cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 87   88   89   90   91 
PENGENDALIAN SUHU PADA ALAT PENGERING BIJI KOPI MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY Topan Firdaus; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Pengolahan biji kopi adalah salah satu proses pengolahan yang tidak mudah. Pengolahan tersebut membutuhkan waktu dan ketelitian dari petani khususnya pada proses pengeringan biji kopi. Karena cuaca di Indonesia saat ini yang tidak menentu sehingga membutuhkan 2 – 3 minggu dalam proses pengeringan. Terlebih lagi petani juga harus membolak-balikkan biji kopi agar terjadi pengeringan yang menyeluruh. Berdasarkan permasalahan yang timbul pada proses pengeringan biji kopi di Indonesia, maka penulis merancang sebuah alat pengering biji kopi yang dapat dikontrol untuk mempertahankan suhu pengeringan secara otomatis. Sehingga proses pengeringan biji kopi tidak terhambat oleh perubahan cuaca yang tidak menentu di Indonesia. Sistem pengendalian suhu pada alat pengering biji kopi menggunakan metode logika Fuzzy Proses perancangan kontrol logika Fuzzy pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dan lama proses pengeringan adalah 10 jam dengan set point sebesar 55°C, didapatkan time steady (ts) sebesar 11 menit dengan. Error steady state tertinggi 0,34545455 % dan terendah 0,70909091 %. Besar maximum overshoot (Mp) adalah 55,19°C atau 0.345 % dari set point. Kata kunci: Biji Kopi, pengeringan, kontrol logika Fuzzy,  Arduino uno. ABSTRACT Coffee bean processing is not one of the simple processing. It needs time and precision from the farmers especially in the coffee bean’s drying process. Even more farmers must flip the coffee bean in order to dry the whole bean continously. Based from the problems that occurs in the coffee bean’s drying process in Indonesia, the author designs a coffee bean drying device which can be controlled to maintain the temperature. So that the drying process can’t be disrupted by unpredictable weather in Indonesia. The temperature control system in the coffee bean’s drying device is using Fuzzy logic method. The design of Fuzzy logic control in this project using 5 Membership Function (MF) and the drying process took 10 hours with 55° C set points, obtained steady time(ts) for 11 minutes with the highest amount of steady state error is 0,34545455 % and 0,70909091%  for the lowest. With maximum overshoot (Mp) is 55,19° C or 0,345 % from the set point. Keywords: Coffee bean, drying, Fuzzy logic control, Arduino Uno.
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA CONVEYOR MENGGUNAKAN KONTROLER PI KASKADE ARUS KECEPATAN Ahmad Rifki Alif Utama; Mochammad Rusli; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol kaskade merupakan teknik kontrol yang sering digunakan dalam proses pengendalian motor dc, karena memungkinkan untuk memperoleh performansi kontroler yang lebih daripada kontroler tunggal. Pemilihan kontroler kaskade PI arus kecepatan bertujuan untuk mendapatkan sistem conveyor yang stabil ketika diberikan beban. Pada penelitian ini diharapkan conveyor pada saat mendapatkan gangguan berupa pemberian beban, kontroler PI arus lebih cepat merespon daripada kontroler PI kecepatan, sehingga respon sistem dapat kembali stabil lebih cepat. Berdasarkan respon sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode root locus didapatkan parameter PI dengan penguatan sebesar Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Berdasarkan hasil implementasi, dengan nilai set point 150 rpm terdapat overshoot sebesar 10.47% dan nilai setting time 12.5 detik. Saat sistem mendapatkan gangguan berupa pemberian beban pada konveyor dengan berat beban 2kg, terjadi perlambatan kecepatan dan recovery time respon kembali keadaan steady state adalah 4.46 detik. Kata kunci: Kontroler, Kaskade, Conveyor, Root Locus ABSTRACT Cascade control is a control technique that is often used in dc motor control process, as it allows to obtain more controller performance than a single controller. The selection of the PI current cascade speed controller aims to obtain a stable conveyor system when load is applied. In this research is expected conveyor at the time get disturbance in the form of burden, PI controller current respond faster than PI controller speed, so that system response can return stable more quickly. Based on the system response obtained from the test by using the root locus method obtained PI parameters with the strengthening of Kp1 = 2.8284, Ki1 = 8, Kp2 = 0.4823, Ki2 = 8. Based on the implementation results, with a set point value of 150 rpm there is an overshoot of 10.47% and Setting time value 12.5 seconds. When the system experienced an interference in the form of a load on the conveyor with a load weight of 2kg, a deceleration occurs on the system speed and feedback recovery time of 4.46 seconds. Keyword: Controller, Cascade, Conveyor, Root Locus
RANCANG BANGUN SISTEM PROTEKSI DAN MONITORING JARINGAN DC PADA MICROGRID Muhammad Arsyil Khahaji; Onny Setyawati; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  ABSTRAK Merupakan suatu kenyataan bahwa kebutuhan akan energi, khususnya energi listrik di Indonesia makin berkembang. PT. PLN (Persero), selaku lembaga resmi yang ditunjuk oleh pemerintah untuk mengelola masalah kelistrikan di Indonesia, sampai saat ini masih belum dapat memenuhi kebutuhan masyarakat akan energi listrik secara keseluruhan. konsumsi energi listrik di Universitas Brawijaya setiap tahun terus mengalami peningkatan. Peningkatan kebutuhan listrik tersebut dapat disebabkan oleh penggunaan energi listrik yang tidak efisien. Pembangunan jaringan microgrid merupakan upaya peningkatan efisiensi penggunaan energi listrik. Maka perlu adanya alat yang dapat melakukan proteksi dan monitoring penggunaan tenaga listrik. Alat ini mampu memantau arus dan tegangan pada beban dengan menggunakan sensor arus dan tegangan, kemudian data tersebut dikonversikan menjadi daya (P). Alat ini juga mampu melakukan proteksi daya pada beban sehingga apabila daya yang diberikan oleh power supply melebihi spesifikasi daya pada beban maka sistem proteksi ini akan memutus beban dari power supply. Untuk proses monitoring sistem ini menggunakan ESP8266 sebagai modul wifi. Sistem ini juga mampu membaca perubahan arus hingga 5A dengan error pembacaan pada amperemeter sebesar 2,4% dan perubahan tegangan hingga 30V dengan error pembacaan pada voltmeter sebesar 0,073%. Data yang terbaca pada mikrokontroler akan disimpan pada kartu memori berupa data logger dan ada juga yang dikirim ke layanan web yang tersedia untuk dilakukan monitoring. Sistem proteksi pada alat ini menggunakan relay, respon pengsaklaran pada relay memiliki kecepatan 4,6ms. Kata Kunci: arus, tegangan, daya, microgrid, proteksi, monitoring. ABSTRACT The need of energy particularly electricity in Indonesia is growing up. PT. PLN (Persero) is the official institution that is appointed by the government to manage the electricity in Indonesia, and until now the electricity managing in Indonesia still cannot meet the societies' need for electrical energy as a whole. Every year, the consumption of in Brawijaya University continues to increase. The increase of electricity demand can be caused by the inefficient use of energy. The development of Micro-grid network is an effort to increase the efficiency of electricity usage. Thereby, there is the of tool that can protect and monitor the use of electric power is required. This tool is able to monitor the current and voltage on the load by using the current and voltage sensors, then the data is converted into power (P). This tool is also capable for protecting the power on the load, so if the power provided by the power supply exceeds the power specifications of load, directly this protection system cuts the load from the power supply. For monitoring process this system using ESP8266 module as wifi. This tool is capable to read the current changes up to 5A with the error readings on Amperemeter about 2.4% and the voltage changes up to 30V with the error readings around 0.073%. The read data on the microcontroller is stored on the  card memory in the form of data logger and those are also sent to the web service available for monitoring. The relay is used as a protection tool, and the switching response of Relay has speed about 4.6ms. Keywords: Electric current, voltage, power, micro-grid, protection, monitoring.
DESAIN DAN SIMULASI KONTROL OPTIMAL LQG (LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN) DALAM PENGENDALIAN FLOW DAN TEMPERATUR FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY Maulidani Rakhmad; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  ABSTRAK Salah satu diantara berbagai proses itu terdapat satu proses penting yaitu Proses Distilasi Atmosferik. Proses Distilasi atmosferik ini bertujuan untuk memisahkan fraksi-fraksi yang terkandung dalam oli menjadi produk yang dikehendaki berdasarkan rentang titik didihnya pada tekanan atmosfer. Pada proses ini terjadi pemanasan minyak mentah oleh HE (Heat Exchanger), kemudian akan dilakukan pemanasan lanjut oleh furnace. Pada furnace, oli yang telah terdehidrasi (dehydrated oil) mengalami pemanasan maksimal hingga suhunya 370-375oC. Suhu ada furnace tidak boleh melebihi 385 oC untuk menghindari terjadinya cracking pada minyak. Salah satu gangguan dalam upaya pengendalian temperatur furnace adalah temperatur bahan bakar yang tidak menentu. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengkoreksi gangguan yang muncul agar temperatur dapat terjaga dengan LQG (Linear Quadratic Gaussian). Respon yang ditunjukkan dari hasil percobaan mempunyai setling time sebesar 19,714 detik dan error steady state sebesar 0,145%. Kata Kunci: Furnace, LQG, LQR, Temperatur ABSTRACT One of the various processes there is an important process that is the Atmospheric Distillation Process. Atmospheric distillation process aims to separate the fractions contained in the oil into the desired product based on its boiling point range at atmospheric pressure. In this process, there is process of heating crude oil by HE (Heat Exchanger), then will be further heated by furnace. In the furnace, dehydrated oil heated up to 370-375oC. The temperature of the furnace should not exceed 385 ° C to avoid oil cracking. One of the disturbances in the effort to control the temperature of the furnace is the temperature of the fuel is not stabilized. Therefore, it is necessary to control system that can correct the disturbance that emerges so that the temperature can be maintained with LQG (Linear Quadratic Gaussian). The response shown from the experimental result has a settling time of 19,714 seconds and the steady state error of 0,145%. Keywords: Furnace, LQG, LQR, Temperature
IDENTIFIKASI KECEPATAN MOTOR KAPASITOR BERDASARKAN VARIABEL ARUS DAN TEGANGAN Rizky Adhiputra Wallad; Rini Nur Hasanah; Hadi Suyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor induksi satu fasa memiliki keunggulan berupa biaya rendah, konstruksi yang solid, dan ketersediaan sumber satu fasa jika dibandingkan dengan motor listrik lainnya. Keunggulan tersebut menjadikan motor ini sering dijumpai di perumahan, perniagaan, perkantoran, perkebunan, dan industri skala kecil. Kemampuan untuk mengendalikan kecepatan motor-motor listrik juga semakin dibutuhkan, pengendalian secara elektrik adalah metode yang efisien dalam penggunaan daya. Penggunaan pengendali kecepatan dan sensor kecepatan mekanis pada motor listrik akan menambah biaya dan kerumitan konstruksi motor. Metode estimasi kecepatan dapat mengurangi biaya tambahan dan menjaga konstruksi motor tetap sederhana. Untuk mengendalikan motor induksi satu fasa dapat dengan mengubah tegangannya, perubahan tegangan menyebabkan berubahnya kurva torsi-kecepatan sehingga kecepatan motor dapat berubah. Rangkaian PWM AC Chopper adalah salah satu metode sederhana untuk mengubah tegangan catu untuk motor satu fasa. Metode yang diajukan disimulasikan melalui program simulink pada perangkat lunak matlab. Hasilnya kecepatan motor induksi satu fasa dengan konfigurasi motor capacitor-run dapat diatur melalui PWM AC Chopper dan dapat diestimasi tanpa menggunaan sensor kecepatan mekanis. Kata Kunci: Motor induksi satu fasa, PWM AC Chopper, Sensorless Speed Estimator ABSTRACT Single-phase induction motor has several advantages: low-cost production, robustness, and single-phase electric source availability. These benefits make single-phase induction motor commonly used in residential, commercial, office, farm, and small scale industry. The ability to control electric motors is also increasingly required,  electrically control of electric motors is known as energy efficient method. The use of a speed controller and a mechanical speed sensor will increase cost and complexity of construction. Sensorless speed estimator keeps construction simple and low-cost. Controlling the speed of single-phase induction motor is done by changing the supply voltage. Changes in supply voltage will change the torque-speed characteristic of single-phase induction motor. PWM AC Chopper is a simple method to regulates the supply voltage of single-phase motor. The proposed methods are simulated by the Simulink feature in Matlab software. The simulation results show that the speed of motor capacitor can be controlled by PWM AC Chopper and accurately estimated without a mechanical speed sensor. Keywords: Single-phase Induction Motor, PWM AC Chopper, Sensorless Speed Estimator
PERBAIKAN RESPON SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR PADA PLANT TANGKI AIR 73426 MENGGUNAKAN METODE FORWARD DIFFERENCE DAN BILINEAR TRANSFORM Muhammad Iqbal; n/a Purwanto; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Plant tangki air 73426 merupakan salah satu prototipe di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Pengontrolan plant tangki air 73426 dilakukan menggunakan kontroler digital karena kontroler digital memiliki banyak keuntungan dibandingkan kontroler analog, diantaranya memiliki kinerja yang lebih baik, biaya yang rendah, dan tahan terhadap noise. Penerapan metode forward difference dan bilinear transform dilakukan agar respon sistem memiliki error steady state (offset) yang kurang dari 1%. Pencarian parameter Kp, Ki, dan Kd, serta model sistem dilakukan menggunakan metode Ziegle-Nichols dengan memberi masukan berupa unit step dan mendapatkan respon membentuk huruf S. Kurva yang membentuk huruf S dikarakteristikkan menjadi dua konstata, yaitu waktu tunda L dan konstanta waktu T, dilanjutkan dengan pencarian parameter kontrol PID melalui tabel penalaan Ziegler– Nichols, didapatkan nilai parameter kontroler PID Kp= 3,46 Ki= 0,96 dan Kd= 3,11   Kata Kunci: Plant tangki air (73426), Kontrol Digital, Metode Diskritisasi, Ziegler-Nichols. ABSTRACT 73426 Water Tank plant is one of prototype in Control System Laboratory of Malang Brawijaya University. The control of the water tank plant 73426 is carried out using a digital controller because the digital controller has many advantages over analog controllers, including having better performance, lower cost, and noise resistance. The application of forward difference and bilinear transform method is done so that the system response has steady state error (offset) less than 1%. The parameters of Kp, Ki, and Kd, and system model are using Ziegle-Nichols method by giving input in step unit and get S form respone. The curves that make the letter S are characterized into two constants, the delay time L and the time constant T, Followed by the search of PID control parameters through the Ziegler-Nichols tuning table, obtained PID controller parameter values Kp = 3.46 Ki = 0.96 and Kd = 3.11 Keywords: Water Tank Plant (73426), Digital Control, Discretization Method, Ziegler- Nichols
FABRIKASI SENSOR DISSOLVED OXYGEN DENGAN MEMANFAATKAN ELEKTRODA SENSOR ASAM URAT n/a Muhiroh; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 4 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Seiring bertambahnya kebutuhan masyarakat akan sensor, khususnya sensor untuk mendeteksi kualitas air. Maka dilakukanlah riset, pengembangan dan modifikasi guna menghasilkan sensor dengan performa yang baik. Pada penelitian ini dilakukan suatu modifikasi sensor asam urat guna dijadikan sebagai sensor untuk mendeteksi konsentrasi oksigen terlarut dalam air atau sering disebut sensor dissolved oxygen (DO). Modifikasi dilakukan dengan cara pelapisan bahan FeCl3 untuk membentuk Ag/AgCl pada elektroda referensi, pelapisan pasta Ru pada elektroda kerja, pelapisan elektrolit dan pasta TiO2 pada bagian sensing. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui karakteristik dan performa sensor DO modifikasi berbasis teknologi film tebal. Pengujian sensor ini menggunakan metode amperometri, sehingga dibutuhkan catu tegangan luar dan pengujian menunjukkan potensial kerja optimum sensor ini adalah 0.9 volt.  Pada tegangan inilah arus yang dihasilkan sensor sebanding dengan jumlah oksigen yang ada di dalam air. Sensitivitas terbaik yang dihasilkan oleh sensor ini yaitu sebesar 37.354 µAL/2mg dengan nilai determinasi 0.7981. Selanjutnya untuk mengetahui pengaruh perubahan konsentrasi oksigen terhadap keluaran sensor maka dilakukan uji anova. Kata kunci: Sensor oksigen terlarut, sensor asam urat, amperometri, sensitivitas, uji anova ABSTRACT Since the communities need more sensors, especially sensors to detect water quality, this research aims to develop and modify a sensor with good performance. In this study, a modified uric acid sensor was used as a sensor to detect dissolved oxygen in water or often called DO sensors. The modification was carried out by coating FeCl3 material to form Ag / AgCl on the reference electrode, Ru paste coating on the working electrode, electrolytic coating and TiO2 paste on the sensing section. This research was conducted to know the characteristics and performance of DO sensor modification based on thick film technology. This sensor is tested use mperometric method, so it takes outer voltage supply and testing shows the optimum working potential of this sensor is 0.9 volts. At this voltage the current generated by the sensor is proportional to the amount of oxygen present in the water. The best sensitivity generated by this sensor is equal to 37.354 μAL / 2mg with determination value 0.7981. Further more to know the effect of change of oxygen concentration to sensor output then anova test. Keywords: Dissolved oxygen sensors, uric acid sensors, amperometric, sensitivity, anova test
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KONTROL CASCADE SUHU DAN FLOW PADA PEMBAKARAN FURNACE DI PT. ALP PETRO INDUSTRY DENGAN PENGENDALI PID L. S. E. K., Agriesa; Rusli, Mochammad; Purwanto, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Proses pengolahan oli bekas secara garis besar meliputi proses pre-flash, thermal deasphalting dan hydrofinishing. Pada proses thermal deasphalting, terdapat proses distilasi yang bertujuan memisahkan fraksi-fraksi yang terkandung dalam oli bekas menjadi produk-produk yang dikehendaki berdasarkan titik didihnya. Proses distilasi meliputi pemanasan awal pada heat exchanger yang kemudian masuk ke tahap pemanasan lanjut pada furnace. Dalam pengoperasian furnace, suhu furnace harus dijaga pada suhu 350-375oC. Suhu ada furnace tidak boleh melebihi 385 oC untuk menghindari terjadinya cracking pada minyak. Salah satu gangguan dalam upaya pengendalian suhu furnace adalah laju aliran bahan bakar yang tidak menentu. Oleh karena itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengkoreksi gangguan yang muncul agar suhu dapat terjaga dengan kontroler PID. Dengan metode Ziegler-Nichols, diperoleh parameter PID pada pengendali suhu dengan nilai Kp = 0,602, Ti = 10, dan Td = 2,5 dan pada pengendali flow bahan bakar dengan nilai Kp = 3,7, Ti = 2.34, dan Td = 0,585. Dari hasil simulasi dengan setpoint 375oC, diperoleh respon suhu dengan settling time 250 detik dan error steady state 0,5% dan respon flow bahan bakar dengan setlling time 250 detik. Kata Kunci: Furnace, Suhu, PID ABSTRACT The process of used oil processing in general includes the process of pre-flash, thermal deasphalting and hydrofinishing. In the process of thermal deasphalting, there is a distillation process which aims to separate the fractions contained in used oil into the desired products based on their boiling point. The distillation process includes preheating on the heat exchanger which then goes into the advanced heating stage of the furnace. In furnace operation, furnace temperature must be maintained at 350-375 oC. The temperature of the furnace should not exceed 385 °C to avoid cracking of oil. One of the disturbances in the effort to control the temperature of the furnace is the erratic flow rate of fuel. Therefore, a control system that corrects the disturbance is required to keep the temperature maintained with the PID controller. With Ziegler-Nichols method, PID parameter is obtained at temperature controller with value Kp = 0,602, Ti = 10, and Td = 2,5 and at control of fuel flow with value Kp = 3,7, Ti = 2.34, and Td = 0,585 . From the simulation result with setpoint 375oC, temperature response obtained with settling time 250 second and steady state error 0,5% and response of fuel flow with setlling time 250 second. Keywords: Furnace, Temperature, PID
SISTEM PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID-GAIN SCHEDULING Rifan Pradestama Giantara; n/a Rahmadwati; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan sistem kontrol yang lebih efektif dan efisien di era modern ini semakin meningkat, mengingat bahwa jumlah plant yang dikontrol semakin banyak dan memiliki struktur yang semakin kompleks. Salah satu contoh yaitu pengontrolan ketinggian cairan dalam tangki yang sangat berkembang pesat khususnya pada proses kontrol di dalam industri. Sebagai pengontrol ketinggian air digunakan Kontroler PID dengan menggunakan metode Gain Scheduling. Pada pengujian yang dilakukan menggunakan tiga kondisi dengan nilai Kp,Ki,Kd yang berbeda-beda.Pada output plant tangki air menggunakan Gain Scheduling diharapkan respon sistem memiliki error steady state dibawah 5%, settling time dibawah 220 detik dan overshoot dibawah 30%. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon ketinggian air dengan settling time sebesar 150 detik, error steady state sebesar 0,69% dan overshoot sebesar 26,57%.   Kata Kunci: Ketinggian air, Gain Scheduling , PID.   ABSTRACT Control system needs a more effective and efficient in the modern age is increasing, given that the number of plant that is controlled more and more and have a more complex structure. One example is the control of liquid level in the tank that is growing rapidly, especially in process control in the industry. As the water level controllers use PID controller using the Gain Scheduling.In tests performed using the three conditions the value of Kp, Ki, Kd is different.In plant output water tank using Gain Scheduling response of the system is expected to have a steady state error of less than 5%, settling time under 220 seconds and the overshoot below 30%. In these tests the performance obtained with the water level response settling time of 150 seconds, the steady state error of 0.69% and overshoot amounted to 26.57%   Keywords: Water level, Gain Scheduling, PID.
PERBANDINGAN DATA SENSOR ARUS SCT 013 DAN SENSOR ARUS ACS 712 PADA PENGUKURAN ARUS LISTRIK Ebim Iskandar Muda; Raden Arief Setyawan; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 5 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak- Sensor arus terdapat  dua jenis yang bisa digunakan untuk mengukur nilai arus, yaitu sensor arus ACS 712 (Allegro Current Sensor) dan sensor arus SCT 013. Kedua sensor tersebut mengukur arus pada kawat tetapi terdapat beberapa perbedaaan keduanya terutama dari segi konstruksi. Sensor ACS712 merupakan sensor yang terdiri dari rangkaian sensor hall-effect yang linier, low-offset, dan presisi. Sedangkan sensor SCT 013 adalah sebuah CT yang digunakan untuk mengukur arus bolak balik, menggunakan sensor ini pun tidak harus memotong kabel cukup mengaitkan pada kabel. Untuk mengetahui perbedaan dari kedua sensor arus tersebut maka dibutuhkan pengujian terhadap keduanya guna mengetahui karakteristik yang dihasilkan dari masing-masing sensor. Dalam pengujiannya dibutuhkan tegangan dan juga  nilai arus yang bervariasi sebagai acuan yang akan diukur oleh sensor arus. Kata Kunci - Sensor, Arus, Pengukuran , SCT 013, ACS 712 Abstract -  There are two kinds of current sensor which can be use to measure the current value; Allegro Current Sensor 712 (ACS 712) and Current Sensor SCT 013. Both of the sensors can be used to measure the current on the wire, yet there are some differences among those two sensors especially their construction. ACS712 is a sensor that consist of sensor circuit linier hall-effect, low-offset, and precision. Meanwhile, SCT 013 is a CT that is usually used to measure the alternating current. It does not need to cut the wire in using SCT 013. To get the differences among the two current sensors, it needs to test both to know the characteristics generated from each sensor. In testing the sensors required voltage and also the varied current values as a refernce ​​to be measured by the current sensor. Keyword - Sensor, Current, , Measurement, SCT 013, ACS 712

Page 89 of 212 | Total Record : 2116

 87   88   89   90   91 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue