Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
9.738
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IJCCS (Indonesian Journal of Computing and Cybernetics Systems) Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jupiter Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi CAUCHY: Jurnal Matematika Murni dan Aplikasi Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Infotech Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal Informatika Upgris Jurnal Khatulistiwa Informatika JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI CYBERNETICS JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Jurnal Teknologi dan Sistem Tertanam Djtechno: Jurnal Teknologi Informasi KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) CONSEN: Indonesian Journal of Community Services and Engagement Jurnal Informatika Polinema (JIP) The Indonesian Journal of Computer Science Jurnal Media Informasi Teknologi Mekongga: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Rahmi Hidayati
Universitas Tanjungpura
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 92 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 92 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
SISTEM NAVIGASI OTONOM ROBOT MOBIL BERBASIS ROS PADA ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL Irma Nirmala; Rahmi Hidayati
INFOTECH journal Vol. 10 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Majalengka

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31949/infotech.v10i2.11219

Abstract

Penelitian ini mengembangkan simulasi navigasi otonom pada TurtleBot3 menggunakan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo. Dua skenario diuji: lingkungan tanpa hambatan dan dengan hambatan. Algoritma SLAM digunakan untuk pemetaan lingkungan, sedangkan AMCL digunakan untuk melokalisasi posisi robot secara dinamis. Hasilnya menunjukkan bahwa TurtleBot3 dapat bernavigasi dengan baik, mendeteksi hambatan, serta merencanakan jalur secara efisien. Namun, beberapa kegagalan terjadi di area sempit, yang mengakibatkan robot terjebak. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan penyesuaian pada parameter kecepatan dan perencanaan jalur lokal, yang terbukti meningkatkan kinerja robot. Simulasi ini menunjukkan potensi besar penggunaan teknologi robot mobile dalam berbagai sektor, seperti industri dan layanan, dengan efisiensi yang lebih tinggi dan risiko yang lebih rendah dibandingkan pengujian fisik.
Sistem deteksi dan klasifikasi polusi udara terhadap penderita asma menggunakan metode Naïve Bayes Lindini Afira; Rahmi Hidayati; Kartika Sari
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 6 No. 1: March 2026
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v6.i1.2026.61-70

Abstract

Polusi udara berdampak negatif terhadap kesehatan manusia, terutama pada sistem pernapasan. Salah satu penyakit yang dapat dipicu oleh polusi udara adalah asma. Serangan asma dapat terjadi akibat paparan polutan, asap rokok, dan cuaca dingin. Dalam lingkungan dalam ruangan, kualitas udara berperan penting sebagai faktor risiko lingkungan bagi penderita asma. Penelitian ini mengembangkan sistem untuk mendeteksi kadar beberapa polutan udara, termasuk Particulate Matter (PM2.5), Karbon Monoksida (CO), dan Nitrogen Dioksida (NO2), yang dapat memicu serangan asma. Sistem ini mengklasifikasikan kualitas udara menggunakan metode Naïve Bayes ke dalam tiga kategori: aman (ISPU 1-50), berisiko (ISPU 51-200), dan berbahaya (ISPU 201+). Dataset yang digunakan terdiri dari 120 data pelatihan dan 30 data uji. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 97%. Selain itu, dalam eksperimen yang dilakukan di ruangan dengan konsentrasi polusi udara tinggi, sistem ini menentukan bahwa kualitas udara masih tergolong aman bagi penderita asma dengan nilai ISPU sebesar 30.
Co-Authors Achyar, Athif Tafrihan Adam, Chairul Agus Harjoko Aji, Maulana Setia Alfikri, Nadya Syifa Andreni, Gracella Aqila Zulfahmi Putri, Nessa Ariansyah Sudarsono Arif Rahmawan Aris Fajrianto Basuki Ilham, Maulana Cucu Suhery Darmawansyah Darmawansyah Dea Rizki Febrinamas Dedi Triyanto Deni Deni Destia Arini Hairunnisa Dwi Marisa Midyanti Dwi Marisa Midyanti Ellif Ellif Fajar Mu'alim Firdaus, Nurul Fajri 'Aini Fransiskus Julian Adresman Frasila Frasila Gloria, Bela Priska Gunawan Gunawan Hafiz Muhardi Herawati, Yunita Hirzen Hasfani Huda, Nur'ainul Miftahul Ika Nurul Hidayah Ikhsan, Afif Muhammad Ikhwan Ruslianto Ilhamsyah Imro'ah, Nurfitri Irma Nirmala Irma Nirmala Irma, Irma Nirmala Irwan Guntoro Irwan Guntoro Jaka, Jaka Junianti, Suci Kaffi, Muhammad Syahrul Kartika Sari Kartika Sari Kasliono Kasliono Kresna Satya Nugroho Krisna Madani Lestari, Ayu Lathalia Lestarry, Indah Advia Lindini Afira Marettania, Felisitas Marisa Midyanti, Dwi Michael Michael Muhamad Reksy Mulia Muhammad Luthfi Nirmala, Irma Nur Fitriana Putri Nurul Mutiah PERMADANI, CHANDRA MONICA Pratama, Rakha Daffa Primus Mario Andaka Ginting Rahmanita Widiyanti Rahmawan, Arif Rika, Irmina Riska Wulandari, Riska Rizky Risan R Sampe Hotlan Sitorus Saputra, Dimas Bagus Saputra, Yoga Sari, Ita Permata Subri, Hafiz Adlan Afrigi Suci Junianti Suci Pania, Tika Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suwanty, Erina Sy Kamal Baraqbah Syamsul Bahri Syamsul Bahri Sylviana Kusuma Tedy Rismawan Tedy Rismawan Teodora Fenny Aliansih Uray Ristian Utami, Retnaning Tyas Vidyana, Irma