open if the RFID reader reads the id that has been registered on the Arduino’s EEPROM. Camera programming uses C ++ scripts that use OpenCV libraries. Telegram bot programming uses Python scripts that use the telepot library. The whole system has an error of 0% in sending Telegram messages, uploading pictures to Google Drive, and reading the RFID id to open the gateway. System’s test results have a good performance. Keywords – Raspberry Pi 3, Arduino, Kamera, OpenCV, Google Drive, Telegram, Parking Gate, RFID
IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI AREA POSISI ROBOT DENGAN METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER OPENCV PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA Hasdi Sasandi; Panca Mudjirahardjo; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Dalam kompetisi MiroSot FIRA, sebuah mobile robot autonomous yang cerdas tentu harus mampu mengenali keadaan lingkungan. Robot harus mampu mengenali arena yang menjadi lintasan robot. Selain itu robot harus mampu mengenali berbagai macam objek atau fitur yang ada pada arena. Salah satu metode yang digunakan untuk mengenali fitur yang ada pada arena tersebut adalah dengan menggunakan sensor kamera untuk mengenali berbagai macam fitur. Permasalahan utama yang selalu terjadi pada kontes di MiroSot FIRA adalah bagaimana mendefinisikan suatu robot dengan gangguan noise yang sedikit dan mampu bernavigasi sesuai area yang ditetapkan. Dalam makalah ini, kami mendesain dan mengevaluasi sebuah robot sepakbola beroda berbasis Computer Vision sederhana. Deteksi robot untuk bernavigasi dengan menggunakan metode Haar Cascade. Menggunakan kamera sebagai sensor, robot kami dapat membedakan objek yang menyerupai ciri dari objek robot. Hasil eksperimen  robot bernavigasi pada saat ditentukan kecepatan linear pada nilai 0,7 m/s, menunjukkan hasil navigasi jarak terjauh mampu menempuh dengan rata-rata waktu 6,99 detik, sedangkan untuk jarak terdekat robot mampu bernavigasi dengan waktu tempuh rata-rata 1,877 detik. Kata Kunci – Navigasi Robot, pengolahan citra digital, MiroSot FIRA, Haar Cascade   Abstract – in MiroSot FIRA competition, a smart mobile robot autonomous should knowing their environtment condition. Robot should known their path beside of that robot should known another object or obstacle in arena. Some method that we used to classification object in arena is to use camera for classification many object. Common problem that always happened in MiroSot FIRA competition is how to classification object with less noise and robot can navigate due fixed area.in this paper we design and evaluate a simple Computer vision based robot soccer. Robot detection for navigate based on Haar Cascade method. The experimental result navigate robot when forward movement linear speed at 0,7 m/s, shown that the longest distance navigate robot can travel with average time 6,99 seconds while for the shortest distance navigate robot can travel with average time 1,877 seconds.   Keyword – Robot Navigation, digital image processing, MiroSot FIRA, Haar Cascade

Page 88 of 212 | Total Record : 2116

 86   87   88   89   90 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue